แขนหุ่นยนต์ที่ยืดหยุ่นซึ่งนำทางโดย AR Goggles

นักวิจัยจาก Imperial College London ได้สร้างแขนหุ่นยนต์ที่ยืดหยุ่นได้ ซึ่งแต่ละคนสามารถบังคับทิศทางได้โดยใช้แว่นตาเสริมความเป็นจริง (AR) แขนหุ่นยนต์ที่ปรับแต่งได้สูงสามารถบิดและหมุนได้ทุกทิศทาง และใช้ในด้านต่างๆ เช่น การบำรุงรักษายานอวกาศ การผลิต และการฟื้นฟูอาการบาดเจ็บ 

ผู้คนสามารถดัดแขนของหุ่นยนต์ให้เป็นรูปร่างที่ต้องการได้ด้วยตนเองสำหรับแต่ละงาน และสิ่งนี้เกิดขึ้นได้เนื่องจากชั้นของแผ่นไมลาร์ที่อยู่ด้านใน แผ่นไมลาร์แต่ละแผ่นจะเลื่อนทับกันและสามารถล็อกเข้าที่ได้ จากที่กล่าวมา ผู้ใช้บางคนมีปัญหาในการงอหุ่นยนต์โดยไม่มีคำแนะนำ 

การนำเทคโนโลยี AR มาใช้

เพื่อเอาชนะความท้าทายเหล่านี้ ทีมนักวิจัยของห้องปฏิบัติการ REDS (การจัดการหุ่นยนต์: วิศวกรรม การออกแบบ และวิทยาศาสตร์) ของอิมพีเรียลได้ออกแบบระบบเพื่อให้ผู้ใช้สามารถพึ่งพา AR เพื่อกำหนดค่าหุ่นยนต์ได้ ด้วยแว่นตาอัจฉริยะแบบผสมผสานความเป็นจริงและกล้องติดตามการเคลื่อนไหว ผู้ใช้จะได้รับการนำเสนอด้วยเทมเพลตและการออกแบบที่ซ้อนทับกับสภาพแวดล้อมในโลกแห่งความเป็นจริง จากนั้นจะสามารถปรับแขนหุ่นยนต์ให้ตรงกับแม่แบบได้ เพื่อให้ง่ายขึ้น เทมเพลตจะเปลี่ยนเป็นสีเขียวเมื่อการกำหนดค่าสำเร็จ และหุ่นยนต์จะล็อคเข้าที่ 

ดร. Nicolas Rojas จาก Dyson School of Design Engineering ของ Imperial เป็นผู้เขียนอาวุโสของ รายงานการวิจัย. 

“หนึ่งในประเด็นสำคัญในการปรับหุ่นยนต์เหล่านี้คือความแม่นยำในตำแหน่งใหม่ มนุษย์เราไม่เก่งในการตรวจสอบให้แน่ใจว่าตำแหน่งใหม่ตรงกับเทมเพลต ซึ่งเป็นเหตุผลที่เราขอความช่วยเหลือจาก AR” ดร. Rojas กล่าว 

“เราได้แสดงให้เห็นว่า AR สามารถลดความซับซ้อนในการทำงานควบคู่ไปกับหุ่นยนต์ที่ขยับได้ของเรา แนวทางดังกล่าวช่วยให้ผู้ใช้สามารถสร้างตำแหน่งหุ่นยนต์ที่ง่ายต่อการสร้าง สำหรับการใช้งานทุกประเภท โดยไม่จำเป็นต้องมีความเชี่ยวชาญด้านเทคนิคมากนัก”

การทดสอบและใช้งานระบบ

ระบบนี้ได้รับการทดสอบกับผู้ชาย 20 คนอายุ 26-XNUMX ปีที่มีประสบการณ์ด้านวิทยาการหุ่นยนต์ อย่างไรก็ตาม พวกเขาไม่มีประสบการณ์ในการจัดการกับหุ่นยนต์ที่ขยับได้ จากรายงานที่ตีพิมพ์ พวกเขาสามารถปรับหุ่นยนต์ด้วยระบบใหม่ได้สำเร็จและแม่นยำ 

มีแอปพลิเคชันมากมายสำหรับระบบเช่นนี้ เช่น การผลิตและการบำรุงรักษายานพาหนะ น้ำหนักเบาของแขนทำให้ใช้งานได้เป็นพิเศษสำหรับการบำรุงรักษายานอวกาศ และความอ่อนโยนช่วยให้สามารถใช้ในการฟื้นฟูอาการบาดเจ็บได้ 

นักวิจัยระดับปริญญาเอก Alex Ranne และ Angus Clark เป็นผู้ร่วมวิจัยคนแรก

“ในหลายๆ ด้าน มันสามารถมองได้ว่าเป็นแขนที่สามที่แยกออก โค้งงอมากขึ้น มันสามารถช่วยในหลาย ๆ สถานการณ์ที่แขนขาพิเศษอาจมีประโยชน์และช่วยกระจายภาระงาน” ทั้งคู่กล่าว 

นักวิจัยจะทำงานต่อไปเพื่อปรับปรุงหุ่นยนต์และ AR ของมัน และพวกเขาจะพยายามแนะนำองค์ประกอบระบบสัมผัสและเสียงเพื่อเพิ่มความแม่นยำของหุ่นยนต์ เป้าหมายหลักอีกประการหนึ่งคือการเสริมความแข็งแกร่งให้กับหุ่นยนต์ เนื่องจากหุ่นยนต์จะแข็งแกร่งน้อยลงเมื่อถูกล็อคในตำแหน่ง คุณลักษณะเหล่านี้อาจส่งผลต่อความแม่นยำและความแม่นยำ