Dr. Ilan Shaviv, CTO at Imagry

自主驾驶汽车的未来之路

自主驾驶汽车在全球范围内的采用正在加速。英国最近通过了《自动驾驶车辆法案》，以确保未来几年完全和部分自动驾驶汽车的安全整合。中国目前正在测试的自动驾驶汽车比世界其他任何地方都多。美国的主要大都市已经在公共交通能力中采用了“机器人出租车”。像Cruise、Waymo和特斯拉这样的公司已经在自主驾驶汽车和服务方面投入了数十亿美元。随着这些技术的进步和在道路上的普遍性增加，我们对它们的舒适度和熟悉度也会增加。随着这些技术以快速的速度发展，自主驾驶汽车行业比一些人想象的更接近全球采用。自动化道路安全推动自主驾驶汽车和投入这些技术的巨额资金，表明了自主驾驶汽车的广泛公认的公共利益。首先，自主驾驶汽车的安全标准比人类驾驶员高。最近在《自然通讯》发表的一项研究和特斯拉的2022年影响报告强调了自主驾驶汽车在提高道路安全方面的变革潜力。自主驾驶汽车已被证明可以减少追尾、正面和侧面碰撞，以及驶离道路的事件，减少20%至50%。世界卫生组织估计，每年全球有135万人死于道路交通事故，因此这种显著的安全改进将对道路安全产生深远影响。虽然在所有情况下自主驾驶汽车仍需要进一步的技术改进，但传感器、预测算法和V2X通信的进步将继续提高自主驾驶汽车在复杂驾驶场景中的响应能力，并使道路更加安全。避免交通此外，自主驾驶汽车的部署还将对交通拥堵问题产生重大影响。美国交通部和通勤交通协会进行的一项研究发现，“高峰时段”通勤时间现在每天长达六个小时，且在这些时间段内的旅行时间长了40%。单个司机的刹车行为可能会影响整个城市的交通，导致减速甚至完全堵塞。然而，通过使用由先进软件驱动的传感器和摄像头，自主驾驶汽车刹车的频率远低于人类驾驶员，因此不太可能引起交通拥堵。即使部署少量自主驾驶汽车也可以通过帮助调节人类驾驶员的速度来减少交通拥堵。研究表明，即使只有少量自主驾驶汽车，也可以减少交通拥堵并提高交通效率。燃油效率和可持续性自主驾驶汽车还可以通过控制速度和加速以及紧密行驶以减少空气阻力和燃油消耗来提高燃油效率。根据麻省理工学院新闻的报道，如果所有道路上的车辆都是自主驾驶的，不仅旅行速度将提高20%，而且燃油消耗将减少18%，二氧化碳排放将降低25%。这将是我们为使各个行业和企业更加可持续而做出的努力中的一个重要发展。TuSimple的一项研究发现，他们的自主驾驶卡车比人类驾驶的卡车更节能11%。这种提高的燃油经济性将使商品和服务对消费者来说更便宜，同时也帮助公司使其运营更加绿色和可持续。探索引擎盖下的世界使自主驾驶汽车系统能够运行的技术进步已经持续了几十年。包括摄像头、雷达和激光雷达在内的传感器阵列将数据输入到模仿人类大脑的神经网络中，以执行物体检测和图像分割。然后，这些神经网络处理这些感官输入，包括其他车辆、道路标志和障碍的存在，以创建车辆周围环境的综合地图。下一步是运动规划，使用对所有先前收集的数据的全面分析来计算详细的路线和轨迹。即使经过这些过程，自主驾驶汽车仍需要能够适应意外情况并实时做出反应。由于自主驾驶系统和软件的开发涉及大量复杂的详细过程，因此每个系统都有其优缺点。道路上的岔路口自主驾驶的两种主要方法是使用高清地图和不使用高清地图的系统。使用地图的好处在于简化物体检测和运动规划，但这些系统需要持续的通信来更新数据，并且容易过时。像Imagry开发的不使用地图的系统几乎完全依赖实时数据，并且更类似于人类驾驶员的操作方式。它们也更自给自足， menos容易受到网络威胁，但需要先进的车载感知能力和复杂的实时处理。除了这最初的哲学分歧之外，行业中还存在其他辩论。基于规则的与基于神经网络的运动规划是一种分歧，安全和监管机构更喜欢基于规则的“如果-那么”方法。虽然预定义场景的构建提供了高可解释性，但这些系统在适应新出现的情况时却很困难，这是基于神经网络的系统擅长的领域。前方的道路为自主驾驶汽车在全球范围内的广泛采用奠定了基础。有许多汽车制造商和公司愿意投资数十亿美元来开发自主驾驶汽车和服务。虽然自主驾驶汽车的创建涉及许多不同的系统和过程，但所有专家都同意自主驾驶汽车和其实施对社会的实际利益。下一个也是最重要的障碍是建立公众对这些技术的信任。人工智能的发展也曾经面临怀疑和不信任，但现在没有一个主要行业或公司不在某种程度上使用这些技术。自主驾驶汽车将面临类似的挑战，但随着这些系统的进步和在道路上的普遍性增加，我们对它们的舒适度和熟悉度也会增加。随着这些技术以快速的速度发展，自主驾驶汽车行业比一些人想象的更接近全球采用。自主驾驶汽车将面临类似的挑战，但随着这些系统的进步和在道路上的普遍性增加，我们对它们的舒适度和熟悉度也会增加。随着这些技术以快速的速度发展，自主驾驶汽车行业比一些人想象的更接近全球采用。自主驾驶汽车会有一个类似的挑战，但随着这些系统的进步和在道路上的普遍性增加，我们对它们的舒适度和熟悉度也会增加。随着这些技术以快速的速度发展，自主驾驶汽车行业比一些人想象的更接近全球采用。