Agility Robotics 将 Digit 5 的计算平台统一为 NVIDIA IGX Thor

Agility Robotics 于 2026 年 10 月 22 日宣布，其Digit 5 人形机器人将统一采用 NVIDIA IGX Thor 模块作为机载计算平台。此项调整意味着，NVIDIA 将成为该机器人正式上市版本机载计算平台的独家供应商。

随着 Agility 为下一代人形机器人拓展商业部署做好准备，全新的架构将把 Digit 5 的机载计算统一到 IGX Thor 模块上。NVIDIA 机器人与边缘 AI 副总裁 Deepu Talla 表示：“要让人形机器人实现商业化规模部署，必须将 AI 计算与安全性结合起来进行工程设计。”Talla 说，通过将 Digit 5 的机载计算统一到 IGX Thor 上，并将 NVIDIA Halos 纳入其安全系统，Agility 正在整合这些能力，为机器人在工厂和仓库中进一步部署做好准备。

据该公司称，制造业、仓储业和配送业的运营商预计将于2027年上半年开始提前使用Digit 5，其供应范围将在随后六至九个月内逐步扩大。

进一步整合 Halos 安全技术

此次计算平台调整建立在 Agility 此前宣布的合作之上：双方将 NVIDIA Halos 安全平台用于实体 AI 部署。Agility 表示，该平台在其开发技术栈的各个层面解决安全问题。NVIDIA 于 2026 年 6 月 22 日首次宣布推出面向机器人的 Halos，称其为业界首个面向机器人和实体 AI 的全栈安全系统，并指出 Agility 是首家与其合作、将 Halos 的相关组件整合进自有安全系统的公司。

根据 NVIDIA 6 月发布的公告，Halos 技术栈涵盖多个层面：IGX Thor 和 Holoscan Sensor Bridge 提供工业级 AI 计算能力和传感器连接；Halos OS 软件栈包含 Halos Core，可支持与安全相关的操作功能；安全应用则可通过 Halos 由外而内安全蓝图构建，该蓝图利用外部摄像头和 AI 智能体，增强工业环境中的机器人感知能力。

在扩大合作的框架下，Agility正将 IGX Thor 和更多 Halos 模型整合进 Digit 专有的安全人类检测系统。Agility 表示，这些整合旨在拓展 Digit 现有的感知能力、支持连接更广泛的生态系统，并推动其持续开展认证和部署工作。

Agility 还将参与 NVIDIA Halos AI 系统检测实验室的工作，以便在最终获得第三方认证之前，对 Digit 的安全相关软件、AI 组件和网络安全防护进行评估。NVIDIA 称，该实验室是全球首个获得 ANAB 认可、面向实体 AI 功能安全和 AI 安全的项目；NVIDIA 6 月发布的公告称，两家公司将利用该实验室，依据 IEC 61508、ISO 13849 和 ISO/IEC TR 5469 等标准检查这些系统。公告还指出，TÜV Rheinland、UL Solutions、TÜV SÜD、exida、SGS 和 CertX 等认证机构均认可该实验室，并将其纳入各自的认证流程。

NVIDIA 的IGX 产品文档将 IGX Thor 描述为基于 NVIDIA Blackwell 架构构建的工业级边缘 AI 平台。该平台配备专用的功能安全岛，这是一款独立的安全处理器，可隔离安全关键型工作负载；其设计旨在满足 ISO 26262 和 IEC 61508 安全标准，并支持利用机载传感器实现由内而外的安全防护，以及利用基础设施传感器实现由外而内的安全防护。平台还包含 NVIDIA AI Enterprise 软件，并提供最长 10 年的企业级支持。

Digit 5 的硬件、订单与上市计划

Agility 于 2026 年 9 月 15 日发布了 Digit 5。这是该公司首款专为大规模协同安全作业而设计的人形机器人，可在靠近人类的环境中工作，无需传统自动化设备通常采用的实体安全隔离设施。其安全架构结合了安全人类检测、视觉和听觉安全提示，以及由独立安全控制器监管的安全运动控制。根据发布公告，Digit 5 可反复搬运最高 50 磅的负载；电池充电需 9 分钟，充满后可运行 90 分钟；机身重 284 磅，身高 5 英尺 11 英寸，最高可触及 7.2 英尺。

同一公告称，截至 2026 年 5 月，Agility 持有价值超过 3 亿美元、为期多年的 Digit 5 客户订单，但须满足某些合同里程碑条件。公告还称，Digit 4 在北美客户现场的累计运行时间已超过 65,000 小时，客户包括 GXO、Schaeffler、Amazon 和 Toyota Motor Manufacturing Canada。Agility 表示，预计到 2027 年底，Digit 5 将面向制造、仓储和配送运营商正式上市。

Agility Robotics 首席技术官 Pras Velagapudi 表示：“要让人形机器人持续创造价值，就必须在客户的运营环境中可靠、安全地完成有用的工作。我们正为 Digit 5 正式上市做准备，同时统一其计算架构，并在与 NVIDIA 的安全合作基础上继续推进。”

Agility正通过此前宣布的与Churchill Capital Corp XI的业务合并，为成为上市公司做准备。该公司表示，这笔交易预计将于2026年第四季度完成；此后，合并后的公司将以Agility Robotics之名运营，并预计将在Nasdaq上市交易。