Vincent Scesa – 自主车辆项目经理，EasyMile – 采访系列

Vincent Scesa 是 EasyMile 的自主车辆项目经理。
EasyMile 是无人驾驶技术和智能移动解决方案的先驱。这个快速增长的初创公司开发软件来自动化不需要专用基础设施的运输平台。EasyMile 的尖端技术正在革新乘客和货物运输，提供完全新的移动选项。它已经部署了超过 210 个无人驾驶项目，运送了超过 320,000 人，行驶了超过 250,000 公里。

是什么最初吸引你进入人工智能和机器人领域？

我一直对所有形式的智能都很感兴趣。我从小就很好奇，至今仍然如此。我的父亲是工程师，我的母亲是心理社会学家。这让我产生了兴趣。我意识到人类的智能仍然远远超过人工智能，所以管理创造和管理人工智能的人也是一个伟大的挑战。正是这种组合吸引了我：管理创造和管理人工智能的团队。

从我记事以来，我一直对智能着迷，不管它的形式是什么；计算、姿势、机械、情感、集体、战略、人类或人工。机器人是一个汇集了这么多领域的领域。它从很早的时候就吸引了我，我很快就把我的道路朝着这个方向发展。我喜欢这些机器具有计算能力，可以分析复杂的情况，并且可以通过适应的机械组合提供答案和行为，表现出令人印象深刻的行为。

这就是为什么我选择将我的工程背景与机器人和人工智能的博士学位结合起来。我能够在复杂关节机器（双足机器人）中进行决策，受到模仿大脑中发现的过程的算法的启发。

然后，我想继续我的职业生涯，在这个领域寻找这些技术的具体应用，以解决问题。但当时，对机器人的应用仍然相对较少，所以我三次创办了公司。第一次专注于视频游戏和机器人的人工智能，第二次专注于工业场所的机器人监控，第三次专注于专业人员的清洁机器人。

您从 2015 年开始从事自主车辆的工作，是什么吸引您进入这个领域？

我越了解机器人和机器，人工智能和机器人对我来说变得不再有趣……而是人类的智能！这仍然远远超出了我们可以想象用计算机做的事情，我被两者的组合所吸引。

所以，我被吸引到与机器人和人工智能的工程师和博士合作。

这就是为什么我在 2015 年加入 EasyMile，管理人类专家来创建人工智能和机器人，以创建、组织和监控自主机器人和车辆项目，解决日常问题。

您是 EasyMile 的项目经理，您的平均工作日是什么样的？

我的工作日通常很忙；)

我的工作基于四个不同的方面：

• 团队管理（技术团队，他们是我们与车辆制造商合作伙伴的接口）：讨论负载计划、日常管理、解决技术问题、促进工作、培训新员工、审查和优化我们的流程。
• 与其他团队的关系管理：我们与安全、车队管理、导航和感知以及人工智能算法等所有其他团队进行交互。我与其他经理密切合作，以确保团队之间的交流尽可能高效和最佳。这是为了我们可以将最适合每个平台的解决方案集成到车辆中，同时保持整体的一致性。
• 新平台创建计划的责任（监控和报告）：我负责确保与项目经理合作，我们的项目符合时间表和预算，并且我们的合作伙伴对我们的工作感到满意。我然后向管理层报告进展和状态，并确保提出任何障碍，以便采取战略决策来解决它们。
• 未来项目的预售：最近，我经常向未来合作伙伴介绍我们的解决方案，想象新的机会，并制定项目计划，以帮助他们满足自己的需求。

您可以讨论 EasyMile 自主车辆中使用的传感器集和计算机视觉技术吗？

采取保守的传感器集方法，EasyMile 使用来自多个市场领先供应商的设备，但不专门依赖任何特定的技术或供应商，并且每 4 到 6 个月更新一次，这可能涉及更换传感器。例如，我们的 EZ10 自主乘客班车中集成的 LiDAR 来自 Velodyne、Valeo 和 SICK，实际上整个传感器集和计算套件都是新的。更改的目的是能够看到更远和更详细的东西。

例如，我们下一代车辆的更换包括将 Velodyne LiDAR 从 Puck VLP-16 更改为 Ultra Puck VLP-32，并将其位置从前大灯下方更改为车顶，扩大了它提供的保护范围。Ultra Puck 提供 120 mm 范围、360 度水平和 40 度垂直视野、0.33 度垂直分辨率以及降低假阳性率的高级功能。另一个补充是 Valeo 的 Scala LiDAR，安装在车辆的角落和前部的阈值级别。

