工程师开发出创建“柔性骨骼”的方法，无需专用设备

加利福尼亚大学圣地亚哥分校的工程师开发出了一种方法，可以创建柔性、柔韧的3D打印机器人，无需使用专用设备。这种新方法使得生产机器人的速度更快，成本更低，这些机器人可以用于各种不同的目的。

柔性骨骼

工程师们通过改变软机器人的构建方式，开发出了新的方法。通常，软机器人是通过在刚性机器人身上添加软材料来构建的。相反，研究团队从一个柔性身体开始，然后添加刚性特征。机器人的灵感来自昆虫的外壳，它由软和刚性组件组成。团队称这些创造为“柔性骨骼”。

新的开发方法使得构建柔性组件变得更快。它只需要之前所需时间的一小部分，而且比以前更便宜。

尼克·格拉维什是加利福尼亚大学圣地亚哥分校雅各布斯工程学院的机械工程教授，也是论文的首席作者。

“我们希望这些柔性骨骼能够带来一种新的、灵感来自生物的柔性机器人，”格拉维什说。“我们想让柔性机器人更容易被世界各地的研究人员构建。”

使用新的方法，可以用很少的手动组装来构建大量的柔性骨骼机器人。它允许创建可互换的单独组件，从而可以交换机器人部件。

10分钟打印一个柔性骨骼

柔性骨骼是通过3D打印创建的，在薄片上打印刚性材料。薄片作为柔性基础。柔性骨骼具有各种特征，并且某些区域比其他区域更刚性。这也基于昆虫外壳，它利用柔性和刚性的组合来实现运动和支持。

这项工作在4月7日的《柔性机器人》杂志上发表。团队表示，设计最终将在其他研究机构和高中中提供。

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只需10分钟即可打印一个柔性骨骼，成本不到1美元。如前所述，无需专用设备。它们可以在大多数商用打印机上打印，整个机器人的打印和组装需要不到2小时。

研究人员发现，聚碳酸酯片是打印柔性骨骼的最佳表面。该表面非常柔性。

团队希望创建一条能够打印整个外骨骼机器人的装配线，无需手动组装。通过将多个小机器人组合在一起，可以完成更大机器人的工作。这可以应用于各种领域，例如太空任务，其中可以使用大量生产的小型自主机器人来完成许多任务。