区块链技术可以作为机器人团队的通信工具

麻省理工学院（MIT）的最新研究表明，区块链技术可以用作机器人团队的通信工具，提供对欺骗的安全保障。该研究是MIT和马德里理工大学之间的合作，发表在IEEE Transactions on Robotics上。

该研究可能会影响自驾车的多机器人系统，这些系统在某些城市中运送货物和人员。

机器人中的区块链

在机器人中，区块链可以提供机器人团队领导者发布的所有消息的记录，这使得跟随机器人能够识别信息轨迹中的不一致性。

机器人领导者使用令牌来发出移动信号并将事务添加到链中，如果他们撒谎，他们将失去这些令牌。这意味着通信系统将限制被黑客攻击的机器人可以传播的谎言数量。

Eduardo Castelló是MIT媒体实验室的玛丽·居里研究员，也是该论文的首席作者。

“区块链的世界超出了关于加密货币的讨论，具有许多可以创造新的安全协议理解方式的东西，”Castelló说。

在基于模拟的研究中，每个块存储了领导者机器人向跟随者发布的一组指令的信息。如果一个被破坏的机器人尝试修改块的内容，它将改变块哈希。这意味着修改后的块将不再连接到链中，跟随者机器人将忽略修改后的指令。

该系统还使跟随者能够看到领导者机器人发布的所有指令，以便他们知道自己被误导到哪里去了。

区块链系统

在这个新系统中，每个领导者收到了一定数量的令牌，他们可以使用这些令牌将事务添加到链中，每个事务需要一个令牌。当跟随者确定块中的信息是假的时，领导者会失去令牌。没有令牌的机器人将不再具有发送消息的能力。

“我们设想了一个系统，撒谎是要付出代价的。当恶意机器人用完令牌时，他们将不再能够传播谎言。因此，你可以限制或约束系统中机器人可能暴露的谎言，”Castelló说。

该系统通过模拟多个跟随者情况来测试，在这些情况中，恶意机器人的数量是已知或未知的。领导者使用区块链向跟随者机器人发送指令，这些机器人在笛卡尔平面上移动，恶意领导者发送不正确的指令或尝试阻塞跟随者。

这些模拟表明，当跟随者机器人最初被误导时，基于事务的系统使他们能够仍然到达最终目的地。

“由于我们知道谎言如何影响系统，以及恶意机器人可能造成的最大危害，我们可以计算出机群可能被误导的最大范围。因此，我们可以说，如果机器人具有某种电池寿命，那么无论谁入侵系统，机器人都将拥有足够的电池寿命来到达他们的目标，”Castelló说。

研究团队现在将致力于使用基于事务的交互创建机器人的新安全系统，Castelló说，这可能会在人类和机器之间建立信任。

“当你将这些机器人系统转变为公共机器人基础设施时，你会将它们暴露在恶意行为者和故障中。这些技术对于能够验证、审计和理解系统不会失控是有用的，即使系统的某些成员被入侵，也不会使基础设施崩溃，”他说。