หุ่นยนต์และ AI ทางกายภาพ
Agility Robotics เปิดตัว Digit 5 หุ่นยนต์รูปแบบมนุษย์ พร้อมสถาปัตยกรรมความปลอดภัยใหม่

Agility Robotics เปิดตัว Digit 5, รุ่นที่ห้า, ของหุ่นยนต์มนุษย์อเนกประสงค์ของบริษัท, เมื่อวันที่ 15 กันยายน 2026, โดยอธิบายว่าเป็นหุ่นยนต์มนุษย์รุ่นแรกของบริษัทที่ออกแบบเพื่อการทำงานร่วมกันอย่างปลอดภัยในระดับใหญ่และรายงานมูลค่าการสั่งซื้อจากลูกค้าหลายปีกว่า 300 ล้านดอลลาร์สหรัฐ ณ เดือนพฤษภาคม 2026.
“Digit 5 กำลังขจัดอุปสรรคสำคัญต่อการขยายการใช้หุ่นยนต์มนุษย์ในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรม” พูดโดย Peggy Johnson, CEO ของ Agility Robotics, ใน ประกาศของบริษัท. Johnson กล่าวว่าหุ่นยนต์นี้ถูกสร้างตามข้อกำหนดที่ลูกค้าให้มาอย่างแม่นยำหลังจาก Digit 4 ทำงานบนสายการผลิตของพวกเขาเป็นเวลา 3 ปี. Agility ระบุว่าตัวเลขการสั่งซื้อนั้นขึ้นอยู่กับการบรรลุเป้าหมายสัญญาบางประการ, และอ้างถึงท่อการขายของลูกค้าเป้าหมายในภาคการผลิต, คลังสินค้าและโลจิสติกส์.
การทำงานอย่างปลอดภัยร่วมกัน
Agility กล่าวว่าสถาปัตยกรรมความปลอดภัยของ Digit 5 ถูกออกแบบให้ลดการพึ่งพาอุปกรณ์ป้องกันที่เป็นมาตรฐานของระบบอัตโนมัติหุ่นยนต์แบบดั้งเดิม เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถทำงานอยู่ใกล้ชิดกับคนได้ บริษัทยังระบุว่า Digit เคยเป็นหุ่นยนต์มนุษย์แรกที่ผ่านการประเมินภาคสนามโดยอิสระบนสายการผลิตของลูกค้าตามมาตรฐานความปลอดภัยอุตสาหกรรมที่จัดทำโดย U.S. Occupational Safety and Health Administration (OSHA).
Digit 5 ตรวจจับคนอย่างต่อเนื่องโดยใช้อัลกอริธึม AI ที่เป็นกรรมสิทธิ์และเทคโนโลยีเซนเซอร์หลายประเภท, และตอบสนองโดยการหลีกเลี่ยงคน, หยุดทำงาน, หรือทำท่าทางนั่งลง สัญญาณภาพและเสียงสื่อถึงเจตนาการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์และเตือนคนรอบข้างเพื่อให้พวกเขามีส่วนร่วมในการทำงานอย่างปลอดภัย, ในขณะที่ตัวควบคุมความปลอดภัยอิสระตรวจสอบการตอบสนองของ Digit ทุกครั้งที่ตรวจพบบุคคลอยู่ในระยะที่ไม่ปลอดภัยและทำการกระตุ้นการตอบสนองความปลอดภัยที่เหมาะสมโดยทันที.
Agility กล่าวว่าเป็นพันธมิตรเปิดตัวรายแรกสำหรับแพลตฟอร์ม Halos for Robotics ของ NVIDIA, โดยจับคู่ระบบของตนกับ NVIDIA IGX Thor และโครงสร้างพื้นฐาน Halos Core. “การทำงานอย่างปลอดภัยรอบคนและทรัพย์สินคือสิ่งที่ทำให้หุ่นยนต์มนุษย์ก้าวจากการทดลองสู่การใช้งานอุตสาหกรรมในระดับใหญ่” กล่าวโดย Deepu Talla, รองประธานของ หุ่นยนต์และ Edge AI ที่ NVIDIA.
