KMI Space 联合创始人兼首席执行官 Troy Morris——访谈系列

Troy Morris是 KMI Space 的联合创始人兼首席执行官。在公司开发太空机动与轨道可持续性技术的过程中，他负责公司的战略、运营、合作关系和业务增长。Morris 自 2019 年起便是公司的联合创始人，最初担任运营总监，后于 2023 年出任首席执行官。在他的推动下，KMI 从一家依靠自筹资金起步的初创公司，发展成为一家已在国际空间站成功演示硬件的太空科技公司。在他的领导下，KMI 的 REACCH 捕获系统在轨运行超过 200 天，并在国际空间站的六次测试中完成 172 次捕获循环，验证了面向未来卫星迁移、在轨服务和碎片清除任务的关键技术。创立 KMI Space 之前，Morris 曾在 Snap-on Tools 工作四年多，先后从事客户服务、产品销售和业务拓展，并因超额完成销售目标及参与公司级运营项目而获得认可。

KMI Space是一家总部位于密歇根州的太空科技公司，正在开发“迁移即服务”（RaaS）基础设施，旨在移动、维护和延长轨道物体的使用寿命，并最终将其移除。公司的技术组合包括 REACCH：一种采用机械关节结构的捕获系统，将自适应机械设计与仿壁虎黏附技术相结合，无需专门设计的对接接口即可稳固捕获物体；此外还包括计划中的 Laelaps 航天器平台，该平台将使用 REACCH执行寿命终止服务、轨道变更和主动碎片清除任务。公司设想，未来将在近地轨道部署一支可重复使用的航天器队伍，并由拟议中的 Shepard 收集站提供支持，这是公司推动轨道物流变得更加灵活、可持续这一更广泛努力的一部分。

你与 Austin Morris 和 Adam Kall 于 2019 年共同创立了 KMI。最初是什么让你们三人走到一起，萌生创办太空公司的想法？为什么轨道碎片和太空物流成了你们想要解决的问题？

本科期间，我和 Austin、Adam 是朋友。2019 年各自开启职业生涯后，我们又重新联系上了。我们当时都发展得不错，但一直共同怀有对太空的热爱，于是开始问自己：接下来呢？

当时，可重复使用的运载火箭正逐渐成为现实。小时候我们畅想过的未来，仿佛突然就来到了眼前。于是，我们开始利用下班后和周末的时间思考发射之后会发生什么。如果我们能够可靠地将物体送入太空，那么它们抵达之后需要什么样的基础设施？

我们常常畅想太空酒店、更大型的航天器，以及其他听起来像科幻小说的构想，但总会遇到同一个问题：轨道碎片。你想在太空建造的几乎所有雄心勃勃的设施，最终都必须应对已经在轨道上的物体，并安全地绕开它们。

我们开始寻找以我们设想的方式解决这一问题的公司，却没有找到，尤其是在美国。于是，我们没有坐等别人解决问题，而是亲自着手去做。这最终促成了 KMI 的成立，也让我们的思考从最初主要关注碎片，扩展到太空机动与物流这一更广泛的议题。

REACCH 旨在捕获那些在设计时从未考虑过对接或在轨服务的物体。捕获未经专门设计、在轨运行的物体为何如此困难？REACCH 的方案与传统机械臂或对接系统相比有何不同？

即使不考虑物体是否经过捕获设计，在太空中捕获物体本身就很困难。你必须应对六个自由度，还要处理在微重力环境中移动的物体，而你接近的物体可能是一件体积庞大、价值不菲的硬件。

传统上，解决这一问题可能需要非常庞大、复杂的机器人系统。这些系统已经展现出令人瞩目的能力，但我们关注的是下一步的发展：如何让捕获过程更简单、更轻便、能耗更低，并最终实现更大规模的应用？

我有时会把它比作计算机的演进。早期的计算机能占满整个房间。如今，我们把性能极其强大的计算机装在口袋里。我们希望在轨服务领域也能实现类似的飞跃。

我们不是要在太空中做眼科手术。我们要造的是叉车或拖车。我们的目标是安全地接近一个物体、将其捕获并移动，而不必每次都动用庞大的专用系统。这意味着要回到关于重量、功率、成本和复杂性的基本问题，弄清楚客户在服务任务中真正需要什么。

REACCH 在轨运行超过 200 天，并在国际空间站的演示中完成了 170 多次捕获循环。这些测试让你们学到了哪些无法通过模拟或地面测试获得的经验？

这个行业的人常说“太空很艰难”，这自有原因。你可以在地面进行大量模拟和测试，但最终还是必须把硬件送入真实环境，观察它的表现。

对我们来说，最重要的经验之一就是，通过反复操作，我们能学到很多东西。REACCH运行了200多天，我们完成了约170次捕获循环，没有发生机械故障。我们甚至关闭了四根触手中的一根，仍然成功地用其余三根继续进行捕获。

