卡内基梅隆大学研究人员创建了会绘画的AI机器人

卡内基梅隆大学机器人研究所的研究人员开发了一种名为FRIDA的工具，它是一条带有画笔的机器人臂。该工具利用人工智能（AI）与人类合作进行艺术项目。

该团队将在五月的2023年IEEE国际机器人与自动化会议上发表题为“FRIDA：具有可区分的、真实到模拟到真实规划环境的协作机器人画家”的研究报告。

彼得·沙尔登布兰德是机器人研究所的博士生，他在计算机科学学院工作，并与FRIDA合作，探索AI和创造力。

“有一幅画是一只青蛙芭蕾舞演员，我认为它做得很好，”他说。“它很傻很有趣，我认为FRIDA根据我的输入生成的惊喜真的很有趣。”

FRIDA是“框架和机器人创意艺术发展计划”的缩写，命名来自弗里达·卡罗。

该研究由沙尔登布兰德领导，RI教师成员Jean Oh和Jim McCaam参与，并吸引了CMU的学生和研究人员。

协作工具而非艺术家

用户可以通过输入文本描述、提交其他艺术作品来激发其风格或上传照片并要求其绘制表示来指导FRIDA。该团队还正在测试其他输入，例如音频。

“FRIDA是一种机器人绘画系统，但FRIDA不是艺术家，”沙尔登布兰德继续说。“FRIDA不会生成想法来传达。FRIDA是一个系统，艺术家可以与其合作。艺术家可以为FRIDA指定高级目标，然后FRIDA可以执行它们。”

要绘制图像，机器人使用与OpenAI的ChatGPT和DALL-E 2相同的AI模型，这些模型会对提示做出文本或图像的响应。FRIDA模拟如何用笔画来绘制图像，并利用机器学习来评估其进度。

FRIDA的最终产品是奇幻和印象派的。笔画大胆，缺乏通常在机器人事业中寻求的精度。

“FRIDA是一个探索人类和机器人创造力交叉点的项目，”麦肯补充说。“弗里达使用了用于做诸如图像字幕和理解场景内容等事情的AI模型，并将其应用于这个艺术生成问题。”

FRIDA在其艺术创作过程中多次使用AI和机器学习。首先，它花费一个小时或更长时间来学习如何使用其画笔。然后，它使用经过大量文本和图像训练的视觉语言模型，例如OpenAI的对比语言图像预训练（CLIP），来理解输入。

产生物理图像的最重要的技术挑战之一是减少模拟到真实的差距，即FRIDA在模拟中创建的内容与它在画布上绘制的内容之间的差异。FRIDA使用了一种称为真实到模拟到真实的想法，其中机器人的实际笔画用于训练模拟器以反映和模仿机器人和绘画材料的物理能力。