Agility ยังกล่าวว่าบริษัทเป็นผู้นำโครงการและผู้มีส่วนร่วมอย่างแข็งขันใน ANSI/A3 TR R15.108, รายงานเทคนิคของ American National Standards Institute ที่กำลังพัฒนาเพื่อหุ่นยนต์เคลื่อนที่อุตสาหกรรมที่มีความเสถียรแบบไดนามิก, รวมถึงหุ่นยนต์มนุษย์, ในสหรัฐอเมริกาและแคนาดา, และใน ISO 25785-1, ซึ่งบริษัทอธิบายว่าเป็นมาตรฐานความปลอดภัยระดับนานาชาติแรกสำหรับประเภทหุ่นยนต์มนุษย์.
การอัปเกรดฮาร์ดแวร์และเวิร์กโฟลว์เต็มโรงงาน
Agility กล่าวว่า Digit 5 มีความสามารถบรรทุกน้ำหนักเพิ่มขึ้น 40% ด้วยการออกแบบขาใหม่ที่สร้างขึ้นเพื่อรับแรงยกซ้ำ ๆ และใช้เทคโนโลยีตัวขับไซโคลอิดัลที่เป็นกรรมสิทธิ์, และหุ่นยนต์สามารถยกของหนักได้ถึง 50 ปอนด์ (22.7 กก.) อย่างต่อเนื่อง, ทำให้ครอบคลุมงานยกของแบบคนเดียวทั้งหมดในสถานที่ที่อยู่ภายใต้การควบคุมของ OSHA.
แบตเตอรี่ใหม่ที่ให้ระยะเวลาการทำงาน 90 นาที ชาร์จได้ภายใน 9 นาที ทำให้ Digit 5 มีอัตราส่วนการทำงานต่อการชาร์จ 10:1 (เพิ่มจาก 2:1 ของ Digit 4) และสามารถทำงานผลิตได้มากกว่า 20 ชั่วโมงต่อวัน 24 ชั่วโมง ตามข้อมูลของบริษัท. Digit 5 มีน้ำหนัก 284 ปอนด์ (129 กก.), สูง 5 ฟุต 11 นิ้ว (1.81 ม.) และสามารถยืดสูงได้ถึง 7.2 ฟุต (2.2 ม.), สูงกว่าขนาด 5.5 ฟุตของ Digit 4, ซึ่ง Agility ระบุว่ามิติเหล่านี้ทำให้หุ่นยนต์สามารถเข้าถึงชั้นวางเดียวกันและเคลื่อนผ่านทางเดิน, ประตูและสถานีทำงานที่ออกแบบมาสำหรับคนได้. ตัวทำงานปลายที่สามารถเปลี่ยนได้พร้อมกับฟลันจ์การยึดมาตรฐาน ISO ทำให้เครื่องมือของหุ่นยนต์สามารถเปลี่ยนตามงานที่ต้องการ, ตั้งแต่การจัดการโต้จนถึงการดูแลเครื่องจักร.
ตั้งแต่การเปิดตัวเชิงพาณิชย์ครั้งแรก, Digit 4 มุ่งเน้นการทำงานอัตโนมัติของการจัดการวัสดุแบบโต้เป็นหลัก. Agility กล่าวว่า Digit 5 จะใช้วิธีการที่เป็นกรรมสิทธิ์ของบริษัทในการฝึกความสามารถโดยอิง AI ทางกายภาพเพื่อเพิ่มทักษะการจัดการและขยายการทำงานตลอดกระบวนการของโรงงาน: การถอดพาเลทของสินค้าเมื่อมาถึง, การดูแลเครื่องจักร, การจัดชุดและการเรียงลำดับ, การตรวจสอบคุณภาพขณะสินค้าผ่านโรงงาน, และการบรรจุพาเลทเพื่อการจัดส่ง. แพลตฟอร์มการจัดการหุ่นยนต์ของ Agility ประสานงานการส่งต่อแต่ละครั้งกับหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติที่มีอยู่ในโรงงาน, ระบบสายพานและระบบคลังสินค้าเพื่อให้วัสดุไหลต่อเนื่องระหว่างสถานี.
