SiLC Technologies 总裁兼 CEO Mehdi Asghari – 采访系列

Mehdi Asghari 目前是 SiLC Technologies, Inc. 的总裁兼首席执行官。在此之前，他曾在 2006 年至 2013 年间担任 Kotura, Inc. 的首席技术官兼研究与开发高级副总裁。他还曾在 Mellanox Technologies Ltd. 担任硅光子副总裁，在 Bookham, Inc. 担任研究与开发副总裁。Asghari 拥有巴斯大学的博士学位，剑桥大学的本科学位，以及来自 St. Andrews Presbyterian College 和 Heriot-Watt University 的研究生学位。

SiLC Technologies 是一家硅光子创新公司，提供相干视觉和芯片级 FMCW LiDAR 解决方案，能够让机器以类似人类的视觉来看到世界。凭借其丰富的专业知识，该公司正在推进相干 4D 成像解决方案在各个行业中的应用，包括移动、工业机器视觉、AI 机器人、增强现实和消费应用。

Asghari 博士，您在硅光子领域有着丰富的背景，并参与了多个创业项目。您能否分享一下是什么最初激发了您对该领域的兴趣?

我进入光子学领域是因为我想从事最接近物理学的工程领域。我的想法是开发产品和可行的业务，同时站在科学和技术的前沿。大约 30 年前，在光子学领域工作意味着您要么在玻璃中进行被动设备的开发，要么在 III/V 材料（如 In、P、Ga、As 的化合物）中进行主动设备（用于光发射、调制或检测）的开发。两个行业都在迁移到集成化的晶圆制造中。但是，进展非常缓慢，主要是由于材料特性和缺乏成熟的制造工艺能力和基础设施。

我当时处于 III/V 阵营，并偶然发现了一家名为 Bookham 的小型创业公司，该公司使用硅来制造光学设备。这种新思想提供了使用成熟的硅晶圆制造工艺来制造高度可扩展和成本有效的平台的主要优势。我认为这可以改变光子学行业，因此决定加入该公司。

在超过 25 年的经验和 50 多项专利之后，您对硅光子学领域产生了重大影响。您认为在您的职业生涯中，硅光子学领域最具变革性的发展是什么?

Bookham 是第一个尝试商业化硅光子学的公司，这意味着没有现有的基础设施可供使用。这包括开发过程的所有方面，从设计到制造、测试、组装和封装。在设计方面，没有适应我们使用的大索引步骤的模拟工具。在制造方面，我们不得不开发所有必要的制造工艺，并且由于没有工厂可以为我们处理晶圆，我们不得不从头开始建造晶圆厂。在组装和封装方面，几乎没有什么可用的东西。

今天，我们认为所有这些都是理所当然的。有提供设计套件的工厂，其中包含半成熟的设备库，甚至有些工厂提供组装和封装服务。虽然这些仍然远远没有达到集成电路行业的成熟度，但现在对于想要从事硅光子学的人来说，生活要容易得多。

SiLC 是您的第三家硅光子学创业公司。是什么激发了您创立 SiLC 的动力，您在 2018 年创立公司时试图解决哪些挑战?

在我的整个职业生涯中，我觉得我们一直在追求那些更成熟的微光学技术可以解决的应用。我们的目标应用缺乏足够的复杂性（例如，功能数量）来真正证明部署如此强大的集成平台和相关投资水平的合理性。我还觉得大多数这些应用在体积方面都很难以使基于硅的业务蓬勃发展。我们的平台现在已经成熟，不需要太多投资，但我仍然想通过找到一个既能提供复杂性又能提供体积的应用来解决这些挑战，从而为这项惊人的技术找到一个真正的长期家园。

当您创立 SiLC 时，您旨在通过相干视觉和 4D 成像解决什么主要问题？这种问题是如何演变成公司当前对机器视觉和 LiDAR 技术的关注点的?

COVID-19 已经向我们展示了我们的物流和分销基础设施有多么脆弱。与此同时，几乎所有发达国家都经历了显著的劳动力短缺（过去几十年每年约 1%）。这些是当前驱动 AI 和机器人技术的根本趋势。要实现机器的自主性，缺失的技术是视觉。我们需要让机器像我们一样看到世界，如果我们希望它们摆脱工厂的受控环境，在那里它们执行高度重复的预编排工作，并加入我们的社会，与人类共存，为我们的经济增长做出贡献。为了实现这一点，类似人类的视觉至关重要，以便它们能够高效、有效地完成工作，同时保持我们的安全。

眼睛是最复杂的光学系统之一，我可以想象制造这样的产品。如果我们能够在 AI 驱动的机器人和移动设备中使用我们的产品，即使只占其中一小部分，体积也将非常庞大。这将同时实现复杂性和体积的需求，这是我为了使 SiLC 成功而寻求的。

SiLC 的使命是让机器像人类一样看到世界。是什么启发了这一愿景，您的解决方案（如 Eyeonic Vision System）如何使这一愿景成为现实?

