āļāļ·āđāļāļāļēāļ AI
āļāļ°āđāļĢāļāļ·āļāļāļēāļĢāđāļĢāļĩāļĒāļāļĢāļđāđāđāļāļāđāļŠāļĢāļīāļĄāļāļģāļĨāļąāļāļĨāļķāļ
āļāļ°āđāļĢāļāļ·āļāļāļēāļĢāđāļĢāļĩāļĒāļāļĢāļđāđāđāļāļāđāļŠāļĢāļīāļĄāļāļģāļĨāļąāļāļĨāļķāļ
āļāļēāļĢāđāļĢāļĩāļĒāļāļĢāļđāđāđāļāļāđāļŠāļĢāļīāļĄāļāļģāļĨāļąāļāļĨāļķāļāđāļāđāļāļāļĩāļäļį§āļāļāļāļāļēāļĢāļŠāļĢāđāļēāļ AI āļāļĩāđāļāļāļāđāļāļĒ āļĢāđāļ§āļĄāļāļąāļāļāļēāļĢāđāļĢāļĩāļĒāļāļĢāļđāđāđāļāļāđāļĄāđāļĄāļĩāļāļēāļĢāļāļđāđāļĨāđāļĨāļ°āļāļēāļĢāđāļĢāļĩāļĒāļāļĢāļđāđāđāļāļāļĄāļĩāļāļēāļĢāļāļđāđāļĨ āļāļēāļĢāđāļĢāļĩāļĒāļāļĢāļđāđāđāļāļāđāļŠāļĢāļīāļĄāļāļģāļĨāļąāļāļĨāļķāļāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāđāļŦāđāļāļĨāļĨāļąāļāļāđāļāļĩāđāļāđāļēāļāļĢāļ°āļāļąāļāđāļāđāļāđ āđāļāļ·āđāļāļāļāļēāļāļāļēāļĢāđāļĢāļĩāļĒāļāļĢāļđāđāđāļāļāđāļŠāļĢāļīāļĄāļāļģāļĨāļąāļāļĨāļķāļāļĢāļ§āļĄāđāļāļēāļŠāđāļ§āļāļāļĩāđāļāļĩāļāļĩāđāļŠāļļāļāļāļāļāļāļēāļĢāđāļĢāļĩāļĒāļāļĢāļđāđāļĨāļķāļāđāļĨāļ°āļāļēāļĢāđāļĢāļĩāļĒāļāļĢāļđāđāđāļāļāđāļŠāļĢāļīāļĄāļāļģāļĨāļąāļāļĄāļēāđāļ§āđāļāđāļ§āļĒāļāļąāļ
āļāđāļāļāļāļĩāđāđāļĢāļēāļāļ°āļāļđāļāļēāļĢāđāļĢāļĩāļĒāļāļĢāļđāđāđāļāļāđāļŠāļĢāļīāļĄāļāļģāļĨāļąāļāļĨāļķāļ āļĨāļāļāļāļĨāļąāļāđāļāļāļđāļ§āđāļēāļāļēāļĢāđāļĢāļĩāļĒāļāļĢāļđāđāđāļāļāđāļŠāļĢāļīāļĄāļāļģāļĨāļąāļāļāļģāļāļēāļāļāļĒāđāļēāļāđāļĢ āļāđāļāļāļāļ·āđāļāđāļĢāļēāļāđāļāļāđāļāđāļēāđāļāļ§āđāļēāļāļēāļĢāđāļĢāļĩāļĒāļāļĢāļđāđāđāļāļāđāļŠāļĢāļīāļĄāļāļģāļĨāļąāļāđāļāđāļāļāļĢāļ°āļāļ§āļāļāļēāļĢāļāļāļāļāļēāļĢāļĨāļāļāļāļīāļāļĨāļāļāļāļđāļ āđāļāļĒāļāļĩāđāļāļąāļĨāļāļāļĢāļīāļāļķāļĄāļāļ°āļāļđāļāļāļāļāđāļāļāļĄāļēāđāļāļ·āđāļāļāļĢāļąāļāđāļŦāđāđāļŦāļĄāļēāļ°āļŠāļĄāļāļąāļāļāļēāļĢāļāļĢāļ°āļāļģāļāļĩāđāđāļŦāđāļāļĨāļĨāļąāļāļāđāļāļĩāđāļāļĩāļāļĩāđāļŠāļļāļ āļŦāļĢāļ·āļāļāļēāļĢāļāļĢāļ°āļāļģāļāļĩāđāđāļŦāđāļĢāļēāļāļ§āļąāļĨāļĄāļēāļāļāļĩāđāļŠāļļāļ āđāļĄāļ·āđāļāļāļąāļĨāļāļāļĢāļīāļāļķāļĄāļāļēāļĢāđāļĢāļĩāļĒāļāļĢāļđāđāđāļāļāđāļŠāļĢāļīāļĄāļāļģāļĨāļąāļāļāļđāļāļāļķāļāļāļ āļāļąāļĨāļāļāļĢāļīāļāļķāļĄāđāļŦāļĨāđāļēāļāļąāđāļāļāļ°āļāļđāļāđāļŦāđāļĢāļēāļāļ§āļąāļĨāļŦāļĢāļ·āļāļāļēāļĢāļĨāļāđāļāļĐāļāļĩāđāļĄāļĩāļāļīāļāļāļīāļāļĨāļāđāļāļāļēāļĢāļāļĢāļ°āļāļģāļāļĩāđāļāļ°āđāļāļīāļāļāļķāđāļāđāļāļāļāļēāļāļ āļāļąāļĨāļāļāļĢāļīāļāļķāļĄāļāļ°āļāļĒāļēāļĒāļēāļĄāļŦāļēāļāļēāļĢāļāļĢāļ°āļāļģāļāļĩāđāļāļ°āđāļŦāđāļĢāļēāļāļ§āļąāļĨāļĄāļēāļāļāļĩāđāļŠāļļāļ āđāļāļĒāļāļēāļĢāļŠāļĢāđāļēāļāļŠāļĄāļāļļāļĨāļĢāļ°āļŦāļ§āđāļēāļāļĢāļēāļāļ§āļąāļĨāļāļąāļāļāļĩāđāļĨāļ°āļĢāļēāļāļ§āļąāļĨāđāļāļāļāļēāļāļ
āļ āļēāļāļĢāļ§āļĄāļāļāļāļāļēāļĢāđāļĢāļĩāļĒāļāļĢāļđāđāđāļāļāđāļŠāļĢāļīāļĄāļāļģāļĨāļąāļāļĨāļķāļ

āļ āļēāļ: Megajuice via Wikimedia Commons, CC 1.0 (https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Reinforcement_learning_diagram.svg)
āđāļĄāļ·āđāļāļāļđāļāļāļķāļāļāļēāļĢāđāļĢāļĩāļĒāļāļĢāļđāđāđāļāļāđāļŠāļĢāļīāļĄāļāļģāļĨāļąāļāļĨāļķāļ āļŠāļīāđāļāđāļ§āļāļĨāđāļāļĄāļĄāļąāļāļāļ°āļāļđāļāđāļŠāļāļāđāļāđāļāļ āļēāļ āļ āļēāļāļāļ·āļāļāļēāļĢāļāļąāļāļāļķāļāļŠāļīāđāļāđāļ§āļāļĨāđāļāļĄ āļ āļāļļāļāđāļ§āļĨāļēāļŦāļāļķāđāļ āļāļąāļ§āđāļāļāļāļ°āļāđāļāļāļ§āļīāđāļāļĢāļēāļ°āļŦāđāļ āļēāļāđāļĨāļ°āļāļķāļāļāđāļāļĄāļđāļĨāļāļĩāđāđāļāļĩāđāļĒāļ§āļāđāļāļāļāļāļāļĄāļēāđāļāļ·āđāļāđāļāđāđāļāļāļēāļĢāļāļąāļāļŠāļīāļāđāļ āļāļēāļĢāđāļĢāļĩāļĒāļāļĢāļđāđāđāļāļāđāļŠāļĢāļīāļĄāļāļģāļĨāļąāļāļĨāļķāļāļĄāļąāļāļāļ°āļāļģāļāđāļ§āļĒāđāļāļāļāļīāļāļŠāļāļāđāļāļ: āļāļēāļĢāđāļĢāļĩāļĒāļāļĢāļđāđāđāļāļāļĄāļĩāļāđāļēāđāļĨāļ°āļāļēāļĢāđāļĢāļĩāļĒāļāļĢāļđāđāđāļāļāļāđāļĒāļāļēāļĒ
