帕夫洛·皮库林，Deus Robotics 的创始人和CEO – 采访系列

帕夫洛·皮库林 是 Deus Robotics 的创始人和CEO，该公司开发了一款人工智能平台，可以连接和增强来自任何制造商的仓库机器人的智能。该公司还提供人工智能驱动的机器人，可以满足90%的仓库自动化需求——并且还在不断增加。拥有22年人工智能经验和6年机器人经验，帕夫洛在乌克兰数字转型部的人工智能委员会中担任专家。

您可以分享您的AI和机器人之旅，以及是什么启发您创立Deus Robotics吗?

一切始于我的父亲，他一直是科技爱好者。即使在我出生之前，他就给我买了一台个人电脑——那时在我的家乡是很罕见的。

五岁时，我写了我的第一个计算机程序。给机器一个任务并看着它执行的想法对我来说绝对令人着迷。

七岁时，我卖掉了我的第一个网站，价格是20美元。很快，我开始组装和出售计算机。十三岁时，我编写了一个程序来绕过计算机游戏中的验证码，这后来演变成一个自动车牌识别系统。

十五岁时，我坚信未来是关于机器人的。

这种认识为我指明了通往机器人和人工智能的道路。然而，在那个年龄，我没有能力创立自己的机器人公司，所以我走了一点弯路。十九岁时，我创办了一家游戏工作室，它发展成为一个全球公司，拥有6000万用户。到2021年，我们有700名员工，我们的一些游戏成为美国该类型游戏中下载次数最多的游戏。

但机器人一直在我的脑海和心中。我一直相信，如果机器人可以处理所有艰难、单调或危险的任务，世界将会变得更好。2017年底，我终于存够了钱来创立自己的机器人公司，并使这一愿景成为现实。

花了一年时间做了我需要的所有机器人研究，然后我聚集了一支由才华横溢的工程师和程序员组成的团队——其中一些是老朋友，另一些是新面孔——我们于2019年初推出了Deus Robotics。去年夏天，Deus Robotics入围了Logistics UK的物流奖、机器人和自动化奖以及美国供应链卓越奖。

您从游戏行业的15年经验中带来了什么经验教训到机器人和人工智能领域?

从事游戏开发工作给我带来了宝贵的经验，这些经验在机器人领域也同样适用。

虚拟世界用于机器人

虚拟世界在机器人领域是一个游戏规则的改变者，它提供了一种更快、更高效的测试想法的方式，而无需等待几个月的硬件原型。您可以在虚拟环境中进行实验，而不是花费时间和资源在物理原型上。这与设计游戏类似，机器人与周围环境交互——这就是我的游戏开发经验真正发挥作用的地方。

算法转移

当我们开发用于机器人路径规划的算法时，我们利用了在游戏中为角色导航创建类似算法的经验。在我们的策略游戏中，数百个角色必须在有道路和建筑的城市中导航——就像我们的系统中的机器人一样。这使得将我们的路径规划专业知识转移到机器人领域感觉毫不费力和自然。

复杂软件和分析

机器人与游戏一样，是建立在复杂软件之上的。开发一款世界级的游戏涉及创建安全的支付系统、社交功能（如聊天和群组）、竞争元素以及一个详细的虚拟世界，具有无数的机制。我们的其中一款游戏有超过300个功能窗口——比大多数银行应用程序还多！游戏还处理大量数据，数百万或甚至数十亿用户执行无数操作，这种经验为仓库机器人提供了宝贵的见解。

另一个关键方面是分析。在游戏中，我们需要快速、有效地分析用户操作，处理大量数据。机器人也是如此，它们不断发送大量数据，这些数据需要强大的处理和分析系统。另外，在游戏中创建人工智能代理以吸引玩家与编程机器人类似，因为两者都涉及编写智能、响应行为。

简而言之，如果您可以建立和管理一个游戏开发团队，您就具备了领导机器人团队的能力。

您在乌克兰数字转型部的人工智能委员会中的角色如何影响您在Deus Robotics的工作?

委员会的目标是为政府当局提供人工智能（包括机器人）方面的建议。我加入委员会是为了提供机器人方面的专业知识，并为政府请求提供咨询。我们还专注于教育、法规和乌克兰的试点人工智能项目。

通过我在委员会的工作，Deus Robotics找到了将我们对推进乌克兰机器人的热情扩展到仓库自动化之外的方法。这使我们能够产生更广泛的影响。

您能解释一下Deus Robotics开发的独特的人工智能大脑以及它如何增强仓库机器人的智能吗?

我们的机器人控制软件，称为人工智能大脑，包括以下关键技术：
1. 机器人系统：

• 一种从机器人所有传感器中收集和分析数据的系统，帮助它理解周围环境，确定其位置并做出决定。
• 一种管理机器人所有机制（如操作臂、电机、激光雷达和摄像头）的控制系统，以执行机器人的决定。
• 一种使用3D摄像头识别障碍的3D识别系统和一种使用激光雷达识别系统来解释激光雷达检测到的内容。

2. 集中管理平台：

• 我们的人工智能平台通过Wi-Fi连接所有机器人，协调它们的操作并实现集中通信。

在仓库中，我们的集中系统至关重要。它通过实时跟踪每个机器人的确切位置来防止碰撞，使它们能够快速、安全地移动。

该集中系统还与仓库管理系统无缝集成，使其成为一个关键优势，并简化了机器人管理。

除了连接外，我们的机器人还变得更加智能。由于适用于不同机器人的适配器，我们的系统可以集成来自不同制造商的机器人，使它们能够共享信息和协调任务。

以前，机器人只能与同一制造商的其他机器人协调。现在，它们可以跨不同品牌交换数据并共同工作。

Deus Robotics与仓库自动化行业的其他公司相比有什么不同之处?

