Intrinsic เปิดซอร์สความสามารถหลักด้านหุ่นยนต์ที่ ROSCon 2026

Intrinsic ประกาศ Intrinsic Core เมื่อวันที่ 22 กันยายน 2026, เปิดซอร์สส่วนหลักของแพลตฟอร์มหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ ROSCon 2026 ในโตรอนโต ซอฟต์แวร์นี้ พร้อมใช้งานบน GitHub ภายใต้สัญญาอนุญาต Apache 2.0 แบบเปิดกว้าง, พร้อมสภาพแวดล้อมซอฟต์แวร์ที่กำหนดค่าไว้ล่วงหน้าซึ่งทำงานบนฮาร์ดแวร์ท้องถิ่น.

Intrinsic อธิบายว่า Intrinsic Core เป็นชุดโอเพนซอร์สของความสามารถที่เข้ากันได้กับ ROS เพื่อสร้างแอปพลิเคชันหุ่นยนต์ที่ซับซ้อน, และถือการปล่อยนี้เป็นก้าวสำคัญในภารกิจของบริษัทในการทำให้การเข้าถึงหุ่นยนต์อัจฉริยะเป็นประชาธิปไตย ตามที่บริษัทระบุ, ส่วนประกอบที่เปิดตัวเป็นความสามารถและบริการเดียวกับที่ Intrinsic ใช้ในงานการผลิตจริงทุกวัน, ถูกบรรจุเพื่อให้ผู้พัฒนาสามารถรวมกันเป็นบล็อกสำเร็จรูปของพฤติกรรมหุ่นยนต์แทนการเขียนโค้ดความสามารถหรือโครงสร้างพื้นฐานตั้งแต่ต้น.

สิ่งที่รวมอยู่ในการปล่อยนี้

Intrinsic Control เป็นกรอบการควบคุมแบบเรียลไทม์ที่ไม่ขึ้นกับฮาร์ดแวร์สำหรับการควบคุมโดยใช้เซ็นเซอร์ Intrinsic ระบุว่ามันทำให้หุ่นยนต์ปรับพฤติกรรมแบบไดนามิกระหว่างเส้นทางเมื่อสภาพแวดล้อมเปลี่ยนแปลง พร้อมรักษาเส้นทางที่มีประสิทธิภาพและปราศจากการชน, และอนุญาตให้เปลี่ยนแขนหุ่นยนต์, เกริบและเซ็นเซอร์โดยไม่ต้องเขียนไดรเวอร์ใหม่ การประเมินตำแหน่ง (pose estimation) มาพร้อมความเข้ากันได้ในตัวกับ NVIDIA FoundationPose, ซึ่งบริษัทกล่าวว่ามอบการประเมินตำแหน่ง 6-DoF (หกองศาอิสระ) ของชิ้นส่วน 3 มิติอย่างแม่นยำสูง, ทำให้หุ่นยนต์สามารถตรวจจับและจัดการชิ้นส่วนแบบไดนามิกโดยไม่ต้องใช้อุปกรณ์ยึดที่แข็งและมีค่าใช้จ่ายสูงหรือห่อหุ้มพายป์ไลน์แบบกำหนดเอง.

บริษัทระบุว่าการวางแผนการเคลื่อนที่ของตนแทนที่การเขียนโปรแกรมควบคุมตำแหน่งแบบจอยต่อจอยด้วยตรรกะที่สร้างเส้นทางที่มีประสิทธิภาพโดยอัตโนมัติพร้อมหลีกเลี่ยงการชน การวางแผนการจับใช้ข้อมูลย้อนกลับจากเซ็นเซอร์แบบเรียลไทม์เพื่อให้เกริบหลายประเภทสามารถปรับตัวโดยอัตโนมัติและไดนามิกตามตำแหน่งและทิศทางของชิ้นส่วน บริการจำลองที่ขับเคลื่อนด้วย Gazebo ทำให้ผู้พัฒนาสามารถทดสอบ, แก้ไขปัญหาและดีบักภาพรวมของตรรกะแอปพลิเคชัน, เครื่องสถานะและพฤติกรรมของเวิร์คเซลล์จากที่เดียวในขณะพัฒนา การปรับเทียบกล้องอัตโนมัติทำให้การปรับเทียบและการจัดตำแหน่งเชิงกายภาพของกล้องหุ่นยนต์เป็นไปอย่างราบรื่น, ทำให้การตั้งค่าและกำหนดค่าระบบวิสัยทัศน์ง่ายขึ้น ไดรเวอร์ Intrinsic-ROS เป็นไดรเวอร์ที่กำหนดค่าไว้ล่วงหน้าและเข้ากันได้กับ ROS สำหรับหุ่นยนต์, เกริบและกล้อง 3 มิติที่รองรับ, พร้อมการเชื่อมต่อที่ปรับแต่งล่วงหน้าระหว่างการปรับเทียบเซ็นเซอร์และการควบคุม.

