Robotik und physische KI
Epson führt AX6 ein, seinen ersten kollaborativen 6‑Achsen‑Roboter
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Epson Robots kündigte den kollaborativen Roboter AX6 am 22. September 2026 an, erweiterte damit sein 6‑Achsen‑Roboter‑Portfolio um das, was das Unternehmen als seinen ersten kollaborativen Roboter bezeichnet, und vervollständigte damit, was es als vollständiges Portfolio an Robotersicherheitswerkzeugen bezeichnet.
Im Rahmen der AX‑Serie ist der AX6 nach Leistungs‑ und Kraftbegrenzungsfunktionen konzipiert, die laut Epson bei einer ordnungsgemäßen Risikobewertung den Betrieb ohne herkömmliche Sicherheitsbarrieren ermöglichen können. Mit der Einführung sagte das Unternehmen, dass sein Sicherheitsportfolio nun industrielle Roboter umfasst, die Geschwindigkeit und Leistung maximieren, kollaborative Roboter, die die Interaktion mit den Beschäftigten und die Wiederverwendbarkeit maximieren, sowie industrielle kollaborative Werkzeuge, die beide Anwendungsfälle ausbalancieren.
„Kollaborative Roboter haben die Einstiegshürden für viele neue Roboteranwender gesenkt, indem sie Programmierung und Integration vereinfachen, und gleichzeitig neue Anwendungen ermöglichen, bei denen Platz und Interaktion mit dem Nutzer entscheidend sind“, sagte Rick Brookshire, Direktor für Produktentwicklung, Robotikentwicklung. Brookshire erklärte, dass der AX6 es Epson ermöglicht, diese Anwendungen zu adressieren und Kunden gleichzeitig ein vollständiges Spektrum an Robotersicherheitslösungen anzubieten.
No‑Code‑Software und Entwicklungstools
Epson erklärte, dass der AX6 so konzipiert wurde, dass er eine flüssige Bedienumgebung für Nutzer aller Qualifikationsstufen bietet, indem er No‑Code‑Software mit einer intuitiven Benutzeroberfläche kombiniert. In Verbindung mit AX Portal, der kollaborativen Robotersoftware des Unternehmens, bietet der Roboter eine Reihe von Entwicklungstools, die auf unterschiedliche Automatisierungsbedürfnisse abzielen.
Für anspruchsvollere Anwendungen ermöglicht eine anpassbare Python‑Entwicklungsumgebung den Nutzern, eigene Bibliotheken und Module hochzuladen, um komplexere Arbeitszellen für Roboteranwendungen zu entwickeln. Industrielle Kinematik erzeugt gerade, gekrümmte oder Gelenkbewegungen sowohl aus der No‑Code‑ als auch aus der Python‑basierten Umgebung.
Am Armende befindliche multifunktionale Benutzertasten umfassen drei anpassbare und zwei dedizierte Tasten, und Bediener können Positionen lehren, indem sie den Roboter im freien Raum manuell bewegen und die Lehr‑Tasten verwenden. Ein 3D‑Simulator ermöglicht es den Nutzern, Programme in der Simulation zu testen, bevor sie sie in einer Arbeitszelle ausführen.
Hardware-Design, Bewertungen und Anschlüsse
Der AX6 basiert auf einer kompakten, leichten Kohlefaserstruktur, die Epson als raumeffiziente und leichte Arbeitszelle beschreibt. Der Roboter ist nach IP54 zertifiziert und entspricht den Reinraumstandards ISO Klasse 5 (ISO 14644‑1). Epson erklärte, dass diese Kombination den AX6 für kollaborative Anwendungen geeignet macht, bei denen Platz und kontrollierte Umgebungen besonders wertvoll sind.
Ein Ethernet‑Port am Armende sowie pneumatische Anschlüsse vereinfachen die Werkzeuganbindung für Geräte wie Greifer und Dosierer. Ein mehrfarbiger LED‑Statusring am Armende ermöglicht es den Nutzern, den Status des Roboters anhand fester Farblichter zu beurteilen. Der AX6 unterstützt mehrere Stromquellen, von 100 V bis 240 V AC und 48 V DC.
Frühere Entwicklungsankündigungen
Seiko Epson Corporation gab das Projekt erstmals am 3. Juni 2025 bekannt und kündigte an, dass sie ihre erste kollaborative Roboterlösung entwickeln, mit einer für 2025 geplanten Markteinführung. Der Erstverkauf war für Japan und Europa vorgesehen, gefolgt von einer gestaffelten Einführung in weiteren Regionen, und das Unternehmen erklärte, dass es die Fertigung und Logistik sowie die Laborautomation in den Bereichen Lebenswissenschaften und Pharmazie anvisiert.
Der in dieser Entwicklungsankündigung beschriebene Roboter hatte eine Traglast von 6 kg, eine Armlänge von 900 mm und wog 17 kg – ein Aufbau, von dem Epson sagte, er ermögliche eine einfache Verlagerung und Neukonfiguration. Sein Controller maß 440 × 205 × 135 mm und wog weniger als 6 kg, konzipiert für die Installation auf mobile Roboter wie automatisierte geführte Fahrzeuge und autonome mobile Roboter.
Das Design von 2025 sah eine saubere Übergabe gemäß ISO 14644‑1 Klasse 5 und einen IP54‑Schutz gegen Staub und spritzendes Wasser vor, wobei Epson damals anmerkte, dass diese Konformität auf einer Designbewertung beruht und zum Zeitpunkt des Versands nicht garantiert sei. Das glatte Chassis, frei von Schraubenlöchern und scharfen Kanten, wurde entwickelt, um Staubansammlungen zu minimieren und das Kontaminationsrisiko in Reinräumen zu reduzieren. Der Entwicklungs‑Roboter unterstützte Python‑Programmierung und war mit Stromquellen von 100 bis 230 VAC und 48 VDC kompatibel.
Im Juni 2026 Epson Robots hat die kommende Cobot-Plattform vorgestellt auf der Automate 2026, die vom 22. bis 25. Juni im McCormick Place in Chicago stattfand, wobei die Plattform für 2026 geplant ist. Diese Veröffentlichung beschrieb zudem Epsons SafeSense‑Technologie, die Sensoren nutzt, um zu erkennen, wenn ein Benutzer den Arbeitsbereich des Roboters betritt, und so Hochleistungs‑Automation mit sicherer Mensch‑Roboter‑Interaktion ermöglicht.
Der AX6 ist jetzt über das Vertriebsnetz von Epson Robots bei Partner‑Distributoren erhältlich.
