凯尔·盖林，READY Robotics 的创始人和首席技术官 – 采访系列

凯尔·盖林是READY Robotics的创始人和首席技术官，READY Robotics是世界上第一个工业自动化的通用操作系统的创造者，READY Robotics帮助所有制造商解决劳动力挑战，提高产量，改善质量，降低成本，并通过自动化增强其劳动力。

是什么最初吸引你进入机器人领域？

我从小就对机器人感兴趣 – 我记得80年代有一本书让我读过，里面有很多关于机器人将来的幻想图像。我也喜欢《禁忌星球》和原版《迷失太空》等电影，它们把机器人描绘成有用的设备。我还通过阅读关于机器人，如Dante 1（火山探险者）和我们派往切尔诺贝利和三里岛的机器人，了解到这些设备在危险任务中的重要性。然而，我转向光学工程专业，因为我也热爱空间系统，特别是空间望远镜。

从2007年到2009年，你在Astrobotic Technology, Inc.担任工程师，担任机器人月球任务的光学负责人，任务目标是探索和收集阿波罗11号登月现场的高清图像。你能分享一些这段经历的亮点吗？

那是一个令人兴奋的时期，因为我是由卡内基梅隆大学教授、机器人领域的先驱和巨人雷德·惠特克博士领导的优秀团队的一员。他已经在机器人挑战（大挑战和后来的城市挑战）中取得了成功，并将目光投向月球任务。我在本科期间有设计相机系统的经验，并加入了团队。这是一次令人难以置信的经历，因为我们有设计这辆月球车的自由，这意味着我们必须解决很多棘手的问题。其中一个严重的问题是如何驾驶这辆机器人，因为在月球上，操作员和车辆之间有10-12秒的时间延迟。这意味着任何操作或命令都需要20秒的往返时间才能看到结果…向左转，你不会意识到自己已经驶入了一个陨石坑，直到为时已晚。这让我意识到机器人的可用性问题 – 将机器人送到月球是一个具有挑战性的问题，但驾驶它是一个关键问题。

然后你去了约翰霍普金斯大学，专注于小型制造商的自适应和模块化工业机器人系统。你从这段经历中获得了什么？

我在约翰霍普金斯大学有机会在格雷戈里·哈格博士的指导下工作，这是一次转变性的经历，因为他是计算机视觉的专家，也对人们如何更有效地与计算机和机器人交互感兴趣。我最初在格雷格的指导下从事机器人外科手术系统的研究，研究如何让外科手术机器人更容易被外科医生使用。很大一部分工作是思考机器人如何帮助外科医生完成任务，例如打结或缝合。这意味着机器人需要一个任务模型，以便它可以帮助外科医生，而外科医生需要将他们的想法输入到机器人中。我们开始关注工业制造，因为我们看到了同样的问题 – 机器人可以在制造环境中提供帮助，但编程它们仍然是一个巨大的障碍。我们从研究中开发出的技术是一款易于使用的软件应用程序，用于编程机器人，允许任何人编程机器人，并在几分钟内学习如何使用它。这是一次转变。人们将其与在iPhone上玩游戏相比，因为它非常容易使用，我们因此获得了库卡创新奖，这是当时唯一一个美国团队获得该奖项的。

2015年，你创立了READY Robotics。你能分享这个机器人公司的创立故事吗？

有了我博士研究中易于使用的软件，我们很明显拥有一个潜在的产品。典型的机器人单元需要几周时间来编程，这假设你知道如何编程机器人。在霍普金斯大学，我与本杰明·吉布斯密切合作，他与我一起为该技术制定了知识产权战略。当时机成熟时，我们将公司从霍普金斯大学分拆出来，并获得了核心技术的许可。我邀请本杰明加入公司担任首席执行官，我担任首席技术官。我们获得了初期种子资金，并开始开发最小可行产品（MVP）。我们最初针对较小的制造商，推出了一款名为Task Mate的完整解决方案：一款协作机器人配备了我们的易用软件。这让我们看到了对该技术的需求，我们也看到了来自大型企业的兴趣，因为他们面临着相同的问题 – 缺乏机器人编程技能。我们还看到了在各种机器人和机器人品牌上需要易于使用的软件的需求。人们想要易于使用的软件，但他们希望它在更大、更快的机器人上运行。这导致我们创建了Forge/OS，一款完全与机器人无关的操作系统，我们的易于编程的软件Task Canvas可以在其上运行。