FRIDA的团队现在旨在通过不断改进他们使用的模型来解决当前大型视觉语言模型的一些限制。他们向模型提供新闻文章的标题，以使其了解世界上正在发生的事情，并进一步在更能代表多样文化的图像和文本上进行训练，以避免美国或西方偏见。他们租用大型视觉语言模型，通过不断改进他们使用的模型。他们向模型提供新闻文章的标题，以使其了解世界上正在发生的事情，并进一步在更能代表多样文化的图像和文本上进行训练，以避免美国或西方偏见。他们租用大型视觉语言模型，通过不断改进他们使用的模型。他们向模型提供新闻文章的标题，以使其了解世界上正在发生的事情，并进一步在更能代表多样文化的图像和文本上进行训练，以避免美国或西方偏见。他们租用大型视觉语言模型，通过不断改进他们使用的模型。他们向模型提供新闻文章的标题，以使其了解世界上正在发生的事情，并进一步在更能代表多样文化的图像和文本上进行训练，以避免美国或西方偏见。他们租用大型视觉语言模型，通过不断改进他们使用的模型。他们向模型提供新闻文章的标题，以使其了解世界上正在发生的事情，并进一步在更能代表多样文化的图像和文本上进行训练，以避免美国或西方偏见。他们租用大型视觉语言模型，通过不断改进他们使用的模型。他们向模型提供新闻文章的标题，以使其了解世界上正在发生的事情，并进一步在更能代表多样文化的图像和文本上进行训练，以避免美国或西方偏见。他们租用大型视觉语言模型，通过不断改进他们使用的模型。他们向模型提供新闻文章的标题，以使其了解世界上正在发生的事情，并进一步在更能代表多样文化的图像和文本上进行训练，以避免美国或西方偏见。他们租用大型视觉语言模型，通过不断改进他们使用的模型。他们向模型提供新闻文章的标题，以使其了解世界上正在发生的事情，并进一步在更能代表多样文化的图像和文本上进行训练，以避免美国或西方偏见。他们租用大型视觉语言模型，通过不断改进他们使用的模型。他们向模型提供新闻文章的标题，以使其了解世界上正在发生的事情，并进一步在更能代表多样文化的图像和文本上进行训练，以避免美国或西方偏见。他们租用大型视觉语言模型，通过不断改进他们使用的模型。他们向模型提供新闻文章的标题，以使其了解世界上正在发生的事情，并进一步在更能代表多样文化的图像和文本上进行训练，以避免美国或西方偏见。他们租用大型视觉语言模型，通过不断改进他们使用的模型。他们向模型提供新闻文章的标题，以使其了解世界上正在发生的事情，并进一步在更能代表多样文化的图像和文本上进行训练，以避免美国或西方偏见。他们租用大型视觉语言模型，通过不断改进他们使用的模型。他们向模型提供新闻文章的标题，以使其了解世界上正在发生的事情，并进一步在更能代表多样文化的图像和文本上进行训练，以避免美国或西方偏见。他们租用大型视觉语言模型，通过不断改进他们使用的模型。他们向模型提供新闻文章的标题，以使其了解世界上正在发生的事情，并进一步在更能代表多样文化的图像和文本上进行训练，以避免美国或西方偏见。他们租用大型视觉语言模型，通过不断改进他们使用的模型。他们向模型提供新闻文章的标题，以使其了解世界上正在发生的事情，并进一步在更能代表多样文化的图像和文本上进行训练，以避免美国或西方偏见。他们租用大型视觉语言模型，通过不断改进他们使用的模型。他们向模型提供新闻文章的标题，以使其了解世界上正在发生的事情，并进一步在更能代表多样文化的图像和文本上进行训练，以避免美国或西方偏见。他们租用大型视觉语言模型，通过不断改进他们使用的模型。他们向模型提供新闻文章的标题，以使其了解世界上正在发生的事情，并进一步在更能代表多样文化的图像和文本上进行训练，以避免美国或西方偏见。他们租用大型视觉语言模型，通过不断改进他们使用的模型。他们向模型提供新闻文章的标题，以使其了解世界上正在发生的事情，并进一步在更能代表多样文化的图像和文本上进行训练，以避免美国或西方偏见。他们租用大型视觉语言模型，通过不断改进他们使用的模型。他们向模型提供新闻文章的标题，以使其了解世界上正在发生的事情，并进一步在更能代表多样文化的图像和文本上进行训练，以避免美国或西方偏见。