欧洲首个商业全自动驾驶班车服务的幕后故事

技术提供商EasyMile最近赢得了为比利时365公顷的Terhills旅游景点提供全自动驾驶（无人监督）班车服务的10年合同。

EasyMile的产品总监Olivier Pairot带我们了解了这个基于商业案例的移动服务的里程碑、挑战和技术方面，这可能是共享自动驾驶交通的转折点。

Terhills希望为其场地提供一个安全、高效、可靠的移动服务，并且是长期的。在一个行业中，人们习惯于概念验证和演示，这种对时间表约束的全自动驾驶交通系统的承诺是异常的。

我们进行了彻底的技术、财务和法律评估，以赢得这一合同。他们有自己的标准和专家来评估我们的答案。我们必须详细描述我们的安全架构，并且他们有独立的安全评估人员参与其中。

我们的班车可以在任何时候精确到厘米级别地知道自己的位置，多亏了我们融合的多种技术，如改进的GPS定位和基于激光雷达的定位，我们称之为SLAM，或基于视觉的定位。这使我们能够证明我们的技术能够独立、高效地在Terhills操纵车辆。

关于定位，Terhills的挑战与我们在经典的城市环境中遇到的不同，因为那里有较少的静态参考点，如大楼。该场地位于比利时唯一的国家公园边缘，因此不是我们班车通常使用的典型景观。因此，我们必须适应这种特定的环境来调整我们的定位方式。

该场地的连接性很好。但是，整个车辆的概念是尽量减少对连接性的依赖。在Terhills，4G覆盖已经足够强大，我们不需要5G来运行该服务。

路线是在公司内部建模的，并且部署和服务的前几周已经证实这种设置按照预期工作。

班车行驶2.5公里的路线，连接Terhills酒店、Terhills度假村和未来跨越大湖的步行和骑行桥。它们最初每天运行8小时（可以延长），在各个站点等待乘客的时间最长不超过10分钟。该系统可以扩展到5或6辆班车，每个站点在一天中最繁忙的时间每4分钟服务一次。

我们对此类服务的信心来自三个方面。首先，与我们在其他场地所做的相比，Terhills的复杂性是合理的。其次，该场地的设计非常前瞻性，类似于一个小镇，故意设计为适应多种交通流。第三，我们进行了数学计算。我们知道如何通过计算多种因素（包括车辆速度、路线平滑度和预期与其他车辆及道路使用者的交互次数）来实现4分钟的频率。

提供此类服务还将利用Ush开发的智能车队管理和预订工具。Ush是一家比利时公司，隶属于D’Ieteren Automotive支持的Lab Box创业工作室，并且一直参与该国所有在公共道路上部署的自动驾驶班车。他们现在正在扩展到价值链的新领域。

Terhills希望使游客和客人访问该大型场地尽可能舒适。他们的智能移动服务已经包括电动船、电动自行车和电动高尔夫球车。LRM，这家投资公司认为，添加自动驾驶班车是“锦上添花”——一种提供真正服务的元素，同时也是该独特旅游场地的区别点。

这些班车也将取代目前该场地上运行的传统电动巴士，后者频率低，使用率不高。预计该系统将从成本角度与传统有人驾驶的巴士具有竞争力。

对终端用户的价值

LRM签订这一合同的目标是提供高效的服务，具有竞争力的成本。事实上，车辆可以在一整天内（不仅仅是在高峰时段）运行长时间，提供高水平的服务，这是一个新的水平。

这为更多类似的场地铺平了道路，以应对真正的商业需求部署自动驾驶班车。