Dennis Ledenkof, roboSculptor 的 CEO 和创始人 – 采访系列

Dennis Ledenkof 是 roboSculptor 的 CEO 和创始人，roboSculptor 是一个由健康行业专家开发、由 AI 驱动的自主平台，用于身体治疗。它完美地符合长寿概念，并提供精确、安全、舒适的无触式健康治疗。

您能否分享一下您创建 roboSculptor 的旅程?

2019 年，我在美国旅行期间想出了创建一个机器人身体治疗系统的想法。我当时正在寻找一个美容设备的分销商。虽然潜在的合作伙伴喜欢结果，但该过程太耗时，需要高技能的劳动力，使得单位经济学不清楚。该过程需要一个小时，并且身体要求很高，找到这样的专家很困难。在那次旅行中，我没有找到分销商，但我得到了宝贵的建议。要发明不需要人力的事情。

我的团队花了九个月的时间制作了一个展示机器人按摩概念的演示。最初，我们想开发一个简单地将经典的身体轮廓设备与协作机器人结合起来的产品。看起来像是一个容易实现的想法。

机器人美容设备的第一代版本。方案。

然而，当我们深入项目时，我们意识到我们的初始愿景与我们正在构建的系统的复杂需求不符。我们低估了该项目的复杂性。

系统的下一个版本具有隧道状的形状。

早期版本的 roboSculptor – 门户状形状。

它曾在一些贸易展览中作为概念展出。反馈是机器看起来相当庞大，对有些人来说甚至令人生畏。在进行额外的机器人运动测试时，我们的工程师发现系统不够刚性，无法以更高的速度执行按摩运动。收集了所有这些信息后，工程师开始开发新的结构。这是一个具有挑战性的任务，但最终结果是一个更开放、更友好的设计。

实际的 roboSculptor 设计。

您之前的创业经历如何影响 roboSculptor 的开发?

在美容市场工作超过十年后，您会对市场趋势的转变有很好的理解，您开始了解公司和他们正在开发的产品。但最重要的是，您学会了识别市场需求和其他玩家之间的差距。

拥有实施身体轮廓设备的经验，我们的公司旨在开发一个能够提供全身治疗按摩的机器人系统，基于淋巴引流。振动压缩球法是一种通过机械应用实现的科学证明的减少身体体积和改善皮肤氧化的技术，不需要激光或电磁辐射。非常自然和健康，尽管治疗效果很好。我们所做的就是将几十年的经验和研究与当前可用的技术和机器人仪器结合起来。

roboSculptor 如何利用 AI 和机器人技术来个性化按摩技术?

我们的工程师发现，构建一个用于身体治疗的机器人需要一个能够将物理身体的位置转换为机器可以理解的信号的系统。简单地说，我们需要创建一个数字的人体地图来指导机器人操作员。这是一个重大的挑战，但更大的挑战是需要不断跟踪患者的位置——也就是动态姿势检测——因为人类可以在意料之外地移动。大多数人不希望按摩在几秒钟前腿所在的位置。

为了解决这个问题，我们开发了一个使用四个激光雷达的系统，创建一个点云，并将其与人体的 3D 模型结合起来，并不断更新。这张地图然后指导机器人在身体表面上移动。构建地图需要分析大量数据。为了准确检测姿势，我们创建了一个优化姿势检测的 AI/ML 模型。我们的系统现在可以以每秒 5-10 帧的速度映射身体，并为机器人提供执行按摩协议的适当命令。

roboSculptor 如何将用户和治疗师的反馈纳入算法中以改进其算法?

在按摩治疗方面，总是存在一定的主观性，关于什么是有效的。例如，需要什么压力水平才能执行有效的程序？机器人按摩系统为我们提供了一个精确的仪器来以克为单位测量压力并控制工具移动速度。我们设计了系统，使操作员的移动记录所有精确的动态和压力水平。移动历史可以稍后由算法回放和分析。通过比较患者的偏好与移动历史的特定部分，我们可以确定每个个体最有效的技术，类似于流行的视频平台使用点赞来确定查看者偏好。收集更多关于治疗效果的数据最终将根据大数据分析提高护理质量。

3D 相机系统在增强治疗效果方面的作用是什么?

机器人是一种自动系统，可以根据预编程的任务与真实对象交互。简单地说，它是一台可以看到、做出决定并根据分配的任务采取行动的机器。检测人体位置最有效的方法之一是使用激光雷达——3D 深度传感器，通常被称为“3D 相机”。它们有助于创建患者身体的详细 3D 地图。你可以把按摩线想象成绘制在患者身体上的轨迹。激光雷达生成一个点云，然后用来构建这个精确的地图。

roboSculptor 的创始人 Dennis，被 3D 扫描仪以点云形式呈现。

系统如何根据用户的生物反馈调整按摩会话?