สถาปัตยกรรมและข้อกำหนดของรีโพซิทอรี

README ของรีโพซิทอรีอธิบายว่า Intrinsic Core เป็นเฟรมเวิร์กการควบคุมแบบเรียลไทม์ที่เปิด, ทำงานแบบโลคัล, SDK และไม่ขึ้นกับฮาร์ดแวร์สำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม, พร้อมความเข้ากันได้กับ ROS 2 ที่เชื่อมการพัฒนา C++/Bazel สมัยใหม่กับระบบนิเวศ ROS อย่างกว้างขวาง. Its intrinsicโมดูล runtime เป็นเอนจินการดำเนินการแบบโลคัลที่กำหนดค่าไว้ล่วงหน้าและบรรจุเป็นสภาพแวดล้อมคอนเทนเนอร์ k3s ที่เป็นเนทีฟซึ่งจัดการวงจรชีวิตของกระบวนการ, การกำหนดเวลากิจกรรมและการซิงโครไนซ์สถานะของแอปพลิเคชัน. The intrinsicโมดูลควบคุม, ที่รู้จักในชื่อ ICON, รวมตัวแก้ไขคิเนมาติคและการแทรกเส้นทางกับลูปการควบคุมเชิงกำหนดที่สามารถสลับคอนโทรลเลอร์ภายในรอบเดียวโดยอิงจากข้อมูลย้อนกลับของเซ็นเซอร์แบบเรียลไทม์, รองรับโดยชั้น Hardware Abstraction Layer มาตรฐานที่ครอบคลุมแขน, เกริบและ I/O ของฟิลด์บัส.

โมดูลที่บันทึกไว้เพิ่มเติมให้การสร้างเส้นทางที่ปราศจากการชนสำหรับงานคาร์ทีเซียนและการเคลื่อนที่ใน C-space ที่ครอบคลุมภายใน API ที่統合, การรับรู้ด้วยอินเทอร์เฟซกล้องและจุดเมฆมาตรฐานพร้อมการสนับสนุน NVIDIA FoundationPose ที่พร้อมใช้งาน, เครื่องยนต์การสรุปผลการเรียนรู้ของเครื่องบนขอบ (on‑edge) พร้อมโครงสร้างการให้บริการโมเดลและการจัดการหน่วยความจำ, SDK สำหรับนักพัฒนาที่มีอินเทอร์เฟซพื้นฐาน, ตัวช่วยการทำ serialization และโครงสร้างข้อมูลสำหรับสร้างทักษะที่ใช้ซ้ำและอุปกรณ์ฮาร์ดแวร์แบบกำหนดเอง, นิยามอินเทอร์เฟซ, ไดรเวอร์อุปกรณ์ฮาร์ดแวร์, manifest และการบูรณาการบริการสำหรับอุปกรณ์ต่อพ่วงอุตสาหกรรม, และไลบรารีการจำลองคิเนมาติคและตัวแก้ไขสำหรับมือจับหุ่นยนต์.

