Jorgen Pedersen，RE2 Robotics公司总裁兼首席执行官 – 采访系列

Jorgen Pedersen，RE2 Robotics公司总裁兼首席执行官，RE2 Robotics是一家领先的智能移动操作系统开发商。该公司致力于创建具有类似人类性能的操作臂，直观的机器人接口和先进的自主能力，以适应任何环境。利用人工智能，计算机视觉和机器学习，创新机器人系统可以在人类参与的情况下或自主操作，取决于应用程序。

是什么最初吸引你进入机器人领域？

当我在高中时，我认为我的人生道路将会是艺术。 然后出现了像“Top Gun”和“The Right Stuff”这样的电影，它们激励我想成为一名飞行员，接着成为一名宇航员。 有了这些目标，我更加专注于数学和科学，并申请进入空军学院。 我没有被录取。 这是一个打击，但在18岁时，我被“酷”的因素驱动，我很快想出了制造一个类似人类的机器人去太空的想法。 于是，我申请了工程学校，并被卡内基梅隆大学接受。 一旦我到了那里，我很快发现了机器人研究所。 在他们的墙内，我看到了当时一些令人惊叹的机器人，包括“Ambler”，一个真正巨大的机器人，它将会在火星上行走；我发现了Dante，一个机器人，它将会走进一个火山；我发现了Navlab，一个最早的能够自主驾驶穿越美国的机器人；还有很多其他的。 在那时，我就迷上了。 我知道我想要做什么——制造机器人！

在创立RE2 Robotics之前，您是卡内基梅隆大学机器人研究所（RI）内的一个名为国家机器人工程中心（NREC）的运营单位的成员。您能否讨论一下在机器人历史上如此关键的时期在那里工作的经历？

能够成为最初的12个人之一，开启NREC的大门，并开始将机器人商业化，这是一种荣幸。 我接触到了现实世界的问题，合作了诸如卡特彼勒，新荷兰（现在的凯斯新荷兰），乔伊采矿等客户，将大学出来的基本机器人研究应用于现实世界，并证明世界已经准备好迎接机器人。 我们需要消除怀疑者，并产生一种文化转变，以改变人们对机器人在制造业和物料处理以外的应用的看法。 那些早年的经历和推动NREC发展到今天的那些人，是非常特别的。 是的，早期成员很聪明和积极，但有一种很少在组织中普遍存在的坚韧性。 有一种很有感染力的坚持和足智多谋的态度，驱使我们重新设计硬件，重新审视代码，或者根据当时技术的局限性进行即兴发挥。

RE2 Robotics的想法是什么时候产生的？

我在2000年离开NREC，加入了一家专注于工业地板清洁机器人的机器人创业公司。 虽然我在商业化机器人方面学到了很多东西，但公司却苦苦挣扎，我决定把目光投向其他地方，但我不知道会去哪里。 当我在思考下一步该怎么做时，我决定回到NREC咨询。 为了做到这一点，我成立了一家名为“机器人工程卓越”的公司，简称“RE2”，它在NREC孵化了五年。 我当时并不知道，这个“临时”的机器人工程公司将会在2001年成为移动操作解决方案的领先提供商。

RE2 Robotics为什么选择专注于机器人臂，而不是像波士顿动力这样的竞争对手那样关注一般的机器人？

在我们存在的前五年，RE2真正是一家合同工程公司，服务于NREC，解决了许多艰难的问题，包括DARPA的越野机动感知计划。 超越技术挑战，我知道我想看到我们开发的机器人被应用于现实世界。 为此，我们获得了我们的第一个小型企业创新研究（SBIR）补助金，来自国防部。 该主题集中于为在伊拉克和阿富汗使用的无人地面车辆（UGV）开发小型、轻量级、模块化的机器人臂，以便远程解除IED。 通过机器人拯救生命的概念对我很有吸引力。 此外，对于这项技术有迫切的需求，这意味着我知道我们将能够在近期内部署我们的技术。 最后，这个初始的SBIR计划揭示了市场中的一个缺陷——没有强大的移动操作产品。 大多数移动机器人公司专注于移动和感知世界。 很少有公司专注于与物理世界的交互。 为什么？ 操纵物理世界是困难的。 机器人臂通常比安装在其上的移动平台复杂一个数量级。 随着时间的推移，我们已经将物理设计推进到了接近人类的能力。 今天，我们继续推进人工智能和计算机视觉算法的发展，使得几乎可以在任何地方实现自动化。

