DH-Robotics เปิดตัวมือหุ่นยนต์ห้านิ้วที่คล่องแคล่ว ADH-5-13 ที่ IROS 2026

DH-Robotics เมื่อวันที่ 30 กันยายน 2026 เปิดตัว ADH-5-13 ซึ่งเป็นมือหุ่นยนต์ห้านิ้วที่มีองศาอิสระแบบแอกทีฟ 13 แกนที่ควบคุมได้อย่างอิสระ ณ การประชุม IROS 2026 ที่พิตสเบิร์ก ตาม ประกาศ ของบริษัท นอกจากนี้ยังได้สาธิต UDH-3-7 มือหุ่นยนต์สามนิ้วแบบ direct‑drive ที่มีความคล่องแคล่ว พร้อมกับพอร์ตโฟลิโออุปกรณ์ปลายแบบสอง นิ้ว สาม นิ้ว และห้านิ้วที่หลากหลายของบริษัท

IROS 2026 ซึ่งเป็น IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems จะจัดขึ้นตั้งแต่ 27 กันยายนถึง 1 ตุลาคม 2026 ที่พิตสเบิร์ก การประชุมอธิบายตนเองว่าเป็นหนึ่งในการประชุมวิจัยโรบอทที่ใหญ่ที่สุดในโลก และเว็บไซต์ของการประชุมระบุ Howie Choset จาก Carnegie Mellon University เป็นประธานทั่วไป ตามข้อความต้อนรับของผู้จัดงาน โปรแกรมทางเทคนิคประกอบด้วยการบรรยายหลัก การประชุมเชิงปฏิบัติการ การสอน การแข่งขัน และเซสชันพิเศษที่ครอบคลุมความก้าวหน้าในด้านการรับรู้ของโรบอท การเรียนรู้ การควบคุม และการโต้ตอบระหว่างมนุษย์และโรบอท เว็บไซต์ระบุว่าเหตุการณ์นี้รวบรวมนักวิจัย วิศวกร และผู้นำอุตสาหกรรมเข้าด้วยกัน และผู้จัดงานบรรยายว่าพิตสเบิร์กเป็นเมืองที่อยู่ด้านหน้าแห่งนวัตกรรมโรบอท มีสถาบันเช่น Carnegie Mellon University และกลุ่มบริษัทยานยนต์อัตโนมัติหลายแห่ง DH-Robotics กำลังจัดแสดงชุดอุปกรณ์ปลายที่บูธ #1008 จนถึง 30 กันยายน 2026

สถาปัตยกรรม ADH-5-13 และการควบคุม Direct‑Drive

DH-Robotics ประกาศว่าการแสดงนี้เป็นการเปิดตัวระดับโลกของ ADH-5-13 โดยนำเสนอมือเป็นแพลตฟอร์มห้านิ้วสำหรับการจัดการหลายนิ้ว มือใช้การจัดเรียงห้านิ้วแบบมนุษย์: นิ้วหัวแม่มือ นิ้วชี้ และนิ้วกลาง มีองศาอิสระแบบแอกทีฟสามแกนต่อหนึ่งนิ้ว ส่วนนิ้วนางและนิ้วน้อยมีสองแกนแต่ละนิ้ว นิ้วชี้และนิ้วกลางยังให้การเคลื่อนที่ด้านข้าง ±15° ซึ่งขยายช่วงของท่าทางหลายนิ้วที่ทำได้ มือหนัก 735 g ซึ่งบริษัทอธิบายว่าเป็นการสมดุลระหว่างความคล่องแคล่วและน้ำหนักของระบบ และ DH-Robotics ประเมินกำลังยกของมือได้สูงสุดถึง 20 kg เมื่อจับวัตถุแล้ว

สถาปัตยกรรมแบบเต็ม direct‑drive ที่สามารถขับกลับได้นี้ขับแต่ละองศาอิสระแบบแอกทีฟ 13 แกนอย่างอิสระ ทุกข้อต่อมีตัวเข้ารหัสแม่เหล็กคู่สำหรับการตอบกลับตำแหน่ง และบริษัทประเมินความสามารถในการวางตำแหน่งปลายนิ้วซ้ำที่ ±0.2 mm DH-Robotics กล่าวว่าการออกแบบนี้ทำให้สามารถควบคุมแบบแรง/ตำแหน่งแบบผสมและพฤติกรรมการสัมผัสที่ยืดหยุ่นในงานจัดการได้