āđāļāļāļāļīāļāļāļēāļĢāđāļĢāļĩāļĒāļāļĢāļđāđāđāļāļāļĄāļĩāļāđāļēāđāļāđāļāļąāļĨāļāļāļĢāļīāļāļķāļĄāđāļĨāļ°āļŠāļāļēāļāļąāļāļĒāļāļĢāļĢāļĄ āđāļāđāļ āđāļāļĢāļāļāđāļēāļĒāļāļĢāļ°āļŠāļēāļāđāļāļĩāļĒāļĄāđāļāļāđāļāļĢāļāļāđāļēāļĒāđāļĨāļ°āļāļēāļĢāđāļĢāļĩāļĒāļāļĢāļđāđ Q āļāļēāļĢāđāļĢāļĩāļĒāļāļĢāļđāđāđāļāļāļĄāļĩāļāđāļēāđāļŦāļĨāđāļēāļāļĩāđāļāļģāļāļēāļāđāļāļĒāļāļēāļĢāđāļāļĨāļāļ āļēāļāđāļāđāļāļ āļēāļāļŠāļĩāđāļāļēāđāļĨāļ°āļāļąāļāļŠāđāļ§āļāļāļāļāļ āļēāļāļāļĩāđāđāļĄāđāļāļģāđāļāđāļāļāļāļāđāļ āļŦāļĨāļąāļāļāļēāļāļāļąāđāļāļ āļēāļāļāļ°āļāđāļēāļāļāļēāļĢāļāļĢāļ°āļĄāļ§āļĨāļāļĨāļŦāļĨāļēāļĒāļāļąāđāļāļāļāļāđāļāļ·āđāļāļāļķāļāļāđāļāļĄāļđāļĨāļāļĩāđāļŠāļģāļāļąāļāļāļāļāļĄāļē āļāđāļē Q āļāļ°āļāļđāļāļāļģāļāļ§āļāļŠāļģāļŦāļĢāļąāļāļāļēāļĢāļāļĢāļ°āļāļģāļāđāļēāļāđ āļāļĩāđāļāļąāļ§āđāļāļāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāļāļģāđāļāđ āļāđāļē Q āđāļāđāđāļāļāļēāļĢāļāļąāļāļŠāļīāļāđāļāļ§āđāļēāļāļēāļĢāļāļĢāļ°āļāļģāđāļāļāļĩāđāļāļĩāļāļĩāđāļŠāļļāļ
āđāļāļāļāļīāļāļāļēāļĢāđāļĢāļĩāļĒāļāļĢāļđāđāđāļāļāļāđāļĒāļāļēāļĒāđāļāđāđāļĄāļ·āđāļāļĄāļĩāļāļēāļĢāļāļĢāļ°āļāļģāļāļĩāđāđāļāđāļāđāļāđāļāđāļāļģāļāļ§āļāļĄāļēāļ āļāļķāđāļāđāļāđāļāļāļĢāļāļĩāļāļąāđāļ§āđāļāđāļāļŠāļāļēāļāļāļēāļĢāļāđāļāļĢāļīāļ āļāļēāļĢāđāļĢāļĩāļĒāļāļĢāļđāđāđāļāļāļāđāļĒāļāļēāļĒāđāļĄāđāļāļģāļāļ§āļāļāđāļē Q āļŠāļģāļŦāļĢāļąāļāļāļēāļĢāļāļĢāļ°āļāļģāđāļāđāļĨāļ°āļāļĒāđāļēāļ āđāļāđāļāļ°āđāļĢāļĩāļĒāļāļĢāļđāđāļāđāļĒāļāļēāļĒāđāļāļĒāļāļĢāļāđāļāļĒāđāļāđāđāļāļāļāļīāļ āđāļāđāļ Policy Gradients
āļāļ°āđāļĢāļāļ·āļ Q-Learning?