RE2 Robotics的一款双臂系统正在日本福岛第一核电站用于清理工作。您能否讨论一下为这种环境设计机器人的独特挑战？

实际上，我们并没有为辐射环境设计机器人。 我们设计了一个名为高灵活性操作系统（HDMS）的类似人类的机器人系统，旨在安装在小型UGV上，用于爆炸物处理（EOD）团队解除威胁，如IED。 军事要求规定，HDMS需要能够承受重大温度波动，处理恶劣天气，处理冲击和振动等。 事实证明，美国陆军施加的严格要求创造了一个即使在福岛也能承受的系统。 该系统已经运行了一年半了。

RE2 Robotics设计了令人印象深刻的机器人，可以在海洋中使用，例如拆除水下即兴爆炸装置和水雷。除了海水长期暴露的腐蚀效应之外，机器人工程师需要克服的其他挑战是什么？

我们的海事灵活操作系统（MDMS）旨在在浅水和深水中操作。 为深水设计电子机械解决方案需要特殊的工程设计，以处理在100米以下的海平面下看到的不可思议的压力。 此外，由于我们的臂部安装在无人水下车辆（UUV）上，我们需要考虑臂部对UUV的动态影响，同时在游泳和与环境交互时。 因此，MDMS是中性浮力，这意味着臂部在水中是无重量的。

在RE2 Robotics设计的各种机器人臂中，您个人认为哪一个最令人印象深刻？

这是我很难回答的问题。 MDMS在深海中提供类似人类的性能，这非常令人印象深刻，但我们10年前为海军的基于地面的先进EOD机器人系统（AEODRS）计划开发的机器人臂对我来说更令人印象深刻。 该臂具有四个自由度，一个夹持器和一个嵌入式操作器控制器，都打包在一个4磅的防水、节能的解决方案中，可以在完全伸展时举起自己的重量，并以每秒120度的速度移动该重量。 这是一个改变了可能性的工程壮举。 因此，自从我们用第一个海军臂证明了这个概念以来，RE2的机器人臂继续以坚固的包装和内置智能的形式展现出令人难以置信的强度与重量比。

目前，RE2 Robotics的大部分市场涉及军事应用，例如拆除地雷。RE2 Robotics将会渗透到哪些其他垂直市场？

2018年，RE2扩大了其影响力，并将其智能移动操作应用于其他垂直市场，包括航空和医疗。 今天，RE2是70%的商业和30%的国防，尽管自2018年以来国防收入也增长了。 虽然我们目前无法公开披露商业工作的具体细节，但在高层次上，RE2正在将其操作专业知识应用于外科机器人以及飞机的维护。 RE2继续评估需要自动化的市场，以增加生产率，保持人类的安全，提高质量或发挥倍增作用。

您是否还有其他关于RE2 Robotics的信息想要分享？

近20年来，RE2一直推动着机器人臂的物理可能性边界。RE2的臂部从一开始就被设计为具有接近人类的性能，并且可以进入人类可以进入的任何地方。今天，通过将计算机视觉，机器学习和人工智能应用于我们的技术，我们继续推动移动操作的边界。我们的计算机视觉模块RE2 Detect为我们的系统提供了感知世界的能力。我们的AI驱动的自主模块RE2 Intellect使我们的系统能够推理和解释他们所看到的内容，使他们能够在室内和室外环境中自主操纵物体。

感谢这次精彩的采访，我期待着您的进展，希望了解更多的读者可以访问RE2 Robotics。