这让我们有机会测试一些边缘情况，而这些情况在数月前硬件交付时未必能够预料到。航天硬件的研发周期很长。你可能要在测试前几个月就造好某个设备，等上几个月才能发射，之后还得再等一段时间才能投入运行。到了太空之后，你当然希望尽可能多地获取经验。

我们不必只尝试一次，并寄望于从中吸取一条经验，而是可以一遍又一遍地重复这个过程。每次捕获都让我们有机会进一步了解系统在微重力环境中的表现，并改进后续工作。

KMI最近获选参加SpaceWERX 2026.1 STRATFI项目。这项入选资格接下来能为你们带来什么？你们希望通过该项目实现哪些技术或商业里程碑？

STRATFI项目的目标是推动我们打造经过测试、值得信赖的航天器能力，而不是只造一次就结束。我们希望能够重复制造这样的航天器。

我会把这件事比作Model T。首先，你要证明车辆能够正常运行、驶上道路；然后，你要建立装配线，并证明自己能够稳定地批量生产。

这在技术层面很重要，在商业层面也同样重要。一项技术即使酷炫非凡，也未必能成为可行的生意。我们需要证明航天器能够正常工作、我们能够高效地生产它，而且它能够执行客户真正需要的任务。

KMI不太张扬的目标之一，是让这些作业变得平常。太空中的捕获和转移，不应该总是需要耗时十年、独一无二的工程项目。最终，我们希望这件事能更像叫一辆拖车或寄送一个包裹：幕后涉及高度复杂的技术，但对客户而言，服务可靠而且流程常规。

KMI将其更广泛的业务模式称为“迁移即服务”，涵盖寿命终止服务、轨道变更和主动清除太空碎片。你们设想这项服务在实践中将如何为卫星运营商提供支持？你认为近期最具潜力的商业需求在哪里？

我们看到，近期最具潜力的商业机会，是帮助运营商从已经在太空运行的卫星中获取更多价值。

想想把一颗卫星送入太空需要投入多少。运营商可能已经花费数亿美元，成功完成卫星的设计、测试、发射和运行。如果这颗卫星仍能正常提供服务，只是需要转移位置或接受其他维护才能继续运行，那么延长它的使用寿命就可能极具价值。

这正是“迁移即服务”在实践中发挥作用的地方。卫星不必各自独立解决所有机动难题，运营商可以借助外部服务来移动资产、延长其寿命、替换它，或在最终阶段处理其寿命终止需求。

涉及清除碎片或保护关键资产的任务当然会备受瞩目，但我认为，这个行业的许多业务最终会变得平淡寻常：移动一颗卫星、替换一颗卫星，或将一颗卫星推入不同轨道，使其能够继续发挥价值。正是这些看似乏味的物流工作，让其他一切得以运转。

REACCH最终需要作为航天器的一部分运行，使航天器能够接近、捕获并转移另一个物体。这项技术如何与KMI的Laelaps航天器集成？在整个系统成为可投入运行的服务之前，还需要完成哪些工作？

REACCH提供捕获能力，Laelaps则帮助将这项能力转化为完整的机动服务。归根结底，你需要一艘能够发射升空、安全接近另一个物体、将其捕获，并随后将其转移或提供维护服务的航天器。

除了技术环节，还有一些实际制约因素：发射资源的可用性、制造效率、熟练劳动力和供应链。这些细节未必像硬件那样令人兴奋，但如果要将演示项目转变为可投入运行的服务，它们至关重要。

除此之外，我尤其期待这些航天器周边可能发展起来的基础设施。如果我们要为空间打造拖车，最终也会需要类似加油站和维修厂的设施。

想象一下，如果能把一颗卫星送到轨道物流站，为它加注燃料、更换电池或提供其他服务。这样的基础设施会大幅改变成本效益。它能将单次维护任务转变为一个生态系统。

KMI目前在哪些系统中使用人工智能，或计划在哪些系统中使用？自主交会、目标识别、轨迹规划或实时捕获决策等领域是否特别适合应用人工智能？

在KMI，我们其实相当谨慎地使用“人工智能”这个说法。我们更常用的术语可能是“自动化”。

我们的联合创始人之一 Adam Kall 在 NASA 从事神经网络研究时，如今统称为机器学习或 AI 的技术还远未成为科技领域的热门话题。得益于这段经历，我们始终会审慎判断 AI 是否确实能创造价值，而不是有人只是开发出了一个非常优秀的算法。

