Shinohara黎雷博士，RoboSense研发副总裁 – 采访系列

Shinohara黎雷博士是RoboSense的研发副总裁。拥有十多年LiDAR系统开发经验的Shinohara博士是该领域最有成就的专家之一。在加入RoboSense之前，Shinohara博士曾在Valeo担任世界上第一款汽车级LiDAR的技术负责人，负责多个项目，包括汽车LiDAR和传感器融合项目。Shinohara博士曾管理一个国际传感器产品开发团队，负责系统、软件、硬件、机械、测试、验证和功能安全的开发和实施，以打造世界上第一款汽车级LiDAR产品。

在加入Robosense担任研发副总裁之前，您有超过十年的LiDAR开发经验，包括曾参与Valeo的SCALA® LiDAR项目。是什么吸引您加入Robosense?

RoboSense是亚洲第一的LiDAR，拥有惊人的开发速度。

在加入RoboSense之前，我对RoboSense的创新能力和技术专长印象深刻。RoboSense的目标是成为汽车市场顶级的智能LiDAR传感器提供商，不仅仅是LiDAR硬件，还包括AI感知算法。这一目标与我对未来智能传感器方法的设想非常吻合。在CES 2019上，RoboSense展示了其最新的MEMS固态LiDAR，性能优于同类产品。在CES 2020上，RoboSense取得了巨大的进步，并宣布固态LiDAR RS-LiDAR-M1已经准备好销售，价格为1,898美元。

“在CES 2019上，RoboSense展示了其最新的MEMS固态LiDAR，性能优于同类产品。在CES 2020上，RoboSense取得了巨大的进步，并宣布固态LiDAR RS-LiDAR-M1已经准备好销售，价格为1,898美元。”

凭借RoboSense的领先技术和我之前在汽车行业的经验，我相信，我们可以大大加速开发能够批量生产的汽车级LiDAR产品，使高度自动驾驶成为现实。

了解LiDAR技术对于自动驾驶汽车的益处与常规摄像头系统相比是很重要的。您能带我们了解一些这些益处吗?

摄像头和雷达都有其局限性。例如，摄像头在恶劣的环境光条件下不能很好地工作，而雷达在检测静止障碍物时也有局限性。相比之下，LiDAR的最大优势在于其更高的准确性和精度。它不受环境光条件的影响，例如夜晚、明亮的阳光或其他车辆的前灯，并能够在各种复杂的交通条件下工作。

最近，我们知道关于特斯拉自动驾驶事故的消息。正如我们所知，特斯拉的自动驾驶系统仅依赖于摄像头和雷达。这些事故也证明了LiDAR对于保证安全性和弥补传统传感器的弱点至关重要。

“这些事故也证明了LiDAR对于保证安全性和弥补传统传感器的弱点至关重要。”

奥迪的A8（一款Level 3批量生产的自动驾驶汽车）和Waymo One（一款自动驾驶叫车服务）都使用了LiDAR，这是行业的一个重要指标。使用LiDAR的Level 3自动驾驶乘用车将逐渐成为行业标准。

人们常常抱怨LiDAR太贵，不适合大多数消费者车辆。您认为价格最终会降低以使其更具竞争力吗?

众所周知，高成本是传统LiDAR系统无法实现批量生产的一个主要限制，它是LiDAR价格最终会降低以满足消费者自动驾驶车辆需求的必然趋势。目前，我们的MEMS LiDAR使用MEMS微镜来扫描激光束，可以实现小尺寸和低成本，使其更具竞争力，超过了过度定价的机械LiDAR。

“目前，我们的MEMS LiDAR使用MEMS微镜来扫描激光束，可以实现小尺寸和低成本，使其更具竞争力，超过了过度定价的机械LiDAR。”

RoboSense的MEMS基LiDAR M1使用905nm激光，具有低成本、汽车级和紧凑的尺寸。相比传统的机械LiDAR，零件从数百个减少到几十个，大大降低了成本和生产时间，实现了制造能力的突破。该硬币大小的光学模块处理光机系统的结果，以满足自动驾驶性能和批量生产的需求。

M1的原型具有200m的检测范围，相当于125层，现在以1,898美元的价格出售，相比之下，传统的128层机械LiDAR的价格为10,000美元。另外，当我们转向大量批量生产时，传感器的成本可以降低到200美元左右。

2019年12月，Robosense宣布推出为Robo-Taxi开发的完整LiDAR感知解决方案（RS-Fusion-P5）。这个解决方案是什么?

“RS-Fusion-P5配备了RoboSense的旗舰机械LiDAR型号RS-Ruby和四个短程盲点LiDAR RS-Bpearl。多个LiDAR融合感知解决方案是为进一步加速Robo-Taxi的开发而设计的。”

RS-Fusion-P5具有出色的感知能力。它可以达到200m的检测范围，针对10%的反射目标，并具有高达0.1°的高精度分辨率，具有全覆盖、零盲点的感知区域。此外，通过其先进的AI感知算法、多传感器融合和同步接口，车辆可以轻松识别周围的障碍物和位置，赋予Level 4或以上的自动驾驶车辆全栈感知能力。

嵌入式四个RS-BPearl形成了90° * 360°（或180° * 180°）的半球FOV覆盖，不仅可以精确识别车身周围的物体，如宠物、儿童、路床等，以及近距离地面区域的其他细节，还可以检测特定场景下的实际高度信息，例如桥梁隧道，进一步支持自动驾驶车辆的驾驶决策，大大提高车辆安全性。

RS-Fusion-P5在感知区域内没有盲点。如何实现这一点?