我们的新传感器套件还采用了双目相机而不是单目相机，通过双眼视觉添加了被动 3D 深度感知。该公司还集成了来自 Continental 和 XSens 等多个来源的 IMU。

我们正在测试几个传感器集，并且市场正在迅速发展。所有我们的车辆都基于相同类型的传感器，但根据平台的大小、动态和解决的用例，我们会进行一些小的调整。

目前，我们使用我们认为能提供我们环境中每个部分最佳信息的传感器，无论是近距离还是远距离。

补充 LiDAR 的同时，立体相机为 EasyMile 的深度学习工作提供输入，该工作位于其新加坡办公室，一个单独的团队添加了另一个冗余层，以便于软件开发。EasyMile 的程序员编写算法来解释传感器数据并将深度学习技术应用于这些数据。

EasyMile 的自主车辆配备了网络安全软件，网络安全问题有多重要？

将我们合作的车辆视为等同于小型、移动的企业计算系统，或者甚至是数据中心，很明显网络安全的重要性。具有运行自主系统、传感器套件、通信和导航系统的主要车辆计算机，例如，有 20 多个计算实例通过以太网总线连接。然后还有汽车部件，例如电池、逆变器和电机、控制器打开门等，所有这些都运行软件，每辆车都连接到云端。这为潜在的“攻击面”创造了保护的需求。

有许多不同的组件位于不同的网络上 – 以太网、CAN 总线等 – 并且一些现成组件带有 WiFi 能力。

您必须确保网络流量看起来很好，没有奇怪的消息。例如，如果您的 LiDAR 应该以 50 Hz 的频率发送消息，但您开始以 100 Hz 的频率接收消息，则有问题。

此外，传感器不允许相互通信；它们只允许与主计算机通信。

只有中央计算机有权与每个人交谈，这意味着您必须非常彻底地保护它。这是车辆的大脑，我们在这里投入了最多的安全保障。我们称之为最小化攻击面，因为我们关闭了每一个可能有用的服务。我们停用 USB 端口和 WiFi 路由器，例如。我们确保它对于某人来说连接到我们的计算机是非常、非常困难的。

密码和渗透测试

由于每辆车都有许多计算机设备，并且有越来越多的车辆需要由工程师和技术人员维护，因此有许多密码需要安全管理和应用，结合其他验证手段，以便于需要物理访问车辆的部署在世界各地的车辆的人员。

安全性是 EasyMile 目前不通过互联网安装软件更新到其车辆的主要原因，而是发送一名技术人员带着安全计算机到运营商的设施中加载新软件。

就像升级你的大脑一样。它必须非常、非常安全，我们更喜欢一步一步地进行。首先，你必须证明你要在车辆上运行的代码与 EasyMile 开发人员编写的代码相同，然后你必须证明该代码是由 EasyMile 在其服务器上编译的，因此你有电子签名和证书。您必须有这一层保护措施，以确保在注入新系统时，您 100% 确信这是正确的系统。

为了确保所有这些措施实际上会导致安全的车辆和生态系统，EasyMile 定期雇用白帽黑客进行渗透测试

环境黑客

除了熟悉的网络威胁和对策外，还有一些新威胁正在出现，这些威胁针对服务和传感器。GPS 干扰和欺骗设备的可用性是众所周知的，针对该系统的攻击也在增加，但黑客也正在针对传感器，例如摄像头，并通过微妙地改变环境的某些方面来针对人工智能和机器学习算法。

去年，例如，McAfee 高级威胁研究团队成功地通过使用电工胶带修改限速标志，使其看起来像是 85 英里/小时，而不是 35 英里/小时，从而欺骗了两辆配备了 Mobileye 相机系统的特斯拉汽车。在封闭环境中测试，并启用了交通感知巡航控制，两辆汽车都自动加速，然后驾驶员踩下了刹车。

一些白帽黑客研究团队也正在研究如何攻击 LiDAR。

对此类威胁的答案是永远不要仅仅依赖单个传感器或子系统来执行安全关键功能。EasyMile 通过混合来自不同供应商的 LiDAR 来进一步实现这一点。由于车辆上有三种不同的品牌，攻击者将不得不能够同时攻击不同工作方式的 LiDAR，例如使用不同的波长。因此，冗余是安全性的一部分。