为什么设计工业机器人领域的标准化操作系统如此重要？

如果我们回顾机器人的历史，它与计算机行业密切相关。两者都在20世纪60年代中期变得商业可行，但计算机以一种机器人尚未做到的方式改变了世界。其原因是双重的。首先是可用性；像苹果这样的公司推动了计算机的可用性，使普通人能够利用计算机，从而带来了巨大的增长和对这些设备的需求。第二是共同平台：微软的DOS和后来的Windows在20世纪80年代初期使得分散的PC行业得到了整合，并使开发人员能够创建可以在任何计算机上运行的解决方案。这是一个巨大的变化，因为它解锁了整个计算机原始设备制造商、应用程序开发人员和用户的生态系统。机器人领域仍然同样分散。每个机器人品牌都有自己的操作系统和软件。几乎没有软件互操作性。可用性直到最近才成为焦点，像READY这样的公司现在真正将可用的编程软件带到了市场，就像苹果一样。但这还不够，除非你可以学习一款软件并使用任何机器人，就像Windows一样。因此我们构建了Forge/OS。为了使用户能够学习一款软件并使用任何机器人，并使开发人员能够构建一款可以在任何机器人上运行的应用程序。这是我们在PC和智能手机上看到的趋势 – 共同的操作系统和可用的软件驱动了巨大的采用。曾经有人尝试过，但Forge实际上是一款真正具有这些相似之处的平台。它解锁了应用程序开发人员，使机器人领域第一次变得可访问，因为现在有一个平台可以开发。它解锁了用户，他们很快就可以从真正的市场购买和使用这些应用程序，就像从安卓或iPhone应用商店购买应用程序一样。

您能详细介绍READY Robotics提供的软件解决方案以及它们如何简化工业机器人的设置过程吗？

安装机器人所花费的时间中，很大一部分是编程时间，这假设你知道如何编程机器人。编程障碍使机器人对于没有内部机器人专业知识的公司或无法等待外部集成商的公司来说是一个艰难的任务。对于一些公司来说，这太难了——学习标准的工业机器人编程语言需要大量的工作。它很难，仅仅学习基础知识就需要几周的时间。这意味着大多数考虑使用自动化的公司要么不使用，要么花费大量时间和精力来提高员工的技能，然后进行编程。他们还很难留住这些人才，因为他们现在很抢手，因为他们可以编程这些困难的系统。这也意味着公司现在被锁定在他们学习的机器人品牌上，因为切换到其他品牌的成本是重新学习一切。我们的易于编程的无代码软件Task Canvas运行在Forge/OS上，解决了第一个问题。制造商现在可以在几天内提高现有员工的技能（这些人拥有最多的流程知识），因为软件非常容易学习。READY还提供了READY.Academy的课程，作为一个资源，教你如何不仅学习使用Forge/OS和Task Canvas编程机器人，还有如何做其他事情——抓取和持有零件，将它们放入机器中，实际上使用机器人执行任务。大多数教育课程只教编程，从不教你如何使用机器人做有价值的事情。Forge/OS解决了我描述的第二个问题，即品牌锁定。客户需要选择适合工作的正确机器人，Forge/OS使他们有了这种选择，因为每个机器人都具有相同的惊人可用性，并且可以运行相同的应用程序。当与READY.Academy结合使用时，这个共同平台将非常强大，因为现在学生完成课程后准备好使用任何机器人，而不是大多数课程只教一种机器人。

未来机器人和人类将如何在工作场所合作？

在制造业中，你会看到人们从事枯燥、肮脏和危险的任务——更简单地说，就是非价值创造任务——的转变，机器人将越来越多地执行这些任务。制造业工人是我遇到的最具灵感和创造力的群体，他们大部分时间都花在搬运金属零件等任务上，而他们本可以优化流程、调整机器以提高生产力，或者从事其他具有更高价值的工作。机器人将赋予这些人权力，而不是取代他们。机器人将消除非价值创造任务，让人们专注于他们最擅长的工作——解决棘手的问题。从任何角度来看，自动化都是创造就业机会的，我们特别看到一个未来，工人将被机器人赋予力量，就像任何好的工具一样，使他们变得非常高效。

您对机器人在日常生活中的愿景是什么？

随着安全技术的进步和Forge/OS等平台的出现，机器人将在人们身边工作得更加普遍。就像计算机一样，当普通人可以使用和找到一种曾经是小众的技术的价值时，人们会找到创造性的方法将其用于各处。我们还将继续解决困难的机器人研究问题，使机器人能够像我们一样导航和与世界交互。我们可能很快就会看到价格低于1000美元的功能强大的机器人，它们将出现在每个咖啡店、每个快餐厅、我们的家中，因为它们对普通人来说是可用的，就像计算机一样，并且可以在共同的软件上运行，这样开发人员就可以构建令人惊奇的应用程序，而不是重新发明轮子。它们可能看起来不像机器人罗比，但它们将成为让人们更有价值的东西，通过解放我们成为我们应该成为的创造性问题解决者。

您还想分享关于READY Robotics的其他信息吗？

我们的使命宣言是“通过自动化提高世界的生活质量和生产力”，这真正体现了我们对机器人未来的愿景。就像计算机一样，机器人行业中蕴藏着巨大的、变革性的力量，只等待被释放。我们现在比以往任何时候都更需要自动化——我们已经看到了COVID-19和随之而来的供应链问题的影响——因为人类需要制造业提供的东西才能繁荣。但我们也需要了解人们的价值，他们具有机器人可能在很长一段时间内无法具备的才能，这就是为什么我们如此重视教育。作为技术人员，我们需要为我们创造的未来做好人们的准备。像比尔·盖茨和史蒂夫·乔布斯这样的先驱者为计算机做到了这一点，通过让任何人都能在PC上找到价值。机器人也需要成为人们可以使用的工具，赋予他们更多的生产力、价值创造和更少的苦差事。这是READY的目标。

感谢这次精彩的采访，我期待着关注您的进展。希望了解更多的读者可以访问READY Robotics。