区块链技术可以作为机器人团队的通信工具

麻省理工学院（MIT）的新研究表明，区块链技术可以用作机器人团队的通信工具，提供对欺骗的安全保障。该研究是MIT和马德里理工大学之间的合作，已发表在IEEE机器人学报上。

该研究可能会影响自驾车的多机器人系统，这些系统在某些城市中运送货物和人员。

机器人中的区块链

在机器人中，区块链可以提供机器人团队领导者发布的所有消息的记录，这将使跟随机器人能够识别信息轨迹中的不一致性。

机器人领导者使用令牌来发出移动信号并将事务添加到链中，当他们撒谎时，他们将失去这些令牌。这意味着通信系统将限制被黑客入侵的机器人可以传播的谎言数量。

爱德华多·卡斯特洛（Eduardo Castelló）是MIT媒体实验室的玛丽·居里研究员，也是该论文的首席作者。

“区块链的世界超出了关于加密货币的讨论，拥有许多可以创建新的安全协议理解方式的东西，”卡斯特洛说。

在基于模拟的研究中，每个块存储了领导机器人向跟随机器人发出的一组指令的信息。在被损害的机器人试图改变块内容的情况下，它将改变块哈希。这意味着改变的块将不再连接到链中，跟随机器人将忽略改变的指令。

该系统还使跟随机器人能够看到领导机器人发布的所有指令，以便他们知道自己被误导了哪里。

区块链系统

在这个新系统中，每个领导者收到了一定数量的令牌，他们可以使用这些令牌将事务添加到链中，每个事务需要一个令牌。当跟随机器人确定块中的信息是错误的时，领导者将失去令牌。没有令牌的机器人不再具有发送消息的能力。

“我们设想了一个系统，撒谎是有成本的。当恶意机器人用完令牌时，他们不再能够传播谎言。因此，你可以限制或约束系统可以暴露给机器人的谎言，”卡斯特洛说。

该系统通过模拟多个跟随领导者的情况来测试，在这些情况下，恶意机器人的数量是已知的或未知的。领导者使用区块链向跟随机器人发送指令，这些机器人在笛卡尔平面上移动，恶意领导者发送错误的指令或尝试阻止跟随机器人。

这些模拟表明，当跟随机器人最初被误导时，基于事务的系统使他们能够到达最终目的地。

“由于我们知道谎言如何影响系统，以及恶意机器人可以对系统造成的最大危害，我们可以计算出群体可能被误导的最大范围。因此，我们可以说，如果机器人具有某些电池寿命，并不重要谁入侵了系统，机器人将拥有足够的电池寿命来到达他们的目标，”卡斯特洛说。

研究团队现在将致力于使用基于事务的交互创建机器人的新安全系统，卡斯特洛说，这可能会在人类和机器之间建立信任。

“当你将这些机器人系统转变为公共机器人基础设施时，你将它们暴露在恶意行为者和故障中。这些技术对于验证、审计和理解系统不会失控是很有用的。即使系统的某些成员被入侵，也不会使基础设施崩溃，”他说。