Нова система покращує взаємодію людини та робота

Команда дослідників з Університету Британської Колумбії Оканаган використала керівні принципи автономних транспортних засобів для розробки нової системи, яка покращує взаємодію людини та робота.

Сучасні дослідження в галузі автоматизації та виробництва сильно зосереджені на безпеці взаємодії людей з роботами.

Роботи у виробництві

Дебасіта Мухерджі – аспірантка і головний автор опублікованої праці. Вона одна з дослідників лабораторії УБК з передових систем контролю та інтелекту, які працюють над розробкою систем, що забезпечують безпечну взаємодію людини та робота.

“Надзвичайно важливо, щоб роботи у виробництві виконували свої завдання найбезпечнішим і найефективнішим способом”, – каже Мухерджі. “Для того, щоб зробити ці автоматизовані машини якомога розумнішими, ми розробляємо системи, які сприймають своє середовище і виконують завдання подібно до їхніх людських партнерів”.

Дослідники використовують штучний інтелект і машинне навчання для керування машинами з метою розробки таких систем, але цей процес може бути складним.

Хомаюн Наджарран – професор механічної інженерії.

“Роботи не думають і не відчувають, тому їм потрібні системи, які захоплюють і аналізують їхнє середовище, щоб вони могли реагувати”, – каже доктор Наджарран. “Часто ці реакції повинні відбуватися за соті частки секунди, щоб забезпечити безпеку людей у їхньому оточенні”.

Промислові роботи зазвичай програмуються для роботи на високих швидкостях і виконання конкретних завдань, таких як зварювання і фарбування, але соціальні роботи призначені для допомоги людям у сфері послуг. Останні більш мобільні, легкі та能够 адаптуватися до різних середовищ.

Взаємодія людини та робота

Нова галузь досліджень у школі інженерії УБКО називається взаємодією людини та робота (ВЛР). Вона має вплив на галузь виробництва, особливо через зростання інтересу до спільних робочих просторів, де люди і роботи працюють поруч.

У промисловому середовищі ВЛР може привести до створення інтелектуальних, мобільних роботів, які усвідомлюють своє оточення і людського партнера. Команда працює над інтеграцією цих автономних систем і технологій машинного навчання у робототехніку, орієнтовану на ВЛР, і робить це за допомогою багатьох організацій у світі.

За словами Мухерджі, найбільшим викликом є адаптація до невизначеності у промисловому середовищі. Використовуючи керівні принципи автономних транспортних засобів, можна створити правила функціонування між людьми і роботами, а також спосіб перевірити їхню ефективність.

“Повышення рівня автоматизації стандартизовано і прийнято автомобільною промисловістю, але інші промислові середовища, хоча й відносно статичні, не мають таких самих стандартів”, – каже вона. “У майбутньому не тільки промислові автоматизовані системи будуть продовжувати використовувати сенсори для забезпечення сприйняття і комунікації, подібної до людських можливостей, але вони також будуть адаптуватися і комунікувати в реальному часі зі своїм оточенням”.

Все це може дозволити роботам передбачати, що люди і інші роботи будуть робити, що допоможе їм підготувати найкращу реакцію.

Команда дослідників зараз працює над розробкою систем, які дозволять роботам функціонувати і реагувати поза передбаченим середовищем.

“У відкритому світі роботи будуть змушені мати справу з несподіваними змінними, такими як люди, споруди, машини і дика природа”, – підсумовує Мухерджі. “Нам потрібно забезпечити, щоб вони могли робити це правильно, ефективно і безпечно”.