您还可以讨论监控和黑盒技术吗？

最初，我们导航和定位系统的卫星导航部分仅使用 GPS，但最新版本是多个 GNSS 系统，处理 GLONASS，并将很快添加 Galileo 和 Beidou。该系统的精度通过实时动态（RTK）处理得到增强。GNSS 位置也与 3G 或 4G 网格的信息一起使用。我们大量使用它来进行校正。

整体导航和定位系统的精度可达几厘米，得益于 GNSS、LiDAR、摄像头、惯性系统和里程计的组合，这些系统还提供了冗余和故障转移功能，以防系统丢失 GNSS 信号。

我们的车辆通过 3G/4G 网络与 EasyMile 的基于云的监督中心进行通信。考虑到 5G 的实施，公司正在与世界各地的多个提供商合作，包括法国的 SFR、美国的 Verizon、斯堪的纳维亚的 Ericsson 和沙特电信。在短期到中期内，5G 承诺更快地从部署的 EZ10 车队中获取反馈，促进机器学习和研发，更快地使用大型数据集更新车辆，增强通过同时流式传输多个高质量视频流的视频监控，并为乘客提供信息娱乐。

为了与道路基础设施进行通信，我们的车辆可以利用 V2X 供应商提供的技术，通过车载单元与道路单元进行通信，提供有关交通信号灯状态的信息，例如。

如果与监督中心的通信丢失超过 3 到 5 秒，车辆将继续行驶到下一个计划停靠点，并等待与 EasyMile 服务器重新建立通信，以接收下一组指令。

EasyMile 在路上有多辆自主车辆。您能否提供一些关于这些车辆的详细信息？

完全无厂，EasyMile 许可其软件技术，并出售/租用完全配备的无人驾驶车辆。它将生产外包给蓝筹制造商。

EasyMile 已经开发了一个完整的技术栈，用于自主车辆，可以用于其每个用例。该技术与车辆/平台无关。

该技术的旗舰车型是 EZ10，它是世界上部署最广泛的自主乘客班车。它们以每小时最高 15 英里的速度运送乘客，并在指定路线上运行。它们在世界各地使用，展示了尖端技术将为社区带来的巨大益处。它们通过连接枢纽和在许多地区提供以前不存在的共享交通服务来改善公共交通。它们还提供了一个强大的车队管理和监督系统，这是与真正的自主车辆一起部署的第一个系统之一。

其新星是 TractEasy 全电动自主牵引车。它实现了工业场地和物流中心的 24/7 货物运输。它通过能够从室内到复杂的室外环境（与现有的自动导轨车辆（AGV）不同）优化供应链。

EasyMile 还在开发其他重型车辆应用，包括巴士、有轨电车和卡车。我的团队负责这个项目，我会说在 EasyMile 的未来 AV 车辆上工作真的很有挑战性和动力！

拥有超过 30 个国家的 250 多次部署，EasyMile 的技术已实现了 60 万公里的自主驾驶。

您目前正在与哪些不同城市或市镇合作？

在美国，我们的 EZ10 参与了 16 个美国城市的示范项目，运送了成千上万的乘客。其中大多数是由美国交通部、机场、大学和交通机构等组织与美国 EasyMile Inc. 合作完成的。

我们在德国和法国拥有很强的实力，并且在欧洲的其他地区也有项目。

这些项目包括商业园区、医院、大学、城市和城镇以及社区。

在澳大利亚，他们专注于共享移动性，最近的项目包括退休村和连接渡轮服务到小岛中心。

我们还在亚洲开展了多个项目。

您还想分享关于 EasyMile 的其他信息吗？

这是我一个很好的机会，因为当时我正在寻找这个领域的机会，行业仍处于初期阶段。

我喜欢 EasyMile 是认真的 – 我们真正地将产品和服务进行工业化，这在这个领域仍然是独一无二的。我们不仅仅是在车库里玩机器人，我们提供真正的、可衡量的服务，给我们的客户带来切实的利益和成果。

感谢这次精彩的采访，我真的很享受学习更多关于 EasyMile 的机会，它是自主车辆领域中最被低估的初创公司之一。希望了解更多的读者可以访问 EasyMile。