佩雷茨教授是CaPow的CEO兼联合创始人，CaPow是一家为机器人舰队提供运动中电力传输解决方案的供应商。他是贝恩-古里安大学电子和能源管理教授，也是电力电子领域的领先专家。
机器人是否最终会接管一切？这是一个仍然未解答的问题，但如果仅凭能力来判断，答案是肯定的。机器人已经可以做几乎任何人类能做的事情——甚至比尔·盖茨也将他们的能力描述为“无限的”——而且他们仍处于初期阶段。对于企业来说，机器人意味着效率和降低成本，尤其是在工厂、仓库和其他需要大量人工劳动的设施中；至少这是他们被感知到的方式。然而，管理者经常假设用机器人取代人类工人意味着拥有一个每小时工资为零的员工——并且可以24/7工作，如果需要的话。虽然机器人和其他自主移动设备（AMRs和AGVs）以及车辆和叉车确实需要花钱，但人们认为，由于它们取代的劳动力成本的降低，投资回报率应该很高。但事实并非如此；许多管理者没有充分意识到或没有给予足够的重视这样一个事实：机器人和自主移动设备带来了自己的开支，其中一些是直接的，另一些是隐藏的。管理者经常忽略的隐藏成本包括机器人的停机时间、计算机升级以管理机队、丢失的存储或生产空间——甚至交通堵塞。停机不效率机器人和自动移动设备运行在电池上——这些电池需要充电。充电时间取决于机器人或车辆的大小，但可能占到它们应该运行的时间的20%。此外，数据显示，其他问题经常使机器人停机另外12%的时间，这意味着许多机器人可能会在预期工作时间的三分之一内停机。这种停机时间——当机器无法完成任务时——需要在计算投资回报率时加以反映。除了停机时间之外，工作周期中的小中断或错误可能会导致自动化机器人机队的其他低效率。例如，在许多仓库中，拣货由机器人完成，而包装和订单验证由人类完成。如果机器人未能拣取并将物品交付到包装区，或者带来错误的物品，工人就无法完成该订单，整个系统通常会暂停，引发一连串的延迟和机器人空闲时间。如果公司致力于同日发货，如许多在线网站要求供应商做到的那样，这可能会导致一连串的失望客户和失去的业务。扩大机队意味着扩大预算为了弥补大多数机器人需要的停机时间，许多仓库或工厂都有一个备份机队——多达35%的机器人或设备，以弥补充电和维护的停机时间。这些额外设备的相关费用包括额外的维护和电池更换（例如，每年一次）。但是，一个不太可能被考虑到的费用是需要一个更强大的服务器来控制额外的机器人或设备。这可能需要对新硬件和软件进行大量投资——这可能会影响投资回报率计算。此外，额外的机器人可能需要比预期更多的维护。处于空闲状态的机器人容易出现额外的维护问题，例如润滑剂降解、备用电池耗尽、传感器中的灰尘积累和电动机问题。如果机器人有20%的时间处于空闲状态——正如许多机器人一样——这可能意味着与长时间空闲相关的问题的维护成本会增加。不要忘记考虑丢失的空间机器人需要电力，在标准的仓库和工厂设置中，这意味着为充电器和停靠站分配空间，通常每个充电器需要10平方英尺或更多。这种额外的实体空间需要花钱——无论是租赁成本、土地购买还是房地产税——这些费用需要在计算投资回报率时加以考虑。这假设还有空间可以添加；虽然这不太可能成为大型分销中心的问题，这些中心通常远离城镇，但对于在城市和郊区开设较小仓库以更好地适应同日发货的公司来说，这可能是一个大问题。在任何情况下，当空间被充电器或停靠站占用时，它不能用于其他用途，并且可能会阻碍扩张或扩大的能力。为充电提供更多空间意味着商品空间减少——这意味着从分销中心运送商品到城市和郊区仓库的运输成本增加，订单完成的等待时间增加，库存和跟踪问题增加。这也可能导致错过或错误的订单——以及与客户的另一个黑眼。一个解决方案是简单地扩大仓库以弥补所需的额外空间；另一个解决方案是添加垂直货架以适应更多商品，如果地板空间不可用。然而，这些解决方案也需要花钱——这意味着投资回报率可能会受到重大影响。机器人交通堵塞是一个真正的风险工厂或仓库地板上的机器人越多，机器人相互碰撞或与人类工人碰撞的可能性就越大。这些碰撞可能会导致损坏、受伤和其他重大问题。当机器人相互碰撞时，它们可能需要维修，从而增加维护成本，并使设施变得效率较低，因为现在没有足够的机器人来弥补充电时间。如果机器人撞到人类，受害者可能会起诉——因此，设施需要增加保险以覆盖潜在损失。管理者可以选择碰撞检测系统，但这些系统也需要花钱。虽然大多数设施管理者不太可能想到这些因素，但这些因素可能会严重损害投资回报率估计。显然，机器人的投资回报率不是一个简单的问题。那些考虑到大局并包括所有这些隐藏成本的人可能会对自动化仓库感到失望或不满。但是，有办法可以进一步抵消这些成本并提高投资回报率。 人工智能在解决机器人交通堵塞方面显示出希望，但当设施需要添加额外的机器人来弥补充电时间时，算法需要调整——这可能需要软件或硬件升级，或者聘请人工智能专家来更改控制系统。解决这些问题的有前途的解决方案之一在于创新充电方法，可以减少或消除充电停机时间的需要。这些方法，例如使机器人在工作时充电，例如，可以减少备份机器人机队的需求，并解决一些与空闲时间、拥挤的工作地板或仓库、等待机器人完成任务的时间、由于充电码头丢失的空间以及与控制机队相关的费用等问题。自动化确实是未来，专家认为；美国完全自动化的仓库数量已经稳步增加近十年。另外，物流和仓库人员越来越难以找到，同日发货也增加了对可靠员工的需求。这种自动化趋势可能会继续，尤其是当解决与充电、机器人停机时间和交通堵塞以及物流相关的问题的更多解决方案被找到时，这将使自动化的真正投资回报率更加有吸引力。直到那时，设施管理者和所有者需要考虑自动化的隐藏成本，并确保它们被准确地计算到投资回报率中。自动化确实可以使组织的底线受益——如果它知道自己面临的是什么，并且可以控制隐藏的成本。
