หุ่นยนต์และ AI ทางกายภาพ
หุ่นมือหุ่นยนต์ AGILINK รับงานปักซูโจวเมื่อการจัดส่งเกิน 15,000 ชิ้น

บริษัทหุ่นยนต์ชาวจีน AGILINK กล่าวว่าหุ่นมือหุ่นยนต์ OmniHand 3 Ultra ที่มีความคล่องแคล่วได้เรียนเทคนิคพื้นฐานการปักซูโจวจากอาจารย์ฝีมือหญิง Fu Xianghong ตาม ประกาศของบริษัทที่ออกเมื่อ 30 กันยายน 2026. ประกาศดังกล่าวยังระบุว่าบริษัทได้จัดส่งหุ่นมือคล่องแคล่วมากกว่า 15,000 ชิ้นจนถึงปัจจุบัน.
การสาธิตการปักซูโจว
Fu ซึ่งในประกาศอธิบายว่าเป็นผู้สืบทอดศิลปะการปักซูโจว ได้สอนหุ่นมือให้แยกเส้นไหม, เสียบด้ายเข้าหัวเข็ม, ยืดผ้าในกรอบปัก, และเย็บ. รูปภาพที่เผยแพร่พร้อมกับประกาศแสดงให้เห็น OmniHand 3 Ultra กำลังเย็บบนกรอบปักไหม, และบริษัทได้ปล่อยภาพยนตร์สาธิตผลงานดังกล่าว.
ประกาศระบุว่าไหมเป็นหนึ่งในวัสดุที่บอบบางและยืดหยุ่นที่สุดที่หุ่นมือสามารถทำงานได้, โดยชี้ให้เห็นว่าเส้นไหมจะงอ, ลื่น, และเปลี่ยนรูปภายใต้การสัมผัสเล็กน้อย. บริษัทกล่าวว่าแต่ละเทคนิคมุ่งแก้ปัญหาการจัดการที่แตกต่างกัน: การแยกไหมต้องใช้หนึ่งนิ้วแยกเส้นแต่ละเส้นขณะนิ้วที่เหลือถือการสนับสนุนและความตึง; การบิดด้ายต้องให้ปลายนิ้วตรงข้ามคงการสัมผัสขณะด้ายหมุน; และการเสียบเข็มและการเย็บต้องการความแม่นยำในตำแหน่ง, แรง, และการประสานงานมากยิ่งขึ้น.
“เราจะมีอีกหนึ่งคู่ของมือสำหรับงานที่บอบบาง” Fu กล่าว.
มือที่อยู่เบื้องหลังการสาธิต
OmniHand 3 Ultra ผสาน 21 องศาอิสระที่ทำงานได้กับสถาปัตยกรรมขับตรงเต็มรูปแบบและการรับรู้สัมผัสที่ปลายนิ้ว, แผ่นนิ้ว, และฝ่ามือ ตามประกาศ. เซ็นเซอร์สัมผัสแบบมองเห็นที่แต่ละปลายนิ้วตรวจจับการเปลี่ยนแปลงบนพื้นผิวการสัมผัส, ให้ข้อมูลย้อนกลับขณะมือจัดการวัสดุบางและยืดหยุ่น.
“เส้นไหมเดียวทำให้ความคล่องแคล่วของปลายนิ้ว OmniHand 3 Ultra มีการวัดที่เห็นได้ชัด” กล่าวโดย Qiao Tianjie, รองประธานของ AGIBOT และ CEO ของ AGILINK. เขากล่าวว่าการสาธิตนี้ยังแสดงถึงศักยภาพของเครื่องจักรในการรับงานที่บอบบางยิ่งขึ้น.