บันทึกการใช้งานและการจัดการกองหุ่นยนต์
Agility กล่าวว่า Digit มีระยะเวลาการทำงานที่ยาวนานที่สุดในบรรดาหุ่นยนต์มนุษย์ที่ทำงานอย่างต่อเนื่องในโรงงานอุตสาหกรรม, ด้วยการใช้งานเชิงพาณิชย์ต่อเนื่องเกือบ 3 ปี. Digit 4 ได้บันทึกเวลาการทำงานเกิน 65,000 ชั่วโมงในสถานที่ของลูกค้าในอเมริกาเหนือ, รวมถึง GXO, Schaeffler, Amazon และ Toyota Motor Manufacturing Canada, ตามข้อมูลของบริษัท. ที่โรงงาน Flowery Branch ของ GXO ใกล้แอตแลนตา, Digit 4 ถึงระดับ 100,000 โต้สะสมพร้อมรักษาความแม่นยำประมาณ 98% ในการทำงานตามภารกิจ, รายงานโดย Agility.
Digit 5 ผสานรวมกับ Agility Arc, แพลตฟอร์มคลาวด์ของบริษัทสำหรับการปรับใช้และจัดการกองหุ่นยนต์ Digit, ซึ่งให้ผู้ปฏิบัติงานมองเห็น KPI ของกองเรือ เช่น เวลาอัปไทม์, ปริมาณการผลิตและ Mean Time Between Incidents และเชื่อมต่อกับระบบ Warehouse Management, Warehouse Execution และ Manufacturing Execution ที่มีอยู่แล้ว. หน้าผลิตภัณฑ์ Digit 5 ของ Agility ระบุว่าระบบนี้ได้รับการฝึกด้วยข้อมูลการดำเนินงานจริงจำนวน 65,000 ชั่วโมง.
Agility กล่าวว่า Digit นำทางและทำงานโดยใช้กล้องในตัว เซ็นเซอร์ความลึก และหน่วยวัดการเคลื่อนที่เชิงเฉื่อย ประมวลผลข้อมูลเซนเซอร์ในเครื่องและส่งข้อมูลสุขภาพระบบและข้อมูลการวินิจฉัยไปยัง Agility Arc ข้อมูลที่ส่งจะถูกเข้ารหัส แยกตามลูกค้า และได้รับการรักษาความปลอดภัยด้วย mTLS และ TLS 1.2+ ที่อ้างอิงจากหน่วยรับรองใบรับรองส่วนตัว ในขณะที่การจัดเก็บข้อมูลบนหุ่นยนต์จะถูกเข้ารหัสสำหรับข้อมูลที่อยู่ในสภาพนิ่ง ตามบริษัท
การผลิตในสหรัฐอเมริกาและการวางจำหน่ายในปี 2027
Digit ถูกประกอบที่ RoboFab โรงงานขนาด 70,000 ตารางฟุตของ Agility ตั้งอยู่ในเซเลม, ออริกอน ซึ่งบริษัทอธิบายว่าเป็นโรงงานแรกที่สร้างขึ้นโดยเฉพาะเพื่อประกอบหุ่นยนต์รูปแบบมนุษย์ในระดับอุตสาหกรรม ที่ความจุเต็มที่ RoboFab ถูกออกแบบให้ผลิต Digit สูงสุดถึง 10,000 หุ่นยนต์ต่อปีและจ้างงานมากกว่า 500 คน สำนักงานของ Agility ในพิตสเบิร์ก, เพนซิลเวเนีย นำการทดสอบวิศวกรรม การตรวจสอบความถูกต้องและการพัฒนาทักษะ ส่วนโรงงานในฟรีเมนท์, แคลิฟอร์เนีย ที่เปิดในเดือนกรกฎาคม 2026 ทำหน้าที่เป็นศูนย์พัฒนาอุปกรณ์ฮาร์ดแวร์และ Physical AI ของบริษัท
Agility มีแผนที่จะทำให้ Digit พร้อมสำหรับการใช้งานเชิงพาณิชย์นอกเหนือจากอเมริกาเหนือเป็นครั้งแรก โดยเริ่มจากสหภาพยุโรปและสหราชอาณาจักร โดยคาดว่า Digit 5 จะได้รับเครื่องหมาย CE และเครื่องหมายกำกับอื่น ๆ ที่ช่วยให้เข้าถึงตลาดในสหภาพยุโรป, อังกฤษและไอร์แลนด์เหนือ การเข้าถึงล่วงหน้าของ Digit 5 คาดว่าจะเริ่มในครึ่งแรกของปี 2027 และการวางจำหน่ายทั่วไปสำหรับผู้ดำเนินการด้านการผลิต, คลังสินค้าและการกระจายสินค้าคาดว่าจะเกิดขึ้นภายในสิ้นปี 2027












