Epson推出AX6，其首款协作式6轴机器人

Epson Robots于2026年9月22日宣布AX6协作机器人，扩大其6轴机器人系列，正如公司所述，这是其首款协作机器人，并完成了公司所称的完整机器人安全工具组合。

根据Epson的说法，作为AX系列的一部分，AX6围绕功率和受力限制特性设计，配合适当的风险评估，可实现无需传统安全防护的操作。公司表示，随着该产品发布，其安全产品线现在涵盖了最大化速度和性能的工业机器人、协作机器人（最大化工人与机器人互动及重新部署能力）以及在两种使用场景之间取得平衡的工业协作工具。

“协作机器人通过简化编程和集成，降低了众多新机器人用户的入门门槛，同时在空间和用户交互至关重要的场景中实现了新应用，”产品开发部机器人开发总监Rick Brookshire表示。Brookshire称，AX6使Epson能够满足这些应用需求，并为客户提供完整的机器人安全解决方案。

无代码软件与开发工具

Epson表示，AX6的设计旨在为所有技能水平的用户提供流畅的操作环境，将无代码软件与直观的用户界面相结合。结合公司协作机器人软件AX Portal，机器人提供了一系列旨在满足多样化自动化需求的开发工具。

针对更高级的应用，可定制的Python开发环境允许用户上传自定义库和模块，以开发更复杂的机器人工作单元。工业运动学可从无代码或基于Python的环境生成直线、曲线或关节运动。

臂端多功能用户按钮包括三个可定制按钮和两个专用按钮，操作员可通过在自由空间手动移动机器人并使用教学按钮来示教位置。3D模拟器让用户在工作单元中运行程序前先在仿真环境中进行测试。

硬件设计、等级与连接

AX6采用紧凑轻量的碳纤维结构，Epson称其可打造空间高效且轻量的工作单元。该机器人具备IP54等级，并符合ISO 5级（ISO 14644-1）洁净室标准，Epson表示，这一组合使AX6适用于对空间和受控环境要求极高的协作应用。

臂端以太网端口和气动接口简化了抓手、分配器等末端工具的连接。臂端的多彩状态LED环通过固定颜色指示灯让用户评估机器人状态。AX6支持多种电源，范围为100 V至240 V交流电以及48 V直流电。

早期开发公告

Seiko Epson Corporation于2025年6月3日首次披露该项目，宣布正在开发其首款协作机器人解决方案，计划于2025年推出。首次销售计划在日本和欧洲进行，随后分阶段向其他地区推广，公司表示其目标市场包括制造业、物流以及生命科学和制药领域的实验室自动化。

该开发公告中描述的机器人拥有6 kg的负载能力、900 mm的臂长，重量为17 kg，Epson称此结构便于轻松搬迁和重新配置。其控制器尺寸为440 × 205 × 135 mm，重量不足6 kg，设计用于安装在移动机器人上，例如自动导引车和自主移动机器人。

2025年的设计要求符合ISO 14644-1第5级标准的洁净转移，并具备IP54防尘防溅水保护，尽管Epson当时指出此合规性基于设计评估，出货时并未得到保证。其光滑底盘无螺孔和锐边，旨在最大限度减少尘埃积聚并降低洁净室的污染风险。开发阶段的机器人支持Python编程，兼容100至230 VAC和48 VDC电源。

2026年6月，Epson Robots预览了即将推出的协作机器人平台，在芝加哥McCormick Place举办的Automate 2026（6月22日至25日）上展示，平台计划于2026年发布。该发布还介绍了Epson的SafeSense技术，该技术使用传感器检测用户进入机器人工作空间，从而实现高性能自动化与安全的人机交互。

AX6现已通过Epson Robots的经销商合作渠道提供。