สเปคที่เผยแพร่สำหรับโมเดลขับตรงหลักของ AGILINK, OmniHand Ultra-M, ระบุว่า มี 20 องศาอิสระที่ทำงานได้ในโครงสร้างขนาดมนุษย์หนัก 630 กรัม ขนาด 189.5 x 88.5 x 40 มิลลิเมตร, สามารถยกของได้อย่างเสถียรถึง 3 กิโลกรัม, มีความสามารถยกน้ำหนักสูงสุด 8 กิโลกรัม, เวลาการเปิด-ปิดโดยทั่วไป 0.3 วินาที, และความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำ ±0.2 มิลลิเมตร. หน่วยปลายนิ้วใช้เซ็นเซอร์สัมผัสแบบมองเห็นพร้อมการจดจำพื้นผิวและการวัดแรงแบบสามมิติที่กระจายทั่วช่วง 0–30 นิวตัน ที่ความละเอียด 0.005 นิวตัน, พร้อมความละเอียดเชิงพื้นที่ 0.04 มิลลิเมตรและความแม่นยำของสนามการบิด 0.08 มิลลิเมตร. เซ็นเซอร์สัมผัสสามมิติในฝ่ามือมีพิกเซลสัมผัส 300 พิกเซลที่ความละเอียด 0.1 นิวตัน.
หน้าผลิตภัณฑ์ยังระบุว่ามี 500,000 รอบการทำงานที่ตรวจสอบแล้ว, อุณหภูมิผิวระหว่าง 40 ถึง 45 องศาเซลเซียสภายใต้การโหลดต่อเนื่อง, การสื่อสารผ่าน CANFD และ Ethernet, ชุดพัฒนาซอฟต์แวร์ C++ และ Python พร้อมการครอบคลุม API อย่างเต็มรูปแบบ, สินทรัพย์การจำลองแบบดั้งเดิมสำหรับ NVIDIA Isaac และ MuJoCo, และโหนดอ้างอิงสำหรับการควบคุมระยะไกล ROS 2 และการควบคุมในเชิงข้อศอก.
รุ่นพี่น้องที่ขับเคลื่อนด้วยเส้นเอ็น, OmniHand Ultra-T, ระบุว่ามี 22 องศาอิสระที่ทำงานได้พร้อมข้อมือสามองศาอิสระในมือหนัก 500 กรัมและน้ำหนักการประกอบทั้งหมดประมาณ 1.7 กิโลกรัม. บริษัทระบุเวลาวัฏจักร 0.3 วินาที; โหมดการควบคุมแรง, ตำแหน่ง, ความเร็ว, และแบบไฮบริด; การสื่อสารผ่าน CANFD และ Ethercat; และการรับรู้สัมผัสแบบสามมิติที่กระจายทั่วมือที่ความละเอียด 0.01 นิวตัน รวมกับกล้องในฝ่ามือ.
การจัดส่ง, รางวัล, และการระดมทุน
AGILINK กล่าวว่า การสาธิตนี้เกิดขึ้นขณะบริษัทก้าวเข้าสู่ขั้นตอนใหม่ของการผลิตเชิงพาณิชย์. แยกตัวออกจาก AGIBOT ในเดือนมกราคม 2026, บริษัทระบุว่าการจัดส่งของบริษัทได้เกิน 15,000 มือคล่องแคล่ว. บริษัทยังกล่าวว่ารุ่น OmniHand ของบริษัทได้แข่งขันในกิจกรรมหุ่นมือคล่องแคล่วทั้งแปดรายการที่ World Humanoid Robot Games ในเดือนสิงหาคม 2026, ชนะรางวัลทอง 7 รายการ, เงิน 4 รายการ, และทองแดง 3 รายการ.
ตามประกาศ, AGILINK ได้บรรลุสถานะยูนิคอร์นห้เดือนหลังการเปิดตัว, โดยได้รับการสนับสนุนจากนักลงทุนรวมถึง Hillhouse Ventures และ Mirae Asset, และรอบระดมทุนครั้งที่สี่ในเดือนมิถุนายน 2026 ประเมินมูลค่าบริษัทมากกว่า 1 พันล้านดอลลาร์สหรัฐ. ไทม์ไลน์ของบริษัท ระบุว่ารอบในเดือนมิถุนายน 2026 มีมูลค่าหลังการระดมทุนเกิน 1 พันล้านดอลลาร์สหรัฐและกล่าวว่า AGILINK กำลังขยายการผลิตไปสู่ 10,000 หน่วยต่อเดือน.
