合作式人工智能基础设施可以提供监控和疫情服务

韩国仁川国立大学的一组科学家设计了一种合作式基础设施，用于人工智能（AI）辅助的空中和地面作业，利用无人机（UAV）和移动机器人。这类人工智能基础设施可以用于为智能城市提供监控和疫情预防服务和活动。

专家们越来越关注移动机器人和无人航空载具（UAV）的潜力。这些技术可以提供许多好处，5G技术的兴起预计将使无人机、无人机和移动机器人能够高效、安全地在智能城市中提供各种服务。其中一些服务可能包括监控和疫情预防，在不同环境中部署机器人以执行救援等活动。

实现无人机和移动机器人的全部潜力

目前，这些类型的操作是相互独立的。根据该团队的说法，必须同时使用这些技术来实现无人机和移动机器人的全部潜力，因为它们可以相互支持并增强相互功能。

设计该人工智能辅助合作基础设施的研究团队由仁川国立大学的金贤范副教授领导。

该论文发表在IEEE Network上。

该团队概述了整个结构，可以在公共和私人区域使用无人机和移动机器人提供多种服务，包括巡逻、疫情预防和事故检测及救援。

“同时考虑监控和前所未有的疫情传播（如COVID-19）至关重要。这就是为什么我们设计了下一代系统，专注于空中-地面监控和由智能移动机器人和智能无人机支持的疫情预防，”金博士说。

新系统设计

新设计的系统由两个子系统组成。一个用于公共区域，另一个用于私人区域。两个系统都有一个集中管理中心（CAC），它连接到位于公共区域的各种统一集会站（URS）。

URS使无人机和移动机器人能够接收补给和共享数据，移动机器人还具有充电设施，可以为空中停靠的无人机充电。虽然公共系统专注于巡逻公共区域、检测事故、提供援助和执行疫情预防活动，但私人系统可以提供快速的医疗送货和家庭筛查测试。

谈到隐私，金博士指出这是一个主要问题。

“隐私确实是任何监控机制的一个主要问题，”金博士说。“因此，我们为不同的系统创建了不同的隐私设置。对于公共系统，有限制区域，只有授权的公共无人机才能进入。对于私人系统，有永久的私人区域，无人机除非在紧急情况下或获得业主合法许可的临时访问区域内，否则不能进入。”