Intrinsic เปิดเผยซอร์สโค้ดความสามารถหลักของหุ่นยนต์ที่ ROSCon 2026

Intrinsic ประกาศ Intrinsic Core เมื่อ 22 กันยายน 2026, เปิดเผยซอร์สโค้ดส่วนสำคัญของแพลตฟอร์มหุ่นยนต์อุตสาหกรรมของบริษัทที่ ROSCon 2026 ในโตรอนโต ซอฟต์แวร์นี้ พร้อมใช้งานบน GitHub ภายใต้ใบอนุญาต Apache 2.0 ที่อนุญาตอย่างกว้างขวาง พร้อมสภาพแวดล้อมซอฟต์แวร์ที่กำหนดค่าไว้ล่วงหน้าและทำงานบนฮาร์ดแวร์ท้องถิ่น

Intrinsic อธิบายว่า Intrinsic Core เป็นชุดความสามารถที่เป็นซอร์สเปิดและเข้ากันได้กับ ROS สำหรับการสร้างแอปพลิเคชันหุ่นยนต์ที่ซับซ้อน และมองการเปิดตัวนี้เป็นก้าวสำคัญในภารกิจของบริษัทเพื่อทำให้การเข้าถึงหุ่นยนต์อัจฉริยะเป็นประชาธิปไตย ตามที่บริษัทระบุ ส่วนประกอบที่เปิดตัวเป็นความสามารถและบริการเดียวกันที่ Intrinsic ใช้ในงานผลิตจริงทุกวัน โดยจัดแพ็คให้ผู้พัฒนาสามารถรวมกันได้เหมือนบล็อกการสร้างพฤติกรรมหุ่นยนต์สำเร็จรูป แทนการเขียนโค้ดความสามารถหรือโครงสร้างพื้นฐานตั้งแต่ต้น

สิ่งที่รวมอยู่ในการเปิดตัวนี้

Intrinsic Control เป็นกรอบการควบคุมแบบเรียลไทม์ที่ไม่ขึ้นกับฮาร์ดแวร์สำหรับการควบคุมโดยใช้เซนเซอร์ Intrinsic ระบุว่า ระบบนี้ทำให้หุ่นยนต์ปรับพฤติกรรมแบบไดนามิกระหว่างเส้นทางเมื่อสภาพแวดล้อมเปลี่ยนแปลง พร้อมรักษาเส้นทางที่มีประสิทธิภาพและไม่มีการชนกัน และยังอนุญาตให้สลับแขนหุ่นยนต์, เกรปเปอร์และเซนเซอร์ได้โดยไม่ต้องเขียนไดรเวอร์ใหม่ การประเมินตำแหน่ง (Pose estimation) มาพร้อมความเข้ากันได้ในตัวกับ NVIDIA FoundationPose ซึ่งบริษัทกล่าวว่าสามารถให้การประเมินตำแหน่ง 6-DoF (หกระดับอิสระ) ของชิ้นส่วน 3D อย่างแม่นยำสูง ทำให้หุ่นยนต์สามารถตรวจจับและจัดการชิ้นส่วนแบบไดนามิกโดยไม่ต้องใช้อุปกรณ์ยึดที่แข็งและมีค่าใช้จ่ายสูงและไม่ต้องมีการห่อหุ้มขั้นตอนพิเศษ

