Deniz Kalaslioglu, Soar Robotics 联合创始人兼首席技术官 – 采访系列

Deniz Kalaslioglu 是 Soar Robotics 的联合创始人兼首席技术官，Soar Robotics 是一家云连接的机器人智能平台，用于无人机。

您有超过 7 年的 AI 后台自主无人机操作经验。您能否与我们分享您职业生涯中的亮点?

2012 年，人们普遍认为无人机主要是军事工具。但是，移动处理器、传感器和电池技术的改进已经开始为消费者无人机创造机会。一些公司试图让这成为现实，很明显，如果采取正确的研究和开发步骤，这些玩具很快就会成为许多行业不可或缺的工具。

我在整个职业生涯中都参与了研发团队，包括汽车和射频设计。我于 2013 年创立了一家无人机服务提供商初创公司，在那里我有机会观察到人类操作的无人机的许多缺点，以及它们对行业的潜在益处。我领导了两个研究项目，时间跨度为 1.5 年，我们解决了自主室外和室内飞行的问题。

精确定位和自主充电是后来我解决的另一个问题。解决这些问题意味着可以实现完全自主操作，整个操作周期中几乎没有人工干预。在那时，解决完全自主操作的问题是一个巨大的挑战，它使我们能够创建不需要人类操作员执行飞行的智能系统；这导致了更安全、更经济、更高效的飞行。“AI” 部分后来在 2015 年出现，当时可以有效地使用深度学习算法来解决以前通过经典计算机视觉和/或学习方法解决的问题。我们利用机器人技术来实现完全自主飞行，并使用深度学习将原始数据转化为可行的智能。

是什么启发你创立 Soar Robotics?

无人机缺乏足够的自主性和智能功能，无法成为人类的下一个革命性工具。在人类操作员手中，无人机变得低效和原始，既在飞行方面，也在飞行后数据处理方面。此外，这些机器人几乎没有实时和长期机器人智能可供使用，使它们变得更智能。

根据我在该领域的经验，我已经意识到当前的商业机器人范式是低效的，这限制了许多行业的增长。我联合创立 Soar Robotics 以解决一些非常困难的工程挑战，使智能空中操作成为现实，这将为许多行业提供高质量和经济高效的解决方案。

Soar Robotics 提供了一款完全自主的云连接机器人智能平台，用于无人机。哪些类型的应用程序最适合这些无人机?

我们的云连接机器人智能平台被设计为一个模块化系统，可以通过利用云中实现的特定功能来服务几乎任何应用程序。一些行业，如安全、太阳能、建筑和农业，目前急需这种技术。

• 安全的周界监视，
• 太阳能的热和可见故障检查和分析，
• 建筑和农业的进度跟踪和管理

这些是我们关注的主要应用程序，它们对这些行业有最大的积极影响。

对于希望使用这种技术的农民来说，有哪些使用案例将使他们受益，而传统的人类操作无人机则不然?

和我们所有的应用程序一样，我们也为精准农业提供端到端的服务。目前，几乎所有行业的无人机工作流程都是：

• 操作员携带无人机和其配件到现场，
• 操作员创建飞行计划，
• 操作员打开无人机，并为特定任务上传飞行计划，
• 无人机执行计划任务并返回起飞坐标，
• 操作员关闭无人机，
• 操作员与客户（或相关部门，如果是内部招聘）共享数据，
• 数据被准确处理以成为特定行业的可行见解。

必须指出，这个工作流程被证明是非常低效的，特别是在太阳能、农业和建筑等行业中，收集周期性和客观的空中数据对于广阔的土地至关重要。使用我们技术的农民可以在不经历上述所有麻烦的情况下获得：

• 植物健康和活力，
• 土壤的氮吸收，
• 灌溉方法的优化和有效性
• 疾病和害虫的早期检测

我坚信，使无人机具有自主功能和云智能将在时间、劳动力和金钱方面带来可观的节省。

无人机将如何为太阳能场运营商使用?

