NeRF: การฝึกฝนโดรนใน Neural Radiance Environments

นักวิจัยจากมหาวิทยาลัยสแตนฟอร์ดได้คิดค้นวิธีการฝึกฝนโดรนให้สามารถเดินไปในพื้นที่ที่มีความสมจริงและแม่นยำสูง โดยใช้ประโยชน์จากความสนใจที่เพิ่มขึ้นใน Neural Radiance Fields (NeRF)

โดรนสามารถฝึกฝนในพื้นที่เสมือนจริงที่ถูกสร้างขึ้นจากที่จริงโดยไม่ต้องใช้การสร้างแบบ 3D Source: https://mikh3x4.github.io/nerf-navigation/

วิธีการนี้ทำให้สามารถฝึกฝนโดรนได้ในสถานการณ์ที่มีปริมาณข้อมูลมาก โดยไม่ต้องใช้การสร้างแบบ 3D และสามารถฝึกฝนโดรนให้สามารถเดินไปในพื้นที่ที่มีความสมจริงและแม่นยำสูง

การวางแผนการเดินของโดรนในพื้นที่เสมือนจริง Source: https://www.youtube.com/watch?v=5JjWpv9BaaE

NeRF as VR/AR

งานวิจัยนี้เป็นการนำ NeRF มาใช้ในการฝึกฝนโดรนให้สามารถเดินไปในพื้นที่เสมือนจริงที่มีความสมจริงและแม่นยำสูง

การวางแผนการเดินของโดรนในพื้นที่เสมือนจริง

เนื่องจาก NeRF สามารถสร้างพื้นที่เสมือนจริงที่มีความสมจริงและแม่นยำสูงได้ จึงสามารถฝึกฝนโดรนให้สามารถเดินไปในพื้นที่ที่มีความสมจริงและแม่นยำสูงได้

การควบคุมการเดินของโดรน

Nerf Is Not (Really) CGI

NeRF ไม่ใช่การสร้างภาพโดยใช้ CGI แต่เป็นการสร้างพื้นที่เสมือนจริงที่มีความสมจริงและแม่นยำสูง

การสร้างพื้นที่เสมือนจริงโดยใช้ NeRF Source: https://www.matthewtancik.com/nerf

NeRF สามารถสร้างพื้นที่เสมือนจริงที่มีความสมจริงและแม่นยำสูงได้ โดยไม่ต้องใช้การสร้างแบบ 3D และสามารถฝึกฝนโดรนให้สามารถเดินไปในพื้นที่ที่มีความสมจริงและแม่นยำสูงได้

Semantic Segmentation

NeRF สามารถแบ่งพื้นที่เสมือนจริงออกเป็นส่วนต่างๆ ได้ และสามารถสร้างพื้นที่เสมือนจริงที่มีความสมจริงและแม่นยำสูงได้

การแบ่งพื้นที่เสมือนจริง Source: https://www.youtube.com/watch?v=Wp4HfOwFGP4

NeRF ยังสามารถสร้างพื้นที่เสมือนจริงที่มีความสมจริงและแม่นยำสูงได้ โดยไม่ต้องใช้การสร้างแบบ 3D และสามารถฝึกฝนโดรนให้สามารถเดินไปในพื้นที่ที่มีความสมจริงและแม่นยำสูงได้