บริษัทระบุว่าการวางแผนการเคลื่อนที่ของตนทดแทนการเขียนโปรแกรมแบบตำแหน่งควบคุมแบบต่อข้อต่อด้วยตรรกะที่สร้างเส้นทางที่มีประสิทธิภาพโดยอัตโนมัติพร้อมหลีกเลี่ยงการชน การวางแผนการจับ (Grasp planning) ใช้ข้อมูลตอบสนองจากเซนเซอร์แบบเรียลไทม์เพื่อให้เกรปเปอร์หลายประเภทสามารถปรับตัวโดยอัตโนมัติและไดนามิกตามตำแหน่งและทิศทางของชิ้นส่วน บริการจำลองที่ขับเคลื่อนโดย Gazebo ช่วยให้ผู้พัฒนาทดสอบ แก้ไขปัญหา และดีบักตรรกะแอปพลิเคชัน, เครื่องจักรสถานะและพฤติกรรมของเวิร์กเซลล์จากที่เดียวในขณะพัฒนา การสอบเทียบกล้องทำให้กระบวนการสอบเทียบและจัดแนวกล้องของหุ่นยนต์เป็นอัตโนมัติ ลดความซับซ้อนของการตั้งค่าและการกำหนดค่าระบบวิสัยทัศน์ของหุ่นยนต์ Intrinsic-ROS driver เป็นไดรเวอร์ที่กำหนดค่าไว้ล่วงหน้าและเข้ากันได้กับ ROS สำหรับหุ่นยนต์, เกรปเปอร์และกล้อง 3D ที่รองรับ พร้อมการเชื่อมต่อที่ปรับแต่งล่วงหน้าระหว่างการสอบเทียบเซนเซอร์และการควบคุม

สถาปัตยกรรมและข้อกำหนดของที่เก็บข้อมูล

ไฟล์ README ของที่เก็บข้อมูลอธิบายว่า Intrinsic Core เป็นเฟรมเวิร์กการควบคุมแบบเรียลไทม์ที่เปิด, ทำงานแบบโลคัล, SDK และไม่ขึ้นกับฮาร์ดแวร์สำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม พร้อมความสามารถทำงานร่วมกับ ROS 2 ที่เชื่อมการพัฒนา C++/Bazel สมัยใหม่กับระบบนิเวศ ROS ที่กว้างขวาง ของมัน intrinsic_runtime โมดูลเป็นเอนจินการดำเนินการแบบโลคัลที่กำหนดค่าไว้ล่วงหน้า แพคเกจเป็นสภาพแวดล้อมคอนเทนเนอร์ k3s แบบเนทีฟที่จัดการวงจรชีวิตของกระบวนการ, การกำหนดเวลากิจกรรมและการซิงโครไนซ์สถานะของแอปพลิเคชัน. The intrinsic_control โมดูลที่รู้จักในชื่อ ICON ผสานตัวแก้สมการไคเนมาติคและการแทรกเส้นทางกับลูปการควบคุมเชิงกำหนดที่สามารถสลับคอนโทรลเลอร์ภายในรอบเดียวโดยอิงจากข้อมูลตอบสนองของเซนเซอร์แบบเรียลไทม์ โดยอาศัยชั้นการแยกฮาร์ดแวร์มาตรฐาน (Hardware Abstraction Layer) ที่ครอบคลุมแขน, เกรปเปอร์และ I/O ของฟิลด์บัส

โมดูลที่บันทึกไว้เพิ่มเติมให้การสร้างเส้นทางที่ไม่มีการชนสำหรับงานคาร์ทีเซียนและการเคลื่อนที่ในพื้นที่ C‑space ที่กว้างภายใน API ที่เป็นเอกภาพ; การรับรู้ด้วยอินเทอร์เฟซกล้องและจุดเมฆที่มาตรฐานพร้อมการสนับสนุน NVIDIA FoundationPose แบบพร้อมใช้; เครื่องยนต์การสรุปผลการเรียนรู้ของเครื่องบนขอบ (on‑edge) พร้อมโครงสร้างการให้บริการโมเดลและการจัดการหน่วยความจำ; SDK สำหรับนักพัฒนาที่มีอินเทอร์เฟซพื้นฐาน, ตัวช่วยการทำซีเรียลไลซ์และโครงสร้างข้อมูลสำหรับสร้างทักษะที่นำกลับมาใช้ใหม่และทรัพย์สินฮาร์ดแวร์ที่กำหนดเอง; คำจำกัดความของอินเทอร์เฟซ; ไดรเวอร์อุปกรณ์ฮาร์ดแวร์, แฟ้มเมนีเฟสต์และการรวมบริการสำหรับอุปกรณ์ต่อพ่วงอุตสาหกรรม; และไลบรารีการจำลองและตัวแก้สมการไคเนมาติคสำหรับมือจับหุ่นยนต์