āđāļāļ·āđāļāļāļāļēāļ Q-Learning āđāļāđāļāļŠāđāļ§āļāļŠāļģāļāļąāļāļāļāļāļāļēāļĢāđāļĢāļĩāļĒāļāļĢāļđāđāđāļāļāđāļŠāļĢāļīāļĄāļāļģāļĨāļąāļāļĨāļķāļ āļĄāļēāļāļģāļāļ§āļēāļĄāđāļāđāļēāđāļāļāļąāļāļ§āđāļē Q-Learning āļāļģāļāļēāļāļāļĒāđāļēāļāđāļĢ
āđāļāļāļēāļĢāđāļĢāļĩāļĒāļāļĢāļđāđāđāļāļāđāļŠāļĢāļīāļĄāļāļģāļĨāļąāļ āļāļąāļ§āđāļāļāļāļ°āļāđāļāļāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāļāļąāļāļāļēāļĢāļāļąāļāļĨāļģāļāļąāļāļāļāļāļŠāļāļēāļāļ°āđāļĨāļ°āđāļŦāļāļļāļāļēāļĢāļāđ āļāļąāļ§āđāļāļāļāļ°āđāļĢāļīāđāļĄāļāđāļāļāļĩāđāļŠāļāļēāļāļ°āļŦāļāļķāđāļāđāļĨāļ°āļāđāļāļāļāļģāļāļēāļĢāļāļĢāļ°āļāļģāļŦāļĨāļēāļĒāļāļĒāđāļēāļāđāļāļ·āđāļāđāļāļāļķāļāļŠāļāļēāļāļ°āļŠāļļāļāļāđāļēāļĒ āļĄāļĩāļŠāļāļēāļāļ°āļĄāļēāļāļĄāļēāļĒāļĢāļ°āļŦāļ§āđāļēāļāļŠāļāļēāļāļ°āđāļĢāļīāđāļĄāļāđāļāđāļĨāļ°āļŠāļāļēāļāļ°āļŠāļļāļāļāđāļēāļĒ āļāļēāļĢāļāļąāļāđāļāđāļāļāđāļāļĄāļđāļĨāđāļāļĩāđāļĒāļ§āļāļąāļāļāļļāļāļŠāļāļēāļāļ°āđāļāđāļāđāļĢāļ·āđāļāļāļāļĩāđāđāļĄāđ praktik āļŦāļĢāļ·āļāđāļāđāļāđāļāđāļĄāđāđāļāđ āļāļąāļāļāļąāđāļāļĢāļ°āļāļāļāļ°āļāđāļāļāļŦāļēāļ§āļīāļāļĩāđāļāļāļēāļĢāļāļąāļāđāļāđāļāļāđāļāļĄāļđāļĨāļāļĩāđāđāļāļĩāđāļĒāļ§āļāđāļāļāđāļāđāļēāļāļąāđāļ āļāļķāđāļāļāļģāđāļāđāđāļāļĒāđāļāđāļāļĢāļ°āļāļ§āļāļāļēāļĢāļāļēāļĢāļāļąāļāļŠāļīāļāđāļāļāļāļāļĄāļēāļĢāđāļāļāļ
āļāļĢāļ°āļāļ§āļāļāļēāļĢāļāļēāļĢāļāļąāļāļŠāļīāļāđāļāļāļāļāļĄāļēāļĢāđāļāļāļāđāļāđāļāļāļĢāļ°āļāļ§āļāļāļēāļĢāļāļĩāđāđāļāđāļāļāđāļāļĄāļđāļĨāđāļāļĩāđāļĒāļ§āļāļąāļāļŠāļāļēāļāļ°āļāļąāļāļāļļāļāļąāļāđāļĨāļ°āļŠāļāļēāļāļ°āļāđāļāļāļŦāļāđāļē āļŠāļāļēāļāļ°āļāļļāļāļŠāļāļēāļāļ°āļĄāļĩāļāļļāļāļŠāļĄāļāļąāļāļīāļāļāļāļĄāļēāļĢāđāļāļāļ āļāļķāđāļāļāļēāļĄ dÃĩiāļāļēāļĢāđāļāļĨāļĩāđāļĒāļāđāļāļĨāļāļāļāļāļāļąāļ§āđāļāļāļāļēāļāļŠāļāļēāļāļ°āļāđāļāļāļŦāļāđāļēāđāļāļŠāļđāđāļŠāļāļēāļāļ°āļāļąāļāļāļļāļāļąāļ
āļāļēāļĢāđāļĢāļĩāļĒāļāļĢāļđāđāđāļāļāļāđāļĒāļāļēāļĒ