บริษัทกล่าวว่ามันมองว่าการจัดการวัสดุที่ยืดหยุ่นและบอบบางอย่างคล่องแคล่วมีความสำคัญต่อการใช้งานเช่น การจัดการสายเคเบิล, การประกอบวัสดุยืดหยุ่น, และการจัดการส่วนประกอบที่มีความแม่นยำ.
ไทม์ไลน์ของบริษัทและรายการปัจจุบัน
ไทม์ไลน์ของ AGILINK ระบุว่าความพยายามเริ่มตั้งแต่เดือนสิงหาคม 2023 เมื่อบริษัทก่อตั้งขึ้นภายใน AGIBOT เพื่อพัฒนามือที่มีความคล่องแคล่วเป็นส่วนประกอบหลักของแพลตฟอร์มหุ่นยนต์มนุษย์ของ AGIBOT ผลิตภัณฑ์แรกของบริษัท ได้แก่ OmniHand และ OmniHand Pro เปิดตัวในเดือนสิงหาคม 2025 ซึ่งไทม์ไลน์ระบุว่าเป็นจุดเริ่มต้นของการผลิตในระดับขนาดใหญ่ และบริษัทผลิตมือคล่องแคล่วที่ 1,000 รายการในเดือนธันวาคม 2025 AGILINK ก่อตั้งเป็นบริษัทอิสระในเดือนมกราคม 2026 และปิดรอบระดมทุนสามรอบภายในไม่กี่สัปดาห์ ในเดือนเมษายน 2026 บริษัทเปิดตัว OmniHand 3 Lite, OmniHand 3 Ultra‑T และ OmniPicker 3 ที่ AGIBOT Partner Conference และ OmniHand 3 Ultra‑M เปิดตัวครั้งแรกที่ ICRA ในเวียนนาในเดือนมิถุนายน 2026.
บริษัทกล่าวว่ามีส่วนแบ่งตลาดมือคล่องแคล่วอันดับหนึ่งในจีนสำหรับไตรมาสแรกของปี 2026 ในขณะที่ หน้าแรก ของบริษัทอธิบายว่ามีการจัดอันดับส่วนแบ่งตลาดมือคล่องแคล่วระดับโลกเป็นอันดับหนึ่งสำหรับไตรมาสเดียวกัน.
ไลน์ผลิตภัณฑ์ปัจจุบันประกอบด้วยห้ารุ่น: OmniHand 3 Ultra‑M แบบ direct‑drive, OmniHand 3 Ultra‑T แบบ tendon‑drive, OmniHand 3 รุ่นมาตรฐาน, OmniHand 3 Lite รุ่นกะทัดรัด, และ OmniPicker 3 ตัวจับอุตสาหกรรม บริษัทมุ่งเป้าไปที่ระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรม การเก็บข้อมูลและการฝึก AI รวมถึงการวิจัยและการศึกษา และหน้าแรกของบริษัทนำเสนอแคมเปญ “Hand Over Hand” ที่มี OmniHand 3 Ultra และภาพยนตร์สาธิตการปักเป็นส่วนประกอบ.
AGILINK ระบุว่ามีทีมหลักที่มีสมาชิกมากกว่า 60 คน และกำลังขยายไปสู่มากกว่า 100 คนภายในไตรมาสที่สี่ของปี 2026 พร้อมด้วยการดำเนินงานในเมืองปักกิ่ง, เซี่ยงไฮ้, เซินเจิ้น, และสิงคโปร์ โดยมีการเข้าถึงยุโรป, สหรัฐอเมริกา, ตะวันออกกลาง, เอเชียตะวันออกเฉียงใต้, และญี่ปุ่น.












