罗博森斯副总裁兼研发总监 Shinohara 博士 – 采访系列

Shinohara 博士是罗博森斯（RoboSense）的副总裁兼研发总监。凭借十多年的 LiDAR 系统开发经验，Shinohara 博士是该领域最成就斐然的专家之一。在加入罗博森斯之前，Shinohara 博士曾在法雷奥（Valeo）担任世界首款汽车级 LiDAR 产品 SCALA® 的技术负责人。他负责多个项目，包括汽车 LiDAR 和传感器融合项目。Shinohara 博士管理着一个国际传感器产品开发团队，负责开发和实施系统、软件、硬件、机械、测试、验证和功能安全，以打造世界首款汽车级 LiDAR 产品。

在加入罗博森斯担任副总裁兼研发总监之前，您有超过十年的 LiDAR 开发经验，包括在法雷奥的 SCALA® LiDAR 项目中工作。是什么吸引您加入罗博森斯？

罗博森斯是亚洲最大的 LiDAR 公司，拥有惊人的发展速度。

在加入罗博森斯之前，我对罗博森斯的创新能力和技术实力印象深刻。罗博森斯致力于成为汽车市场最顶尖的智能 LiDAR 传感器提供商，不仅仅是 LiDAR 硬件，还包括 AI 感知算法。这一目标与我的未来智能传感器方法相符。在 2019 年的 CES 展会上，罗博森斯展示了其最新的 MEMS 固态 LiDAR 产品，性能优于同类产品。在 2020 年的 CES 展会上，罗博森斯取得了巨大的进步，并宣布其固态 LiDAR 产品 RS-LiDAR-M1 已经可以销售，价格为 1,898 美元。

“在 2019 年的 CES 展会上，罗博森斯展示了其最新的 MEMS 固态 LiDAR 产品，性能优于同类产品。在 2020 年的 CES 展会上，罗博森斯取得了巨大的进步，并宣布其固态 LiDAR 产品 RS-LiDAR-M1 已经可以销售，价格为 1,898 美元。”

凭借罗博森斯的领先技术和我之前在汽车行业的经验，我相信我们可以共同加速开发汽车级 LiDAR 产品，使高度自动驾驶成为现实。

了解 LiDAR 技术在自动驾驶汽车中的优势与常规摄像头系统相比是很重要的。您能带我们了解这些优势吗？

摄像头和雷达都有其局限性。例如，摄像头在低光照条件下效果不佳，而雷达在检测静止障碍物时也有局限性。相比之下，LiDAR 的最大优势在于其更高的精度和准确性。它不受环境光照条件的影响，例如夜晚、强光或其他车辆的前大灯，并且能够在各种复杂的交通条件下工作。

最近，我们知道特斯拉自动驾驶事故的新闻。正如我们所知，特斯拉的自动驾驶系统仅依赖摄像头和雷达。这些事故也证明了 LiDAR 在保证安全性和弥补传统传感器的弱点方面的重要性。

“这些事故也证明了 LiDAR 在保证安全性和弥补传统传感器的弱点方面的重要性。”

奥迪的 A8（一款大规模生产的 Level 3 自动驾驶汽车）和 Waymo One（一款自动驾驶叫车服务）都使用了 LiDAR，这是行业的一个重要指标。使用 LiDAR 的 Level 3 自动驾驶乘用车将逐渐成为行业标准。

人们经常抱怨 LiDAR 的一个常见问题是，它对于大多数消费者车辆来说太贵了。您认为价格最终会降低以使其更具竞争力吗？

众所周知，高成本是传统 LiDAR 系统无法实现大规模生产的主要限制之一，因此，LiDAR 价格最终会降低以满足消费者自动驾驶汽车的需求是不可避免的趋势。目前，我们的 MEMS LiDAR 使用 MEMS 微镜来控制激光束进行扫描，可以制作得更小、更便宜，这使得它比机械 LiDAR 更具竞争力。

“目前，我们的 MEMS LiDAR 使用 MEMS 微镜来控制激光束进行扫描，可以制作得更小、更便宜，这使得它比机械 LiDAR 更具竞争力。”

罗博森斯的 MEMS 基础 LiDAR M1 使用 905nm 激光，具有低成本、汽车级别和紧凑的尺寸。相比传统的机械 LiDAR，零件数量从数百个减少到几十个，大大降低了成本和生产时间，实现了制造能力的突破。硬币大小的光学模块处理光学机械系统的结果，以满足自动驾驶性能和大规模生产的要求。

M1 的原型具有 200m 的检测范围，相当于 125 层，现在以 1,898 美元的价格出售，相比之下，传统的 128 层机械 LiDAR 的成本为 10,000 美元。另外，当我们转向大规模生产时，传感器的成本可以降低到 200 美元的范围内。

2019 年 12 月，罗博森斯宣布推出了一款针对罗博出租车（Robo-Taxi）的完整 LiDAR 感知解决方案（RS-Fusion-P5）。这款解决方案是什么？

“RS-Fusion-P5 配备了罗博森斯的旗舰机械 LiDAR 产品 RS-Ruby 和四个短程盲点 LiDAR RS-Bpearl。多个 LiDAR 融合感知解决方案是为进一步加速罗博出租车的开发而设计的。”

RS-Fusion-P5 具有优秀的感知能力。它可以达到 200m 的检测范围，对 10% 反射率的目标，并且具有高达 0.1° 的高精度分辨率，具有全覆盖、零盲点的感知区域。另外，通过其先进的 AI 感知算法、多传感器融合和同步接口，车辆可以轻松识别周围的障碍物和位置，赋予 Level 4 或以上的自动驾驶车辆全栈式感知能力。

