凯尔·盖林，READY Robotics 的创始人兼首席技术官 – 采访系列

凯尔·盖林是READY Robotics的创始人兼首席技术官，READY Robotics是世界上第一个工业自动化的通用操作系统的创造者。READY Robotics帮助所有制造商解决劳动力挑战，提高产量，改善质量，降低成本，并通过自动化增强其劳动力。

最初是什么吸引你进入机器人领域的？

我从小就对机器人感兴趣——我记得80年代有一本书让我印象深刻，它展示了机器人可能的样子。我也喜欢《禁忌星球》和《迷失太空》等电影，它们将机器人描绘成有用的设备。我还了解到像Dante 1（火山探险者）和我们派往切尔诺贝利和三里岛的机器人等机器人的重要性，它们执行了对人类来说危险的任务。然而，我转向了光学工程专业，因为我也对太空系统，特别是太空望远镜感兴趣。

从2007年到2009年，你在Astrobotic Technology, Inc.担任工程师，负责一个机器人月球任务，探索和收集阿波罗11号登月地点的高清图像。可以分享一些这段经历的亮点吗？

那是一个令人兴奋的时期，因为我是由卡内基梅隆大学教授雷德·惠特克（Red Whittaker）领导的一个小型、非凡的团队的一部分，他是太空机器人领域的先驱和巨人。能够与他合作是一种绝对的乐趣，因为他对任务有明确的愿景。他已经在几个机器人挑战（大挑战和后来的城市挑战）中取得了成功，并将我们（以及他的）目光投向了月球任务。我在本科期间有设计相机系统的经验，并加入了这个团队。这是一次令人难忘的经历，因为我们有责任设计这辆月球车，这意味着我们必须解决很多棘手的问题。其中一个严重的问题是如何驾驶这辆机器人，因为在操作员和机器人之间存在10-12秒的时间延迟，这意味着任何动作或命令都需要20秒的往返时间才能看到结果……向左转，你不会意识到自己已经驶入了一个陨石坑，直到为时已晚。这让我意识到了机器人的可用性方面——将机器人送到月球是一个具有挑战性的问题，但驾驶它是一个关键问题。

然后你去了约翰霍普金斯大学，专注于小型制造商的自适应和模块化工业机器人系统。你从这段经历中学到了什么？

我有机会在约翰霍普金斯大学与格雷戈里·哈格（Gregory Hager）合作，这是一次改变我人生的经历，因为他是计算机视觉领域的专家，他还对如何让人们更有效地与计算机和机器人交互感兴趣。我最初在格雷戈里·哈格的指导下从事机器人外科手术系统的研究，研究如何让机器人更好地协助外科医生完成任务，例如打结或缝合。这意味着机器人需要对任务有一个模型，以便它可以提供帮助，外科医生需要将他们的想法传达给机器人。我们开始关注工业制造，因为我们看到了同样的问题——机器人可以在制造环境中提供帮助，但编程它们仍然是一个巨大的障碍。我们从研究中开发出的技术是一款易于使用的软件应用程序，用于编程机器人，允许任何人编程机器人，并在几分钟内学习如何使用它。这是一次变革性的经历。人们将其比喻为在iPhone上玩游戏，因为它非常容易使用，因此我们赢得了库卡创新奖，这是当时唯一一个由美国团队获得的奖项。

2015年，你创立了READY Robotics。你能分享一下这家机器人公司的创立故事吗？

凭借我博士研究中开发的易于使用的软件，我们有一个潜在的产品。典型的机器人单元需要几周时间来编程，这是假设你知道如何编程机器人。编程障碍使机器人对于没有内部机器人专业知识的公司或无法等待外部集成商的公司来说是一个艰巨的任务。对于一些公司来说，这太难了——学习标准的工业机器人编程语言需要大量的工作。它很难，仅仅学习基础知识就需要几周时间。这意味着大多数考虑使用自动化的公司要么不使用，要么花费大量时间和精力来提升其劳动力的技能，然后进行编程。他们还很难留住这些人才，因为他们可以编程这些困难的系统。这种情况还意味着公司被锁定在他们所学的机器人品牌上，因为切换到其他品牌的成本是重新学习所有东西。因此，如果有更便宜或更好的机器人出现，他们就被困住了。