我认为我们的技术能够让 AI 具有物理形态并完成实际工作。AI 很棒，但如何让它完成家务或建造房屋？视觉对于我们与物理世界的交互至关重要，如果 AI 和机器人技术想要结合起来实现真正的机器自主性，这些机器就需要类似的视觉能力来看到和与世界交互。

现在，人类的视觉和现有的机器视觉解决方案之间存在着巨大的差异。现有的 2D 和 3D 相机或基于 TOF（时间飞行）的解决方案可以存储静态图像。这些图像然后需要通过大量计算来提取额外的信息，例如运动或动作。运动信息对于我们执行预测性任务（如手眼协调）至关重要。运动的检测对于我们如此重要，以至于进化已经将我们眼睛的 90% 资源投入到这个任务中。我们的技术可以直接检测运动和精确的深度感知，使机器能够像我们一样看到世界，但具有更高的精度和范围。

您的团队开发了业界首个完全集成的相干 LiDAR 芯片。SiLC 的 LiDAR 技术与市场上的其他解决方案有什么不同，您预计它将如何颠覆机器人、C-UAS 和自动驾驶车辆等行业?

SiLC 拥有一个独特的集成平台，能够将所有关键的光学功能集成到单个硅芯片中，同时实现了其他技术无法达到的高性能水平（超过 10 倍）。对于机器人行业，我们能够提供非常高精度的深度信息（从微米到毫米），即使在长距离也能保持精度。我们实现了这一点，同时保持了眼部安全性和对环境光的独立性，这在该技术的广泛应用中至关重要。对于 C-UAS 应用，我们能够实现多公里范围的早期检测，同时我们的速度和微多普勒运动信号检测能力以及偏振成像使得可靠的分类和识别成为可能。早期检测和分类对于保持人员和关键基础设施的安全以及允许该技术的和平使用至关重要。对于移动性，我们的技术可以检测几百米以外的物体，同时使用运动来实现预测算法的早期反应，并且对多用户干扰具有免疫力。在这里，我们的集成平台促进了汽车/移动应用所需的坚固、稳健的解决方案，以及所需的成本和体积扩展。

FMCW 技术在您的 LiDAR 系统中发挥着至关重要的作用。您能否解释为什么频率调制连续波（FMCW）技术对于下一代基于 AI 的机器视觉至关重要?

FMCW 技术使我们能够直接和瞬间地检测运动，并在我们创建的图像中对每个像素进行检测。这是通过测量反射回来的光束的频率偏移来实现的。我们在芯片上生成这种光，并且我们知道其确切的频率。由于我们在芯片上具有高性能的光学组件，我们能够测量非常小的频率偏移，并且可以测量远处物体的运动，即使它们非常小。这种运动信息使 AI 能够赋予机器类似于人类的手眼协调能力。另外，速度信息使得可以减少时间和计算资源的规则式感知算法，并降低相关的成本、功耗和延迟（延迟）。可以将其视为类似于我们执行的硬编码、学习和反应活动，例如驾驶、运动或射击前面的鸭子。我们可以比如果一切都需要通过大脑处理才能完全执行的话更快地执行这些操作。

您与 Dexterity 等公司的合作表明 SiLC 技术在仓库自动化和机器人领域的应用日益增长。您如何看待 SiLC 在更广泛的机器人行业中推广 LiDAR 技术的前景?

是的，我们看到对我们技术在仓库自动化和工业机器人领域的需求日益增长。这些是更注重性能而非成本的应用。随着我们扩大生产规模并成熟我们的制造和供应链生态系统，我们将能够以更低的成本为更大体积的市场提供解决方案，例如商业和消费机器人。

您最近宣布了来自本田的投资。与本田的合作对 SiLC Technologies 的影响是什么，这对未来移动性的影响是什么?

本田的投资对 SiLC Technologies 来说是一个重要事件，也是对我们技术的重要认可。像本田这样的公司不会在没有深入了解技术和进行深入竞争分析的情况下进行投资。我们认为本田不仅是顶级的汽车和卡车制造商，也是我们技术在其他许多应用中部署的重要门户。除了摩托车，本田还生产娱乐车辆、动力园艺设备、小型飞机、海洋发动机/设备和移动机器人。本田是全球最大的移动产品制造商。我们相信我们的技术，在本田的指导和潜在部署下，能够使移动性达到更高的安全性和自主性，同时实现成本和功耗效率，从而使广泛使用成为可能。

展望未来，SiLC Technologies 的长期愿景是什么，您将如何继续在 AI 机器视觉和自动化领域推动创新?

SiLC 才刚刚开始。我们有一个长期的愿景，即改变该行业。我们已经花了过去六年的大部分时间创建了技术和知识基础，以推动我们的未来商业增长。我们一开始就直面集成的挑战。所有我们的产品都使用我们的集成平台，而不是从其他玩家那里采购的组件。此外，我们添加了全系统模拟功能，开发了自己的模拟 IC，并发明了高度创新的系统架构。这些能力使我们能够提供高度差异化和端到端优化的解决方案。我相信这为我们打下了建立一个非常成功的业务的基础，这个业务将在多个大市场中发挥主导作用。

我们关注的一个领域是我们的解决方案如何与 AI 交互。我们现在正在努力使其更简单、更快，以便每个人都可以在不需要开发复杂软件解决方案的情况下使用我们的解决方案。

至于推动未来的创新，我们有一个很长的清单，里面有很多很好的进步，我们想在我们的技术中实现。我认为实现这些进步的最好方法是仔细倾听我们的客户，然后找到最简单和最聪明的方式来提供一个高度差异化的解决方案，建立在我们的技术优势之上。只有当您巧妙地利用自己的优势时，才能真正提供出色的东西。

感谢您接受这次精彩的采访，希望读者能够通过访问 SiLC Technologies 来了解更多信息。