他们租用大型视觉语言模型，通过不断改进他们使用的模型。他们向模型提供新闻文章的标题，以使其了解世界上正在发生的事情，并进一步在更能代表多样文化的图像和文本上进行训练，以避免美国或西方偏见。他们租用大型视觉语言模型，通过不断改进他们使用的模型。他们向模型提供新闻文章的标题，以使其了解世界上正在发生的事情，并进一步在更能代表多样文化的图像和文本上进行训练，以避免美国或西方偏见。他们租用大型视觉语言模型，通过不断改进他们使用的模型。他们向模型提供新闻文章的标题，以使其了解世界上正在发生的事情，并进一步在更能代表多样文化的图像和文本上进行训练，以避免美国或西方偏见。他们租用大型视觉语言模型，通过不断改进他们使用的模型。他们向模型提供新闻文章的标题，以使其了解世界上正在发生的事情，并进一步在更能代表多样文化的图像和文本上进行训练，以避免美国或西方偏见。他们租用大型视觉语言模型，通过不断改进他们使用的模型。他们向模型提供新闻文章的标题，以使其了解世界上正在发生的事情，并进一步在更能代表多样文化的图像和文本上进行训练，以避免美国或西方偏见。他们租用大型视觉语言模型，通过不断改进他们使用的模型。他们向模型提供新闻文章的标题，以使其了解世界上正在发生的事情，并进一步在更能代表多样文化的图像和文本上进行训练，以避免美国或西方偏见。他们租用大型视觉语言模型，通过不断改进他们使用的模型。他们向模型提供新闻文章的标题，以使其了解世界上正在发生的事情，并进一步在更能代表多样文化的图像和文本上进行训练，以避免美国或西方偏见。他们租用大型视觉语言模型，通过不断改进他们使用的模型。他们向模型提供新闻文章的标题，以使其了解世界上正在发生的事情，并进一步在更能代表多样文化的图像和文本上进行训练，以避免美国或西方偏见。他们租用大型视觉语言模型，通过不断改进他们使用的模型。他们向模型提供新闻文章的标题，以使其了解世界上正在发生的事情，并进一步在更能代表多样文化的图像和文本上进行训练，以避免美国或西方偏见。他们租用大型视觉语言模型，通过不断改进他们使用的模型。他们向模型提供新闻文章的标题，以使其了解世界上正在发生的事情，并进一步在更能代表多样文化的图像和文本上进行训练，以避免美国或西方偏见。他们租用大型视觉语言模型，通过不断改进他们使用的模型。他们向模型提供新闻文章的标题，以使其了解世界上正在发生的事情，并进一步在更能代表多样文化的图像和文本上进行训练，以避免美国或西方偏见。他们租用大型视觉语言模型，通过不断改进他们使用的模型。他们向模型提供新闻文章的标题，以使其了解世界上正在发生的事情，并进一步在更能代表多样文化的图像和文本上进行训练，以避免美国或西方偏见。他们租用大型视觉语言模型，通过不断改进他们使用的模型。他们向模型提供新闻文章的标题，以使其了解世界上正在发生的事情，并进一步在更能代表多样文化的图像和文本上进行训练，以避免美国或西方偏见。他们租用大型视觉语言模型，通过不断改进他们使用的模型。他们向模型提供新闻文章的标题，以使其了解世界上正在发生的事情，并进一步在更能代表多样文化的图像和文本上进行训练，以避免美国或西方偏见。他们租用大型视觉语言模型，通过不断改进他们使用的模型。他们向模型提供新闻文章的标题，以使其了解世界上正在发生的事情，并进一步在更能代表多样文化的图像和文本上进行训练，以避免美国或西方偏见。他们租用大型视觉语言模型，通过不断改进他们使用的模型。他们向模型提供新闻文章的标题，以使其了解世界上正在发生的事情，并进一步在更能代表多样文化的图像和文本上进行训练，以避免美国或西方偏见。他们租用大型视觉语言模型，通过不断改进他们使用的模型。他们向模型提供新闻文章的标题，以使其了解世界上正在发生的事情，并进一步在更能代表多样文化的图像和文本上进行训练，以避免美国或西方偏见。他们租用大型视觉语言模型，通过不断改进他们使用的模型。他们向模型提供新闻文章的标题，以使其了解世界上正在发生的事情，并进一步在更能代表多样文化的图像和文本上进行训练，以避免美国或西方偏见。