ADH-5-13 ผสานการตรวจจับสัมผัสที่ปลายนิ้วและยังสามารถรองรับตัวเลือกเพิ่มเติมเช่น electronic skin, เซ็นเซอร์แรง/โมเมนต์หกแกน และเซ็นเซอร์สัมผัสแบบใช้ภาพได้ เซ็นเซอร์และโมดูลแต่ละชิ้นสามารถเปลี่ยนได้โดยไม่ต้องถอดมือทั้งหมดหรือแม้แต่หนึ่งนิ้ว ตามข้อมูลของ DH-Robotics การออกแบบที่สามารถบำรุงรักษาได้นี้เพิ่มประสิทธิภาพการบำรุงรักษาขึ้น 300% ลดเวลาหยุดทำงานและค่าใช้จ่ายในการดำเนินงานและบำรุงรักษา บริษัทอธิบายการเปิดตัวโดยอิงแนวคิด “Dexterity as Productivity” ซึ่งสอดคล้องกับสถาปัตยกรรมมือ การตรวจจับ และการควบคุมกับความต้องการการจัดการของการวิจัย AI ที่มีร่างกาย การควบคุมระยะไกล และระบบโรบอท

UDH-3-7 มือสามนิ้ว

UDH-3-7 มีองศาอิสระแบบแอกทีฟเจ็ดแกนในโครงสร้างสามนิ้วที่เรียบง่ายและเช่นเดียวกันใช้การออกแบบ direct‑drive ที่สามารถขับกลับได้ DH-Robotics อธิบายว่าเป็นมือที่มุ่งเน้นการใช้งานจริง ผสานความแข็งแรง ความยืดหยุ่น และรูปทรงที่กะทัดรัด สเปคของบริษัทระบุกำลังยกสูงสุด 15 kg แรงสูงสุดที่ปลายนิ้ว 50 N ความสามารถในการวางตำแหน่งซ้ำ ±0.02 mm และอายุการใช้งานการออกแบบหนึ่งล้านรอบ

นิ้วหัวแม่มือหมุนได้ถึง 180° พร้อมการต้านกัน ทำให้สามารถปรับรูปแบบการจับสำหรับวัตถุที่มีรูปทรงและวัสดุต่างกัน ตัวเลือกการสื่อสารรวมถึง CAN FD, RS-485 และ EtherCAT เครื่องมือพัฒนารองรับ C++ และ Python และบริษัทระบุว่าการรวม ROS 2 ร่วมกับเวิร์กโฟลว์ของ Isaac และ MuJoCo สามารถสนับสนุนการประเมินและการบูรณาการในระบบ AI ที่มีร่างกายได้

การวางตำแหน่งพอร์ตโฟลิโอและข้อมูลบริษัท

DH-Robotics จัดเรียงอุปกรณ์ปลายสองนิ้ว สามนิ้ว และห้านิ้วตามความต้องการการจัดการที่แตกต่างกันซึ่งครอบคลุมงานการจับและการจัดการหลายประเภท อุปกรณ์ปลายสองนิ้วใช้สำหรับการจับทั่วไปและการหยิบจับ มือสามนิ้วที่คล่องแคล่วสมดุลระหว่างความแข็งแรง ความคล่องแคล่วและพื้นที่ทำงาน มือห้านิ้วที่คล่องแคล่วมุ่งเน้นการทำงานหลายนิ้วที่ประสานกันและงานที่ซับซ้อนมากขึ้น

ธุรกิจของ DH-Robotics ครอบคลุมอุปกรณ์ปลายหุ่นยนต์และส่วนประกอบการควบคุมการเคลื่อนที่ที่แม่นยำสำหรับระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรมและ AI ที่มีร่างกาย โดยมีผลิตภัณฑ์รวมถึงเกรปเปอร์ไฟฟ้า มือคล่องแคล่ว แอคชูเอเตอร์คอยล์เชิงเส้น เกรปเปอร์แบบหมุน และกระบอกเซอร์โวไฟฟ้า ผู้เข้าร่วม IROS สามารถชมชุดผลิตภัณฑ์ทั้งหมดได้ที่บูธ #1008 จนถึง 30 กันยายน 2026 และการประชุมจะดำเนินต่อจนถึง 1 ตุลาคม 2026