为什么设计工业机器人领域的标准化操作系统这么重要？

如果我们回顾机器人的历史，它与计算机行业的发展密切相关。两者在20世纪60年代中期开始具有商业可行性，但计算机以一种机器人尚未实现的方式改变了世界。其原因是两方面的。首先是可用性；随着像苹果这样的公司推动计算机的可用性，普通人可以利用计算机，从而带来了巨大的增长和对这些设备的需求。第二是共同的平台；微软的DOS和Windows操作系统使早期80年代分散的PC行业实现了巨大的整合，并使开发者能够创建在任何计算机上都可以运行的解决方案。这是一个巨大的进步，因为它解锁了整个计算机OEM、应用程序开发者和用户的生态系统。机器人领域仍然存在类似的分散情况。每个机器人品牌都有自己的操作系统和软件。几乎没有软件的互操作性。直到最近，像READY这样的公司才真正将易于使用的编程软件带到市场，就像苹果公司一样。但这还不够，除非像Windows一样，你可以学习一款软件并在任何机器人上编程。这就是我们为什么构建Forge/OS的原因。为了让用户能够学习一款软件并使用任何机器人，并让开发者能够构建在任何机器人上都可以运行的应用程序。这是我们首先在PC上，然后在智能手机上看到的趋势——共同的操作系统和易于使用的软件推动了巨大的采用。已经有人尝试过这一点，但Forge实际上是一个与之类似的平台。它解锁了应用程序开发者，使机器人领域第一次变得可访问，因为现在有一个可以开发的平台。它解锁了用户，他们很快就可以从真正的市场购买和使用这些应用程序，就像从安卓或iPhone应用商店购买应用程序一样。

您能详细说明READY Robotics提供的软件解决方案以及它们如何简化工业机器人的设置过程吗？

安装机器人所花费的时间中，编程时间占了很大一部分，这是假设你知道如何编程机器人。编程障碍使机器人对于没有内部机器人专业知识的公司或无法等待外部集成商的公司来说是一个艰巨的任务。对于一些公司来说，这太难了——学习标准的工业机器人编程语言需要大量的工作。它很难，仅仅学习基础知识就需要几周时间。这意味着大多数考虑使用自动化的公司要么不使用，要么花费大量时间和精力来提升其劳动力的技能，然后进行编程。他们还很难留住这些人才，因为他们可以编程这些困难的系统。这种情况还意味着公司被锁定在他们所学的机器人品牌上，因为切换到其他品牌的成本是重新学习所有东西。因此，如果有更便宜或更好的机器人出现，他们就被困住了。

在未来的工作场所中，机器人和人类将如何协作？

在制造业中，你会看到人们从事枯燥、脏乱和危险的任务的转变——更简单地说，就是非价值创造任务——越来越少，机器人将越来越多地执行这些任务。制造业工人是我遇到的最具灵感和创造力的群体，他们大部分时间都花在搬运金属零件等任务上，而他们本可以优化流程、调整机器以提高生产力或从事其他价值创造活动。机器人将赋予这些人权力，而不是取代他们。机器人将消除非价值创造任务，让人们从事他们最擅长的工作——解决棘手的问题。从任何方面来看，自动化都是创造就业机会的，我们特别看到一个未来，工人将被机器人赋予权力，成为极其高效的工具，就像任何好的工具一样。

您对机器人在日常生活中的展望是什么？

随着安全技术的进步和像Forge/OS这样的平台，机器人将越来越多地与人类并肩工作。机器人将变得更加普遍，就像计算机一样。当普通人能够使用和从以前是小众的技术中找到价值时，他们会以创造性的方式在 mọi地方使用它。

我们还将继续解决困难的机器人研究问题，以使机器人能够像我们一样导航和与世界交互。我们可能很快就会看到能够在每个咖啡店、每个快餐厅、我们的家中等处使用的、价格低于1000美元的机器人，因为它们对普通人来说是可用的，就像计算机一样，并且可以在共同的软件上运行，这样开发者就可以构建出色的应用程序，而不是重新发明轮子。它们可能看起来不像机器人罗比，但它们将成为使人们更有价值的东西，通过让我们摆脱枯燥的任务，成为创造性的问题解决者。

您还想分享关于READY Robotics的其他信息吗？

我们的使命宣言是“通过自动化提高世界的生活质量和生产力”，这真正体现了我们对机器人未来的愿景。就像计算机一样，机器人行业中蕴藏着巨大的变革力量，只等待被释放。我们现在比以往任何时候都更需要自动化——我们已经在COVID-19和随之而来的供应链问题中看到了这一点——因为人类需要制造业提供的东西才能繁荣。但我们也需要了解人的价值，人们非常有才华，能够做到机器人可能很长时间都无法做到的 things，这就是为什么我们如此重视教育。作为技术人员，我们需要让人们为我们创造的技术带来的未来做好准备。像比尔·盖茨和史蒂夫·乔布斯这样的先驱者已经为计算机做到了这一点，通过让任何人都能在PC上找到价值。机器人也需要成为人们可以使用的工具，赋予人们更多的生产力、更多的价值创造和更少的苦差事。这是READY的目标。

感谢您这次精彩的采访，我期待着您的进展。希望了解更多的读者可以访问READY Robotics。