为了覆盖盲点区域，如下图所示，4x RS-BPearl集成在车辆四周。

BPearl是一种基于与16/32/Ruby LiDAR相同平台的机械LiDAR，但专门为盲点区域检测设计。

RoboSense的LiDAR生产线最近获得了IATF16949符合性声明。这对公司来说是一个重要里程碑，可以解释一下这一声明的重要性以及它对公司的意义吗?

IATF 16949是汽车行业最广泛使用的全球质量管理标准，强调各种产品可靠性指标。RoboSense在汽车领域获得了IATF16949证书，这使得公司完全有资格为汽车客户提供服务。它还加速了与主要OEM和Tier1公司的汽车级LiDAR系列生产合作。此外，它代表了全球行业专家对RoboSense产品设计、开发和生产过程的认可，并表明RoboSense已经实现了汽车LiDAR批量生产的新里程碑，包括最新的固态智能LiDAR “RS-LiDAR-M1″。

Robosense今年赢得了CES 2020创新奖，获得了世界上第一个基于MEMS的智能LiDAR传感器RS-LiDAR-M1。是什么使其与其他解决方案区别开来?

自2017年向合作伙伴开放以来，智能LiDAR传感器的内置感知算法RS-LiDAR-Algorithm一直处于汽车LiDAR行业的领先地位。RoboSense RS-LiDAR-M1智能LiDAR是世界上第一个也是最小的基于MEMS的智能LiDAR传感器，集成了LiDAR传感器、AI算法和IC芯片，将传统的过度定价的LiDAR系统（也称为信息收集器）转变为全面的数据分析和理解系统，能够实时提供丰富可靠的3D点云数据和结构化的语义环境感知结果，支持比以往任何时候都快的自动驾驶车辆决策。它完全确保了Level 3-Level 5高级自动驾驶的最高级别的ASIL-D相关感知安全性，这使我们与其他LiDAR公司区别开来。

“RoboSense RS-LiDAR-M1智能LiDAR是世界上第一个也是最小的基于MEMS的智能LiDAR传感器”

此外，RS-LiDAR-M1基于固态MEMS技术，满足了汽车的要求。RS-LiDAR-M1具有120° * 25°的视野，是全球发布产品中MEMS固态LiDAR最大的视野。RoboSense使用905nm激光，具有低成本、汽车级和小尺寸，而不是昂贵的1550nm激光。

中国的LiDAR行业与北美相比如何?

中国的LiDAR行业起步较晚，但很快成为自动驾驶领域增长最快的市场之一。2018年，RoboSense获得了阿里巴巴菜鸟网络、上汽和北汽等的4500万美元战略投资，创下了中国LiDAR行业单笔最大融资记录。随着这笔战略投资，RoboSense的MEMS固态LiDAR M1使得阿里巴巴菜鸟网络宣布了无人机物流车辆的推出，推动了LiDAR在物流市场的应用。同时，RoboTaxi的应用也加速了中国LiDAR市场的发展。

总之，目前中国的市场规模小于美国，但我也看到自动驾驶、MaaS、物流和机器人应用领域的快速增长。

您认为我们何时会看到完全运作的Level 5自动驾驶车辆在道路上?

完全自动驾驶车辆（L5）将出现在道路上，我认为还需要很长时间。自动驾驶车辆的发展将是逐步的。已经有一些车辆配备了L3系统。一些我们的合作伙伴和客户正在开发L4系统，可能在5年内开始生产。但是，对于完全自动驾驶的L5车辆，最大顾虑始终是安全性和公众接受度。如果他们无法证明完全自动驾驶车辆比人类驾驶员更安全，就会很难得到普遍接受。目前，我看到行业正在朝着这个方向一步步发展。但是我不认为在10年内会有完全自动驾驶的车辆。

您是否还有其他关于Robosense的信息想要分享?

RoboSense获得了众多奖项，包括CES 2020和2019创新奖、2019 AutoSens Award和2019 Stevie Gold Award。我们的合作伙伴遍布全球主要的自动驾驶技术公司、汽车制造商和Tier 1供应商，包括世界领先的汽车制造商中国一汽（First Automobile Works），他们将使用RoboSense的RS-LiDAR-M1 LiDAR作为一汽的下一代自动驾驶系统。

RoboSense将重点开发基于固态M1产品的汽车级批量生产作为首要任务。我们不仅开发硬件，还开发软件作为一个全面的智能传感器系统。2020年交付我们的汽车级MEMS LiDAR是我们最大的里程碑之一。

此外，安全性是我们将要面临的最大挑战。为了确保安全性，需要融合不同的传感器。另外，智能车辆协同基础设施系统（IVICS）也支持自动驾驶。因此，开发短程盲点检测（BSD）LiDAR、多传感器融合项目和IVICS项目以提供高精度感知系统也是我们2020年的重点。

感谢这次精彩的采访，任何想要了解更多信息的人都可以访问Robosense。