与其他仓库机器人公司不同，我们开发了使机器人真正有效的核心：它们的大脑。我们的人工智能驱动的大脑可以连接任何制造商的机器人，包括我们自己的，使甚至最简单的机器人也变得更智能、更有能力。这种互操作性在行业中是特别的。

这尤其重要，因为通常来自不同制造商的机器人无法很好地协同工作。每个机器人供应商只覆盖了一小部分自动化需求，迫使仓库从太多选项中选择。每个供应商还需要昂贵且耗时的集成，使得如果您想尝试新事物，很难切换。此外，当来自不同供应商的机器人无法连接或集中管理时，它会使操作复杂化并限制您扩大规模的能力。

这就是我们介入的地方。我们的系统使您可以轻松地将所需数量的机器人集中在一个屋檐下，所有机器人都通过一个单一的、用户友好的平台进行管理。

使用我们的解决方案，您可以获得：

• 所有自动化需求都在一个系统下满足。

• 所有当前和未来供应商都有一个单一的集成，消除了重复的集成成本，并允许您根据需要切换供应商。

• 所有当前和未来机器人的易于使用的管理系统。

• 人工智能增强的、更智能的机器人，可以无缝地协同工作（重要的是，我们的系统还可以连接人形机器人）。

• 仓库操作员的持续培训和支持，以确保平稳的运营。

最好的部分是我们的解决方案是真正的一体化的。我们提供可以处理90%物流任务（并且还在不断增加）的机器人，并配备我们的人工智能平台，将一切联系在一起。使用我们的系统，您可以轻松地连接任何供应商的机器人，简化您的运营，并以前所未有的方式扩大您的自动化。这在只有20%的仓库实现自动化的今天尤其重要。

Lidar技术如何增强您的AGV的导航能力与传统方法相比?

当我们的机器人发现地板标签时，它可以以1mm的精度进行导航。但是，当标签不可见时，精度可能会下降到20mm左右。这就是Lidar的用处，它帮助保持导航的精度，即使在标签之间。

Lidar添加了另一层信息，我们将其与标签和陀螺仪的数据结合起来。每个来源提供不同精度的不同见解。我们的专用系统合并所有这些输入，以高精度确定机器人的位置。数据越准确，机器人的导航就越好，精确的定位对于机器人的平滑、高效运动至关重要。

您能描述一下机器人即服务（RaaS）和软件即服务（SaaS）模式对企业的作用和好处吗?

购买机器人需要大量的资本投资，导致回收期在1-3年之间。这也会将客户的运营资金束缚住，并增加资本支出。

RaaS（机器人即服务）是企业的游戏规则改变者。它消除了对资本投资的需求，而是依赖于运营支出。回报从第一个月开始，因为生产力会立即得到提升。机器人增强了现有员工的效率——成本低于雇用更多员工。

另外，RaaS降低了风险。没有必要冻结投资，支出从资本支出转变为运营支出。

二维码导航在AGV中的优势是什么，它与Lidar相比如何?

自动引导车辆（AGV）遵循固定路线，通过地板标签导航，而不是Lidar，并且不能偏离其路径。相比之下，我们的自主移动机器人（AMR）使用3D Lidar扫描进行灵活的导航，而无需依赖地板标记。

Deus Robotics的解决方案如何解决当前仓库物流和第三方物流行业面临的挑战?

目前，我们提供一种解决方案，可以将货物从点A运送到点B，这对履约中心尤其有吸引力。然而，移动货物的需求存在于任何仓库中——无论是制造、医疗保健、汽车还是零售。在未来，我们计划扩大我们的产品线，以包括可以处理包装、装卸卡车、卸货、拣货等任务的机器人。我们已经与机器人制造商密切合作，将他们的产品集成到我们的产品线中。

我们要解决的另一个挑战是为机器人提供一个统一的管理系统——一个集成、管理和增强的点。我们的客户不需要处理多个机器人平台。他们只需要一次与我们集成，然后可以使用他们选择的任何机器人。虽然我们的当前机器人选择有限（我们目前有15种机型），但我们正在不断努力扩大这一选择。

您预见在未来5-10年内，人工智能和机器人在仓库自动化中的集成将取得什么样的进步?

我们面临的最大挑战之一是找出自动化每个仓库的最佳方法。尽管仓库执行类似的任务，但它们在细节上有所不同——例如流程、人员、处理的货物类型和目标。有些旨在实现最大效率，而其他一些则注重成本效益。规划正确的自动化解决方案并设置最佳的业务流程需要专家的大量时间和精力。我相信人工智能很快就会帮助我们在几秒钟内设计仓库自动化，使该过程更加顺畅和高效。

另一个令人兴奋的发展是专用机器人的崛起。虽然第一批机器人是为通用用途而设计的，但随着自动化的增长，我们将看到更多专门为特定任务设计的机器人。例如，库存机器人刚刚开始出现，因为大多数仓库只需要一两个。

人形机器人也即将到来。这些多功能机器人将能够像人类一样处理任务，得益于人工智能的进步。

人工智能也越来越擅长帮助人们完成任务，例如更智能的语音助手，可以提供指导。此外，人工智能可以通过分析数据和提高效率来优化仓库运营。通过访问数字仓库数据，人工智能可以快速识别和解决问题，使一切运行更加顺畅。

从更广泛的角度来看，人工智能还将改善不同仓库、供应商和物流合作伙伴之间的合作。这包括更好的调度、高效移动货物以及预测下一步需要什么。

总的来说，人工智能和机器人不仅仅是自动化的工具——它们是解锁仓库和其他领域更智能、更相互连接的未来的钥匙。

感谢这次精彩的采访，希望了解更多的读者可以访问Deus Robotics。