切廷·梅里奇利，Locomation 联合创始人兼 CEO – 采访系列

切廷·梅里奇利是 Locomation 的联合创始人兼 CEO，他领导着世界上最顶尖的自动驾驶、机器人和人工智能专家团队。

此前，他曾是卡内基梅隆大学机器人工程中心的特别教师 – 商业化专家，领导机器学习和感知小组。

是什么最初激发了您对机器人和自动驾驶的兴趣？

我小时候对计算机产生了兴趣，并自学了计算机编程。这很快导致我对让计算机自己做出决定产生了兴趣。90 年代初，一篇关于 MIT 项目的文章，讲述了一只腿部机器人如何学习走路，激发了我对机器人的兴趣，几年后，我又遇到了另一个机器人项目，这更加坚定了我从事智能自动机器人的职业决心。其余的就是历史了。

从 2013 年到 2018 年，您在卡内基梅隆大学领导了感知和机器学习小组，重点是自动驾驶。您当时正在从事哪些项目？

我非常幸运能够在卡内基梅隆大学与机器人和人工智能的真正先驱和开拓者一起度过十年左右的时间。在国家机器人工程中心（NREC）担任特别教师期间，我领导并参与了多个高调项目。这些项目包括为美国军方和世界上第一套完全自动化的生产系统——卡特彼勒的自动化矿山运输卡车，甚至还有直升机的辅助自动驾驶和自动化农业车辆。就像从火焰中饮水一样，我学到了无与伦比的知识和经验。

您能分享一下 Locomation 的创立故事吗？

Locomation 的创始团队是 NREC/CMU 的自动驾驶小组，我们已经一起合作了十多个项目。我们对自动驾驶车辆的部署时间、地点和方式有着非常明确的看法，我们希望将我们超过一个世纪的 AI 和机器人经验集中在商业化自动驾驶上。我们一直有一个元假设，认为随着时间的推移，人们会减少通勤，而这将导致“东西”或货物需要被送到人们那里。当然，疫情加速了这个趋势五到十年，但这本来就是会发生的，我们希望站在这个趋势的前沿。因此，我们决定首先关注货物运输，并解决劳动力短缺、运营成本和环境可持续性等最紧迫的问题。所有的迹象都指向了半挂卡车和中间里程。然而，使一辆 80,000 磅的半挂卡车完全自动化，以便它可以在高速公路上以 70 英里的时速行驶，也不是一件简单的事情，这将需要非常严格和繁琐的安全测试和验证，以及几个尚未解决的研究问题。我们希望在短时间内推出一个商业产品，然后迭代它。因此，我们决定引入人工引导的自动车队概念，以一种非常高效和盈利的方式部署完全自动化的半挂卡车。这就是 Locomation 诞生的原因。

您能解释一下 Locomation 的概念，包括两辆卡车和两名司机吗？

Locomation 的第一个产品叫做自动中继车队（ARC），它由两辆卡车和两名司机组成。它的设计目的是在长途路线上运行，通常每天行驶大约 1000 英里。操作概念的设计目的是提供一个无缝的端到端解决方案。两辆卡车由两名司机手动驾驶，通过城市/地面街道和高速公路。一旦两辆卡车都上了高速公路，ARC 系统就会被激活，第二辆卡车就会进入完全自动化的领先跟随模式。到那时，领先卡车的司机保持警惕和参与，但第二辆卡车的司机就会签出并休息。每隔几个小时，在预先规划和确定的点，卡车就会交换位置，这样两名司机就可以轮流担任领先位置和休息。高速公路路段结束后，ARC 系统就会被解除，两名司机就会手动驾驶两辆卡车行驶最后一英里。这使我们能够以 2 倍的货物运输到 2 倍远的距离和 2 倍快的速度，同时大大降低运营成本。

从道路上的卡车运行中收集了多少英里的数据？

我们不仅仅通过收集的数据量或行驶的英里数来衡量进展。我们正在优化数据中的信息内容。我们非常谨慎地规划我们的测试和我们要测试的内容。话虽如此，我们已经用我们的卡车行驶了数万英里，并从多个地区收集了数千英里的自动驾驶操作数据。

使用 Locomation 配备的卡车的车队运营商可以期待什么样的成本/燃油节省？

这取决于实际路线，但平均而言，我们正在谈论大约 8% 的燃油节省，仅仅是由于空气动力学阻力减少（以及由于自动驾驶效率而节省的几百万英里），并且我们正在将同等资源的货物运输能力增加一倍，从而将相关的劳动力成本降低了大约 50%。我们的车队还可以将每年每个车队的二氧化碳排放量减少超过 40 吨。可以想象，对于大型车队来说，这是一个巨大的金额。

Locomation 计划在四个阶段内实现完全自动化。您能与我们分享这些阶段是什么吗？

我们相信，一个经过精心设计的、分阶段的复合方法将使我们以最安全、最快、最广泛的方式实现完全自动化。自动中继车队是我们的最小可行产品，它将首先进入商业市场。很快之后，我们将发布无人机跟随者，这是一种两辆卡车、一名司机的配置，其中一名司机有效地在可以在一天内往返的路线上运输两倍的货物。这些两种车队系统将在接下来的 3 年内推出。然后，我们将从我们的商业车队中以前所未有的规模收集非常多样的现实世界验证数据，这将使我们在最后两个阶段朝着无人驾驶部署取得加速进展。首先，我们将在仅限高速公路段的单独无人驾驶卡车上部署，然后最终，我们将为我们的技术处理从码头到码头的完全自动化（包括在表面街道上自动驾驶）具有安全性和可靠性验证。每个阶段将首先在少数路线和小规模上推出，但我们将始终让我们的整个供应链以某种形式运行自动化，并且利益相关者将能够尽快开始从效率、质量、安全性和环境收益中受益。这种分阶段的方法将从行业和我们身上移除巨大的商业压力，这样我们就可以专注于做好我们的工作，而不是快速完成它。

您对完全自动化的实现时间表有大致的预测吗？

自动驾驶车辆的第一次有意义的和大规模的部署将是自动卡车运输，并且将以人工引导的自动车队的形式出现。

关于完全自动驾驶车辆，我们只知道以下几点：1）完全自动驾驶最终会实现，2）它不会在非常近的未来实现，3）我们不知道我们不知道的事情。我认为在接下来的几年里，我们将开始看到非常小规模的部署，到十年末，我们将开始看到更广泛的应用场景，主要仍然是在货物运输领域。对于人工智能出租车（如自动驾驶出租车）等人员运输的无人驾驶车辆，其广泛部署将需要很长时间，除非出现完全意外的突破。

关于 Locomation，还有您想分享的内容吗？

我们非常幸运地组建了最有经验的团队（工程团队的平均自动驾驶经验超过 14 年，商业化团队的平均卡车经验超过 30 年），我们相互喜欢得每次见面时脸上都亮了起来（不幸的是，大多数时候都是虚拟的）。我们拥有很棒的文化，并且在选择加入我们团队的人时非常有选择性。话虽如此，我们始终在寻找杰出的人才来加入我们，使我们变得更好，并让我们有机会从他们那里学习。因此，对于那些多年来一直在从事自动驾驶车辆并对进展缓慢感到沮丧的人，以及那些痴迷于真正将自动驾驶车辆放在道路上的人来说，请查看 https://locomation.ai/join-us/

我们是 Locomation，我们将成为第一个大规模部署自动驾驶卡车的公司。

感谢这次精彩的采访，我期待在不久的将来看到这些卡车上路。希望了解更多的读者应该访问 Locomation。