āļāļēāļĢāđāļĢāļĩāļĒāļāļĢāļđāđāđāļāļāļāđāļĒāļāļēāļĒāļāļģāļāļēāļāđāļāļāļāđāļēāļāļāļēāļāļāļēāļĢāđāļĢāļĩāļĒāļāļĢāļđāđāđāļāļāļĄāļĩāļāđāļē āļāļēāļĢāđāļĢāļĩāļĒāļāļĢāļđāđāđāļāļāļāđāļĒāļāļēāļĒāđāļĄāđāļŠāļĢāđāļēāļāļāļąāļāļāđāļāļąāļāļāđāļē āđāļāđāļāļ°āļŦāļēāļāđāļĒāļāļēāļĒāļāļĩāđāļāļ°āļāļģāļŦāļāļāļāļēāļĢāļāļĢāļ°āļāļģāļŠāļģāļŦāļĢāļąāļāļŠāļāļēāļāļ°āļāđāļēāļāđ
āļāđāļĒāļāļēāļĒāđāļāļāļēāļĢāđāļĢāļĩāļĒāļāļĢāļđāđāđāļāļāđāļŠāļĢāļīāļĄāļāļģāļĨāļąāļāļĨāļķāļāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāđāļāđāļāļāļāļāđāļāđāļāļŠāļāļāļāļĢāļ°āđāļ āļ: āļāđāļĒāļāļēāļĒāđāļāļāļāļģāļŦāļāļāđāļĨāļ°āļāđāļĒāļāļēāļĒāđāļāļāļŠāļļāđāļĄ āļāđāļĒāļāļēāļĒāđāļāļāļāļģāļŦāļāļāļāļ°āļāļģāļŦāļāļāļāļēāļĢāļāļĢāļ°āļāļģāļŠāļģāļŦāļĢāļąāļāļŠāļāļēāļāļ°āļāļĩāđāļāļģāļŦāļāļ āđāļāļāļāļ°āļāļĩāđāļāđāļĒāļāļēāļĒāđāļāļāļŠāļļāđāļĄāļāļ°āļāļģāļŦāļāļāļāļēāļĢāļāļĢāļ°āļāļģāđāļāļāļŠāļļāđāļĄ
āļāļēāļĢāđāļĢāļĩāļĒāļāļĢāļđāđāđāļāļāļāđāļĒāļāļēāļĒāļĄāļĩāļāđāļāļāļĩāđāļĨāļ°āļāđāļāđāļŠāļĩāļĒ āļāļēāļĢāđāļĢāļĩāļĒāļāļĢāļđāđāđāļāļāļāđāļĒāļāļēāļĒāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāļŦāļēāļāđāļĒāļāļēāļĒāļāļĩāđāļāļĩāļāļĩāđāļŠāļļāļāđāļāđāđāļĢāđāļ§āđāļĨāļ°āđāļāļ·āđāļāļāļ·āļāđāļāđāļĄāļēāļāļāļ§āđāļēāļāļēāļĢāđāļĢāļĩāļĒāļāļĢāļđāđāđāļāļāļĄāļĩāļāđāļē āļāļāļāļāļēāļāļāļĩāđāļāļēāļĢāđāļĢāļĩāļĒāļāļĢāļđāđāđāļāļāļāđāļĒāļāļēāļĒāļĒāļąāļāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāļāļģāļāļēāļāđāļāđāļāļĩāļāļąāļāļāļ·āđāļāļāļĩāđāļāļēāļĢāļāļĢāļ°āļāļģāļāļĩāđāļĄāļĩāļāļģāļāļ§āļāļĄāļēāļ
āļŠāļĢāļļāļāļāļēāļĢāđāļĢāļĩāļĒāļāļĢāļđāđāđāļāļāđāļŠāļĢāļīāļĄāļāļģāļĨāļąāļāļĨāļķāļ
āļŠāļĢāļļāļāđāļĨāđāļ§ āļāļēāļĢāđāļĢāļĩāļĒāļāļĢāļđāđāđāļāļāđāļŠāļĢāļīāļĄāļāļģāļĨāļąāļāļĨāļķāļāđāļāđāļāļāļēāļĢāļĢāļ§āļĄāļāļąāļāļāļāļāļāļēāļĢāđāļĢāļĩāļĒāļāļĢāļđāđāđāļāļāđāļŠāļĢāļīāļĄāļāļģāļĨāļąāļāđāļĨāļ°āļāļēāļĢāđāļĢāļĩāļĒāļāļĢāļđāđāļĨāļķāļ āļāļēāļĢāđāļĢāļĩāļĒāļāļĢāļđāđāđāļāļāđāļŠāļĢāļīāļĄāļāļģāļĨāļąāļāļĨāļķāļāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāļāļģāđāļāđāļāđāļ§āļĒāđāļāļāļāļīāļāļŠāļāļāđāļāļ: āļāļēāļĢāđāļĢāļĩāļĒāļāļĢāļđāđ Q-Learning āđāļĨāļ°āļāļēāļĢāđāļĢāļĩāļĒāļāļĢāļđāđāđāļāļāļāđāļĒāļāļēāļĒ