ข้อกำหนดเบื้องต้นที่ระบุคือ Ubuntu 24.04 LTS หรือ Ubuntu 26.04 LTS โดยรองรับ Ubuntu 22.04 LTS ด้วย พร้อมกับการแจกจ่าย ROS 2 Lyrical Luth รุ่นล่าสุด การปล่อยเวอร์ชันล่าสุดของที่เก็บข้อมูลมีแท็ก 20260922.0 และมีวันที่ 22 กันยายน 2026 และที่เก็บข้อมูลที่เกี่ยวข้องรวมถึง intrinsic-omts, intrinsic-moveit และ icon-hwm-controller การมีส่วนร่วมต้องลงนามในข้อตกลงใบอนุญาตผู้ร่วมพัฒนา Google (Google Contributor License Agreement) และที่เก็บข้อมูลระบุว่าโครงการนี้ไม่ใช่ผลิตภัณฑ์ของ Google ที่ได้รับการสนับสนุนอย่างเป็นทางการ “Intrinsic” และ “Intrinsic Core” เป็นเครื่องหมายการค้าของ Intrinsic Innovation LLC.

Open Machine Tending Solution (OMTS)

Intrinsic ยังเปิดตัว Open Machine Tending Solution (OMTS) ซึ่งเป็นการออกแบบอ้างอิงแบบเปิดสำหรับการดูแลเครื่อง CNC ระดับอุตสาหกรรมที่ใช้ AI ซึ่งทำงานบน Intrinsic Core และ Open Robotics Suite ทั้งสอง บริษัทนำเสนอ OMTS เป็นจุดเริ่มต้นที่พร้อมใช้สำหรับกรณีการใช้งานในโรงงานเครื่องจักรจริง โดยมอบสินทรัพย์และทักษะที่กำหนดค่าไว้ล่วงหน้าให้ผู้พัฒนาและผู้บูรณาการสามารถปรับแต่งได้ แทนการสร้างจากศูนย์ OMTS รองรับการปรับแต่งฮาร์ดแวร์จาก FANUC และ Universal Robots รวมถึงโมเดลพื้นฐานเช่น NVIDIA FoundationPose และ หน้าผลิตภัณฑ์ Intrinsic Core ระบุระบบนิเวศพันธมิตรเปิดที่ครอบคลุม NVIDIA, Universal Robots, FANUC, ATI, Schunk, Robotiq และ Basler

Intrinsic กล่าวว่าที่สหรัฐและยุโรปมีธุรกิจหลายหมื่นแห่งที่ผลิตชิ้นส่วน ซึ่งส่วนเล็กน้อยเท่านั้นที่มีระบบอัตโนมัติใด ๆ และอธิบายว่า OMTS เป็นโซลูชันอ้างอิงแบบเปิดชุดแรกในซีรีส์

การทำงานร่วมกันของแพลตฟอร์มและบริบทของนักพัฒนา

Intrinsic กล่าวว่าการแก้ไขที่สร้างด้วย Intrinsic Core ทำงานโดยตรงกับข้อเสนออื่น ๆ ของบริษัท — รวมถึงบริการระดับองค์กรที่ใช้โมเดล AI ขั้นสูง, Intrinsic Flowstate และบริการคลาวด์ระดับอุตสาหกรรม — โดยไม่ต้องทำการรีแฟคเตอร์หรือเขียนโค้ดใหม่ บริษัทยังระบุว่าการใช้ Intrinsic Core ยังคงต้องการความชำนาญพื้นฐานด้านโรบอท

บริษัทยังระบุว่าตนได้ประกาศผู้ชนะของ AI for Industry Challenge ครั้งแรก ซึ่งมุ่งเน้นการประกอบอิเล็กทรอนิกส์ในสัปดาห์เดียวกัน พร้อมรายงานว่ามีผู้พัฒนาและผู้เชี่ยวชาญด้านโรบอทเข้าร่วมมากกว่า 5,000 คนจาก 115 ประเทศ Intrinsic กำลังสาธิต Intrinsic Core สดที่บูธของตนในงาน ROSCon 2026 และได้ชี้นำนักพัฒนาไปยังที่เก็บข้อมูลบน GitHub และชุมชนนักพัฒนาของ Intrinsic เพื่อรับการสอน, คู่มือและการสนับสนุน