我们处理太阳能项目几乎所有需要计数和测量的内容。在建设前和规划期间，我们生成地形模型、水文分析和障碍分析，具有高地理精度和准确性。在建设期间，我们生成每日地图和视频。处理收集的媒体后，我们测量桩基础、安装架和光伏板的安装进度、位置、面积和体积，以及沟槽和逆变器基础的测量，以及现场的建设机械/车辆和人员的计数。当建设完成，太阳能场完全投入运营时，Soar 的自主系统继续每日飞行，但这次生成热图和视频，以及可见光谱图和视频。从热数据中，Soar 的算法检测单元、多单元、二极管、串、组合器和逆变器级别的缺陷。从可见光谱数据中，Soar 的算法检测破碎、污染、阴影、植被和缺失的板块。因此，Soar 的软件生成一份详细的报告，报告检测到的故障并在现场的现状和 RGB 地图上标记它们，直到单元级别，并显示所有检测到的错误的表格，包括字符串、行和模块编号以及地理位置。此外，客户的总损失由于这些故障造成的低效，以及根据其重要性和紧急程度对每个故障进行优先排序。

2019 年 7 月，Soar Robotics 加入了 NVIDIA (NVDA ) 的 Inception 计划，这是一个专为 AI 初创公司设计的独家计划。这种体验如何影响您个人和 Soar Robotics 的管理方式?

在过去的几个月里，这个计划被证明对我们来说是极其有益的。我们已经在无人机的机载计算和云端计算中使用 NVIDIA 产品。这个计划有很多优点，简化了我们的研究、开发和测试过程。

Soar Robotics 将通过机器人即服务（RaaS）模式产生重复性收入。这种模式是什么，它与 SaaS 有何不同?

它在应用和对我们的商业模式的影响方面与 SaaS 有很多相似之处。RaaS 模型尤为重要，因为它涉及硬件；大多数客户不想拥有硬件，只对结果感兴趣。云软件和新一代机器人硬件正在日益融合。

这导致了工业机器人的一些基本变化，工业机器人曾经是关于固定机器人执行重复任务，不需要太多智能。按照这种思维方式，我们为客户提供机器人连接和云机器人服务，以增强他们的硬件通常能够实现的功能。

因此，机器人即服务（RaaS）包含了我们用来为客户创建特定领域机器人（以无人机、通信硬件和云智能的形式）的所有硬件和软件工具。

您对未来十年无人机技术的预测是什么?

无人机已经证明了其在企业中的价值，使用将只会继续增加。我们已经看到许多企业试图将无人机集成到其工作流程中，只有少数企业实现了良好的投资回报率，大多数企业都失败了，这是由于当前商业无人机应用的低效性造成的。自从无人机行业的热潮开始消退以来，我们已经看到市场，尤其是在过去几年中，出现了快速的整合。我相信这是行业所需的必要步骤，为真正的生产力和更好的机会铺平了道路，创造出真正有益于企业的产品和服务。到 2025 年，商业无人机将创造的可解决市场预计将超过 1000 亿美元，我认为这是一个相当保守的估计。

• 我们将看到“超视线飞行”的指数级增长，这将成为许多商业无人机用例的启用因素。
• 电池技术的进步，例如氢燃料电池，将使飞行时间至少延长一个数量级，这也将成为许多新用例的驱动因素。
• 无人机盒系统仍被视为实验性的，但我们将看到这种技术在未来十年中变得无处不在。
• 各大小公司正在进行城市空中出行市场的测试，可以分为三个部分：最后一英里交付、空中公共交通和空中个人交通。这些部分的商业化肯定会在未来十年中发生。

关于 Soar Robotics，还有您想分享的内容吗?

我们认为，自主空中操作的可行性和商业化主要取决于解决空中车辆连接的问题。为了让无人机能够超视线飞行（BVLOS），它们需要无缝覆盖、实时高吞吐量数据传输、命令和控制、识别和监管。尽管已经有一些成功的尝试利用当前的移动网络作为通信方法，但这些网络有很多缺点，远远不能成为空中车辆的首选解决方案。

我们一直在开发具有形成无人机自组织网络能力的连接硬件和软件堆栈。我们预计这些网络功能将为任何类型的自主空中车辆实现无缝、安全和智能操作。我们将在未来几个月内推出硬件的 alpha 和 beta 版本，以便在各种使用条件下测试我们的产品，并与更大的用户群体一起开始形成这些网络，以服务于许多行业。

要了解更多信息，请访问 Soar Robotics 或访问 Republic 上的众筹页面 投资该公司。