嵌入式四个 RS-BPearl 形成 90° * 360°（或 180° * 180°）的半球形视野覆盖，不仅可以精确识别车辆周围的物体，例如宠物、儿童、道路和其他近距离地面区域的细节，而且还可以检测特定场景下的实际高度信息，例如桥梁和隧道，进一步支持自动驾驶车辆的驾驶决策和大大提高车辆安全性。

RS-Fusion-P5 如何实现零盲点的感知区域？

为了覆盖盲点区域，如下图所示，四个 RS-BPearl 集成在车辆四周。

BPearl 是基于 16/32/Ruby LiDAR 平台的机械型 LiDAR，专门为盲点区域检测而设计。

罗博森斯的 LiDAR 生产线最近获得了 IATF16949 合规证书。这对公司来说是一个重要的里程碑，您能解释一下这份证书的重要性及其对公司的影响吗？

IATF 16949 是汽车行业最广泛使用的全球质量管理标准，强调各种产品可靠性指标。罗博森斯在汽车领域获得了 IATF16949 证书，这使得公司完全有资格为汽车客户提供服务。同时，这也加速了公司与主要汽车制造商和一级供应商的合作。另外，这也代表了全球行业专家的认可，表明罗博森斯的产品设计、开发和生产过程已经达到新的里程碑，完全准备好进行汽车级 LiDAR的大规模生产，包括最新的固态智能 LiDAR “RS-LiDAR-M1″。

罗博森斯在 2020 年的 CES 展会上获得了创新奖，为基于 MEMS 的智能 LiDAR 传感器 RS-LiDAR-M1。是什么使得 RS-LiDAR-M1 与其他解决方案不同？

自 2017 年开放合作伙伴关系以来，智能 LiDAR 传感器的内置感知算法 RS-LiDAR-Algorithm 在汽车 LiDAR 行业中处于领先地位。罗博森斯的 RS-LiDAR-M1 智能 LiDAR 是世界上首款也是最小的基于 MEMS 的智能 LiDAR 传感器，集成了 LiDAR 传感器、AI 算法和 IC 芯片，转变了传统的 LiDAR 系统（也就是仅仅的信息收集器）为全面的数据分析和理解系统，能够提供丰富可靠的 3D 点云数据和结构化的环境感知结果，以支持更快的自动驾驶决策。它完全确保了 Level 3-Level 5 高级自动驾驶的最高安全性，区别于其他 LiDAR 公司。

“罗博森斯的 RS-LiDAR-M1 智能 LiDAR 是世界上首款也是最小的基于 MEMS 的智能 LiDAR 传感器”

另外，RS-LiDAR-M1 基于固态 MEMS 技术，满足了汽车的要求。RS-LiDAR-M1 具有 120°*25° 的视野范围，是全球发布的 MEMS 固态 LiDAR 中最大的视野范围。罗博森斯使用 905nm 激光，具有低成本、汽车级别和小尺寸，而不是使用昂贵的 1550nm 激光。

中国的 LiDAR 行业与北美相比如何？

中国的 LiDAR 行业起步较晚，但很快成为自动驾驶领域增长最快的市场之一。2018 年，罗博森斯获得了阿里巴巴、上汽和北汽等公司的战略投资，金额超过 4500 万美元，创下了中国 LiDAR 行业单笔融资记录。随着这笔战略投资，罗博森斯的 MEMS 固态 LiDAR M1 得到了阿里巴巴的应用，宣布了无人机物流车的推出，推动了 LiDAR 在物流市场的应用。同时，罗博出租车的应用也加速了 LiDAR 市场在中国的发展。

总之，当前中国的市场规模小于美国，但我也看到自动驾驶、MaaS、物流和机器人应用领域的快速增长。

您认为我们何时会看到完全操作的 Level 5 自动驾驶汽车在道路上行驶？

完全自动驾驶汽车（L5）在道路上行驶，我认为还需要很长时间。自动驾驶汽车的发展将是逐步的。已经有一些车辆配备了 L3 系统，一些合作伙伴和客户正在开发 L4 系统，可能在 5 年内开始生产。但是，对于完全自动驾驶的 L5 车辆，最大担忧是安全性和公众接受度。如果无法证明完全自动驾驶汽车比人工驾驶更安全，就会很难被广泛接受。目前，我看到行业正在逐步朝着这个方向发展。但我不认为在 10 年内会有完全自动驾驶汽车。

您还想分享关于罗博森斯的其他信息吗？

罗博森斯获得了多个奖项，包括 2020 年和 2019 年的 CES 创新奖、2019 年的 AutoSens Award 和 2019 年的 Stevie 金奖。我们的合作伙伴包括世界主要的自动驾驶技术公司、汽车制造商和一级供应商，包括中国的第一汽车制造厂（FAW），他们将使用罗博森斯的 RS-LiDAR-M1 LiDAR 作为其下一代自动驾驶系统的专有技术。

罗博森斯将重点开发固态 M1 产品，以实现汽车级别的大规模生产作为首要任务。我们不仅开发硬件，还开发软件，作为一个综合的智能传感器系统。2020 年交付我们的汽车级 MEMS LiDAR 是我们最大的里程碑之一。

此外，安全性是我们将要解决的最大挑战。为了确保安全性，需要融合不同的传感器。另外，智能基础设施，如智能车辆合作基础设施系统（IVICS），也支持自动驾驶。因此，开发短程盲点检测（BSD）LiDAR、多传感器融合项目和 IVICS 项目，以提供高精度感知系统，也是我们 2020 年的重点。

感谢这次精彩的采访，任何想了解更多的人都可以访问 罗博森斯。