ข้อกำหนดเบื้องต้นที่ระบุคือ Ubuntu 24.04 LTS หรือ Ubuntu 26.04 LTS, โดยยังรองรับ Ubuntu 22.04 LTS ด้วย, พร้อมกับการแจกจ่าย ROS 2 Lyrical Luth. รุ่นล่าสุดของรีโพซิทอรีมีแท็ก 20260922.0 และลงวันที่ 22 กันยายน 2026, และรีโพซิทอรีที่เกี่ยวข้องรวมถึง intrinsic-omts, intrinsic-moveit และ icon-hwm-controller. การมีส่วนร่วมต้องลงนามใน Google Contributor License Agreement, และรีโพซิทอรีระบุว่าโครงการนี้ไม่ได้เป็นผลิตภัณฑ์ของ Google ที่ได้รับการสนับสนุนอย่างเป็นทางการ. “Intrinsic” และ “Intrinsic Core” เป็นเครื่องหมายการค้าของ Intrinsic Innovation LLC.

โซลูชันการดูแลเครื่องจักรแบบเปิด

Intrinsic ยังเปิดตัว Open Machine Tending Solution (OMTS), ซึ่งเป็นการออกแบบอ้างอิงแบบเปิดสำหรับการดูแลเครื่อง CNC ระดับอุตสาหกรรมที่ใช้ AI ที่ทำงานบนทั้ง Intrinsic Core และ Open Robotics Suite. บริษัทนำเสนอ OMTS เป็นจุดเริ่มต้นสำเร็จรูปสำหรับกรณีการใช้งานในโรงงานเครื่องจักรจริง, มอบสินทรัพย์และทักษะที่กำหนดค่าไว้ล่วงหน้าที่นักพัฒนาและผู้รวมระบบสามารถปรับแต่งได้แทนการสร้างจากศูนย์. OMTS รองรับการปรับแต่งฮาร์ดแวร์จาก FANUC และ Universal Robots รวมถึงโมเดลพื้นฐานเช่น NVIDIA FoundationPose, และ หน้าผลิตภัณฑ์ Intrinsic Core ระบุระบบพันธมิตรเปิดที่ครอบคลุม NVIDIA, Universal Robots, FANUC, ATI, Schunk, Robotiq และ Basler.

Intrinsic กล่าวว่า สหรัฐอเมริกาและยุโรปเพียงอย่างเดียวมีธุรกิจหลายหมื่นแห่งที่ผลิตชิ้นส่วน โดยมีเพียงส่วนเล็กน้อยเท่านั้นที่มีรูปแบบการอัตโนมัติใด ๆ และบริษัทอธิบายว่า OMTS เป็นโซลูชันอ้างอิงเปิดชุดแรกในซีรีส์

การทำงานร่วมกันของแพลตฟอร์มและบริบทของนักพัฒนา

Intrinsic กล่าวว่า โซลูชันที่สร้างด้วย Intrinsic Core ทำงานโดยเนทีฟกับผลิตภัณฑ์อื่น ๆ ของบริษัท — รวมถึงบริการองค์กรที่ใช้โมเดล AI ขั้นสูง, Intrinsic Flowstate และบริการคลาวด์ระดับอุตสาหกรรม — โดยไม่ต้องรีแฟคเตอร์หรือเขียนโค้ดใหม่ บริษัทยังระบุว่าการใช้ Intrinsic Core ยังคงต้องการความชำนาญพื้นฐานด้านโรบอท

บริษัทยังกล่าวว่ามันได้ประกาศผู้ชนะของ AI for Industry Challenge ครั้งแรก ซึ่งมุ่งเน้นที่การประกอบอิเล็กทรอนิกส์ในสัปดาห์เดียวกัน พร้อมรายงานว่ามีผู้เข้าร่วมมากกว่า 5,000 นักพัฒนาและผู้เชี่ยวชาญโรบอทจาก 115 ประเทศ Intrinsic กำลังสาธิต Intrinsic Core แบบสดที่บูธของบริษัทในงาน ROSCon 2026 และได้ชี้นำให้นักพัฒนาไปยังที่เก็บข้อมูลบน GitHub และชุมชนนักพัฒนาของ Intrinsic เพื่อรับบทเรียน คู่มือ และการสนับสนุน