自动化早已是我们工作的核心。航天器必须在没有人类亲自在场的情况下执行复杂操作，而自动化有助于让任务执行得更快、更稳定、更可靠。

交会、导航、轨迹规划等领域无疑都有应用机会，但我们关注的是将这些工具用于真正能够改善任务的地方，而不是仅仅因为 AI 流行就使用它。我们正在探索技术能力的边界，因此有时并不存在一个现成模型能给出答案。我们仍须开发新算法、对其进行测试，并依靠传统的人类智慧。

你们在国际空间站进行的演示，积累了大量有关 REACCH 在微重力环境下运行情况的数据。AI、仿真或机器学习如何帮助你们进一步挖掘这些数据的价值，并提升未来任务的自主性和可靠性？

在 REACCH 于国际空间站运行之前，我们就已经在使用机器学习了。我们借助机器学习系统训练算法，随后在演示期间运行这些算法。我们并没有在空间站上实时运行 AI；NASA 和我们的团队出于安全考虑，适当地没有这样做。

当规模扩大时，这些工具会变得极其有用。你可以在大量场景中训练和测试算法，而要通过人工方式重现这些场景并不现实。

之后，我们从国际空间站带回了大量真实环境数据，其中包括捕获操作相关的 24 小时以上视频，以及演示期间采集的其他数据。

我把这比作拥有迈克尔·乔丹罚球的 24 小时视频。这能提供有关某一特定动作的大量信息，而且你还可以看到每次投篮前后发生的一切。

这些真实的微重力数据有助于校准我们的模型。我们可以将预期结果与实际发生的情况进行比较，改进算法，并运用这些经验提升未来版本的技术。这正是机器学习、仿真和真实环境测试相结合时特别强大的地方。

主动清除太空碎片面临一个特殊的商业难题：出资清除某个物体的机构，可能并不是最初将其送入轨道的机构。你认为商业、监管和政府各方的角色需要如何演变，才能让碎片清除成为可规模化发展的市场，而不是一系列一次性任务？

面对轨道碎片这类挑战，人们很容易立刻提出，政府应该创建市场，或者要求所有人使用某项特定服务。我认为这未必是唯一的解决途径。

想想灭火器这样简单的东西。我家里有好几个灭火器，因为一旦发生意外，它们能保护我的家人和住所。降低风险显然有其价值。

我们从商业卫星运营商那里听到过类似的看法：要证明这项技术行之有效，证明使用它能让运营更安全、更轻松或更经济，并证明使用它具有商业上的合理性。

政府将继续发挥重要作用，尤其是在涉及关键资产以及碎片会造成更广泛风险的情况下。但在商业领域，我们的重点是证明这项能力切实可行，并让服务足够普及、价格足够亲民，使使用在轨服务提供商成为一个顺理成章的商业决策。

成功证明这一点后，就可以将服务拓展到不同客户、应用场景和轨道位置。这样才能逐步建立起一个网络和市场，而不是停留在一系列彼此孤立的演示任务上。

随着轨道上的航天器数量和价值不断增长，你认为未来十年在轨服务和物流将如何发展？要让轨道“拖船”和轨道转移服务成为常规基础设施，而非专业化任务，还需要哪些条件？

十年后，我希望在轨服务不再像今天这样令人觉得不同寻常。

我们预计届时会有多艘在轨服务航天器可供使用，无论它们已经在轨运行还是随时可以发射；轨道物流站也可能会开始建设。运营商将不必再问：“我们能找到有能力打造一项特殊任务来解决这个问题的人吗？”而是可以直接选择所需的服务。

不过，更让我兴奋的是，这些基础设施将如何拓展未来卫星的能力。

如今，卫星基本上只能背着所需物资，独自穿越荒野。它们必须携带可能用得上的燃料、备用设备和其他装备，因为一旦发射升空，大多就只能靠自己。相比之下，在地球上旅行就不一样了。如果我开车去华盛顿特区，就不必带上整个旅程所需的全部食物、燃料和补给；沿途有基础设施可供使用。

这正是生态系统得以形成的原因。

如果航天器能够依靠外部提供的机动能力、加注燃料、维修服务及其他基础设施，我们就可以开始以不同的方式设计航天器。其影响并不只是 KMI 在轨道上配备了拖船，而是整个太空生态系统都能围绕现有的物流和支持服务发展演进。

归根结底，这些服务必须具备可扩展性、可靠性和足够的速度，才能让客户放心依赖。一旦做到这一点，在太空呼叫拖船就不该比点披萨或像今天这样叫车去机场显得更稀奇。

感谢您带来这场精彩的访谈。想了解更多信息的读者，请访问 KMI Space。