在过程中，患者也可以调整压力水平。系统配备了一个应用程序，允许用户定义“禁区”——机器在治疗期间应避免的敏感区域。

这并不是我们在当前版本中实施的生物反馈，尽管我们已经评估了不同的分析系统，例如测量 BMI、皮肤质量等。虽然这些可能会使系统更加个性化，但也会使其操作更加复杂。在后期，我们将回到这些主题。roboSculptor 的当前版本允许患者根据目标选择各种治疗程序，选择作为设置。治疗过程中，患者也可以调整压力水平。系统配备了一个应用程序，允许用户定义“禁区”——机器在治疗期间应避免的敏感区域。

女性 3D 模型上的“禁区”示意图。roboSculptor。

您在开发 roboSculptor 时面临的最显著挑战是什么，您又如何克服它们?

首先是安全。幸运的是，客户不能在市场上推出产品或技术而不通过所有必要的测试。但是通过这些测试需要时间，对于企业来说，有时需要比预期更长的时间。此外，创新和监管之间的复杂相互作用可能会减慢破坏性技术的采用速度，从而导致一个矛盾的局面，即最先进的解决方案面临来自传统框架的阻力。

经济不确定性增加了另一个复杂性层。市场需求的波动、监管变化和意外的 геopolitical 事件都可能造成混乱。首先，它们可能会影响初创企业的可行性和盈利能力，并可能吓跑潜在的投资者，他们有足够的资金来支持产品开发。并且，目前为机器人技术筹集资金已经很困难了。历史上，投资者由于机器人技术的研究、开发、原型设计、制造和开发周期比软件项目长而犹豫是否投资机器人项目。我们可以从开发头发移植机器人的人 ARTAS 公司看到这一点，它仍然没有盈利。

此外，一些解决方案由于其高成本而难以快速复制。因此，公司可能不会按照预期的速度增长。投资者可能需要几年时间才能退出并从投资中获得回报。

roboSculptor 使用哪些机器学习技术来持续提高治疗效果?

身体检测涉及处理大量数据。为了优化实时姿势检测方法，我们使用神经网络。通过机器学习，我们开发了一个模型，该模型实时监控患者的身体位置。这些数据用于更新一个地图，该地图帮助机器人提供定制的按摩。这样可以使机器人适应任何姿势变化，并提供精确的工具定位和有效的治疗。

您如何看待 AI 和机器人技术在未来十年内在医疗保健和健康领域的演变?

根据国际水疗协会（iSpa）的数据，2022 年美国有 29,000 名按摩治疗师短缺。这种短缺仍然存在。机器人解决方案可以填补这一空白。另一个好处是它们可以为那些由于各种原因（从对人类触摸感到不舒服到文化细微差别）无法接受传统按摩师服务的人提供按摩服务。

此外，机器人和基于 AI 的解决方案可以显著增加水疗服务提供者的收入。首先，机器人可以比人类更高效地工作，执行任务更快、更精确。我们的研究表明，它们可以执行人类治疗师的两倍程序，为健康设施产生多达 2.4 倍的收入。此外，运营成本可能会降低多达 40%，投资回报率每年可达每台设备 54%。

此外，将机器人和 AI 集成到医疗保健中可以自动执行例行任务，使医疗保健专业人员能够更专注于直接的患者护理和复杂的决策。这些技术还可以减少错误、提高效率和改善患者服务。

您如何看待 roboSculptor 将如何改变健康行业?

酒店的 SPA/健康中心面临的一个问题是缺乏熟练的治疗师。在大流行期间，一些失去工作的治疗师转行了。其他人不想全职工作，希望在工作和生活之间取得更好的平衡。在这个时代，消费不断上升，需求需要得到满足。然而，劳动力市场没有足够的专业人员来满足这种需求。

正如 ISPA 2023 研究论文中所述，《员工短缺是水疗中心报告每周营业时间减少和每天服务提供者班次减少的主要原因》。

限制 SPA 区域的营业时间会降低 SPA 和健康中心的投资回报率。在附近的医疗保健行业，物理治疗师的需求远远没有得到满足。

正如 Definitive HC 所述，劳动力是许多行业和经济体的限制因素。我相信实施自动化不仅可以为消费者提供更灵活和方便的治疗时间，还可以对健康行业产生重大影响。通过添加机器人技术，我们可以扩大对至关重要服务的可及性，并为更多的人提供一致的质量。

感谢您接受这次精彩的采访，希望您能访问 roboSculptor 了解更多信息。