他们租用大型视觉语言模型，通过不断改进他们使用的模型。他们向模型提供新闻文章的标题，以使其了解世界上正在发生的事情，并进一步在更能代表多样文化的图像和文本上进行训练，以避免美国或西方偏见。他们租用大型视觉语言模型，通过不断改进他们使用的模型。他们向模型提供新闻文章的标题，以使其了解世界上正在发生的事情，并进一步在更能代表多样文化的图像和文本上进行训练，以避免美国或西方偏见。他们租用大型视觉语言模型，通过不断改进他们使用的模型。他们向模型提供新闻文章的标题，以使其了解世界上正在发生的事情，并进一步在更能代表多样文化的图像和文本上进行训练，以避免美国或西方偏见。他们租用大型视觉语言模型，通过不断改进他们使用的模型。他们向模型提供新闻文章的标题，以使其了解世界上正在发生的事情，并进一步在更能代表多样文化的图像和文本上进行训练，以避免美国或西方偏见。他们租用大型视觉语言模型，通过不断改进他们使用的模型。他们向模型提供新闻文章的标题，以使其了解世界上正在发生的事情，并进一步在更能代表多样文化的图像和文本上进行训练，以避免美国或西方偏见。他们租用大型视觉语言模型，通过不断改进他们使用的模型。他们向模型提供新闻文章的标题，以使其了解世界上正在发生的事情，并进一步在更能代表多样文化的图像和文本上进行训练，以避免美国或西方偏见。他们租用大型视觉语言模型，通过不断改进他们使用的模型。他们向模型提供新闻文章的标题，以使其了解世界上正在发生的事情，并进一步在更能代表多样文化的图像和文本上进行训练，以避免美国或西方偏见。他们租用大型视觉语言模型，通过不断改进他们使用的模型。他们向模型提供新闻文章的标题，以使其了解世界上正在发生的事情，并进一步在更能代表多样文化的图像和文本上进行训练，以避免美国或西方偏见。他们租用大型视觉语言模型，通过不断改进他们使用的模型。他们向模型提供新闻文章的标题，以使其了解世界上正在发生的事情，并进一步在更能代表多样文化的图像和文本上进行训练，以避免美国或西方偏见。他们租用大型视觉语言模型，通过不断改进他们使用的模型。他们向模型提供新闻文章的标题，以使其了解世界上正在发生的事情，并进一步在更能代表多样文化的图像和文本上进行训练，以避免美国或西方偏见。他们租用大型视觉语言模型，通过不断改进他们使用的模型。他们向模型提供新闻文章的标题，以使其了解世界上正在发生的事情，并进一步在更能代表多样文化的图像和文本上进行训练，以避免美国或西方偏见。他们租用大型视觉语言模型，通过不断改进他们使用的模型。他们向模型提供新闻文章的标题，以使其了解世界上正在发生的事情，并进一步在更能代表多样文化的图像和文本上进行训练，以避免美国或西方偏见。他们租用大型视觉语言模型，通过不断改进他们使用的模型。他们向模型提供新闻文章的标题，以使其了解世界上正在发生的事情，并进一步在更能代表多样文化的图像和文本上进行训练，以避免美国或西方偏见。他们租用大型视觉语言模型，通过不断改进他们使用的模型。他们向模型提供新闻文章的标题，以使其了解世界上正在发生的事情，并进一步在更能代表多样文化的图像和文本上进行训练，以避免美国或西方偏见。他们租用大型视觉语言模型，通过不断改进他们使用的模型。他们向模型提供新闻文章的标题，以使其了解世界上正在发生的事情，并进一步在更能代表多样文化的图像和文本上进行训练，以避免美国或西方偏见。他们租用大型视觉语言模型，通过不断改进他们使用的模型。他们向模型提供新闻文章的标题，以使其了解世界上正在发生的事情，并进一步在更能代表多样文化的图像和文本上进行训练，以避免美国或西方偏见。他们租用大型视觉语言模型，通过不断改进他们使用的模型。他们向模型提供新闻文章的标题，以使其了解世界上正在发生的事情，并进一步在更能代表多样文化的图像和文本上进行训练，以避免美国或西方偏见。他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