DH-Robotics stellt die ADH-5-13 Fünf‑Finger‑Geschicklichkeits‑Hand auf der IROS 2026 vor

DH-Robotics stellte am 30. September 2026 die ADH-5-13, eine fünf‑Finger‑Roboterhand mit 13 unabhängig steuerbaren aktiven Freiheitsgraden, auf der IROS‑2026‑Konferenz in Pittsburgh vor, laut der Bekanntmachung des Unternehmens. Außerdem wurde die UDH-3-7, die dreifingerige Direct‑Drive‑Geschicklichkeits‑Hand des Unternehmens, zusammen mit dem breiteren Portfolio an Zwei‑, Drei‑ und Fünf‑Finger‑Endeffektoren demonstriert.

IROS 2026, formell die IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, findet vom 27. September bis 1. Oktober 2026 in Pittsburgh statt. Die Konferenz beschreibt sich selbst als eine der größten Robotik‑Forschungskonferenzen weltweit, und ihre Website nennt Howie Choset von der Carnegie Mellon University als General Chair. Laut der Willkommensnachricht der Veranstalter umfasst das technische Programm Hauptvorträge, Workshops, Tutorials, Wettbewerbe und Sonderveranstaltungen, die Fortschritte in der Robotik‑Wahrnehmung, dem Lernen, der Steuerung und der Mensch‑Roboter‑Interaktion behandeln. Die Seite gibt an, dass die Veranstaltung Forscher, Ingenieure und Branchenführer zusammenbringt, und die Organisatoren beschreiben Pittsburgh als eine Stadt an der Spitze der Robotik‑Innovation, Heimat von Institutionen wie der Carnegie Mellon University und einem Cluster von Unternehmen für autonome Fahrzeuge. DH-Robotics präsentiert sein End‑Effektor‑Portfolio am Stand #1008 bis zum 30. September 2026.

ADH-5-13 Architektur und Direct‑Drive‑Steuerung

DH-Robotics bezeichnete die Vorführung als den globalen Launch der ADH-5-13 und präsentierte die Hand als eine fünf‑Finger‑Plattform für Mehr‑Finger‑Manipulation. Die Hand verwendet eine anthropomorphe fünf‑Finger‑Konfiguration: Daumen, Zeigefinger und Mittelfinger besitzen jeweils drei aktive Freiheitsgrade, während Ring‑ und kleiner Finger jeweils zwei besitzen. Zeige‑ und Mittelfinger bieten zusätzlich ±15° seitliche Bewegung, wodurch der Bereich erreichbarer Mehr‑Finger‑Posen erweitert wird. Die Hand wiegt 735 g, was das Unternehmen als Ausgleich zwischen Geschicklichkeit und Systemgewicht darstellt, und DH‑Robotics bewertet die Traglast bei bis zu 20 kg, sobald ein Objekt gegriffen wird.

Die vollständig Direct‑Drive‑ und rücktreibbare Architektur steuert jede der 13 aktiven Freiheitsgrade unabhängig. Jeder Gelenk verfügt über doppelte magnetische Encoder für Positionsrückmeldung, und das Unternehmen bewertet die Wiederholgenauigkeit der Fingerspitzenpositionierung mit ±0,2 mm. DH‑Robotics gibt an, dass das Design hybride Kraft‑/Positions‑Steuerung und ein nachgiebiges Kontaktverhalten bei Manipulationsaufgaben ermöglicht.

Die ADH-5-13 integriert taktiles Fingerspitzen‑Sensing und kann zudem zusätzliche Optionen wie elektronische Haut, Sechs‑Achsen‑Kraft‑/Drehmomentsensoren und vision‑basierte Tast‑Sensoren aufnehmen. Einzelne Sensoren und Module können ausgetauscht werden, ohne die gesamte Hand oder einen kompletten Finger zu zerlegen. Laut DH‑Robotics erhöht dieses wartbare Design die Wartungseffizienz um 300 %, reduziert Ausfallzeiten sowie Betriebs‑ und Wartungskosten. Das Unternehmen stellt die Vorstellung im Rahmen eines Ansatzes namens „Dexterity as Productivity“ dar, bei dem Handarchitektur, Sensorik und Steuerung an die Manipulationsanforderungen der verkörperten KI‑Forschung, Teleoperation und robotischer Systeme angepasst werden.

UDH-3-7 Dreifinger‑Hand

Die UDH-3-7 verfügt über sieben aktive Freiheitsgrade in einem schlanken Dreifinger‑Layout und nutzt ebenfalls ein Direct‑Drive‑ und rücktreibbares Design. DH‑Robotics beschreibt sie als einsatzorientiert, wobei Stärke, Flexibilität und ein kompaktes Formfaktor kombiniert werden. Unternehmensspezifikationen geben eine maximale Traglast von 15 kg, eine maximale Fingerspitzenkraft von 50 N, eine Positionierungs‑Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm und eine Lebensdauer von einer Million Zyklen an.

Der Daumen rotiert über einen Bereich von 180° mit Gegenüberstellung, wodurch die Greifkonfiguration für Objekte unterschiedlicher Formen und Materialien umgestellt werden kann. Kommunikationsoptionen umfassen CAN FD, RS‑485 und EtherCAT. Entwicklungswerkzeuge unterstützen C++ und Python, und das Unternehmen sagt, dass die ROS 2‑Integration zusammen mit Isaac‑ und MuJoCo‑Workflows die Evaluierungs‑ und Integrationsarbeit in verkörperten KI‑Systemen unterstützen kann.

Portfolio‑Positionierung und Unternehmensprofil

DH‑Robotics ordnet seine Zwei‑, Drei‑ und Fünf‑Finger‑Endeffektoren nach unterschiedlichen Manipulationsbedürfnissen, die ein Spektrum von Greif‑ und Manipulationsaufgaben abdecken. Zwei‑Finger‑Endeffektoren übernehmen allgemeines Greifen und Halten. Dreifinger‑Geschicklichkeits‑Handen balancieren Stärke, Geschicklichkeit und Arbeitsraum. Fünf‑Finger‑Geschicklichkeits‑Handen zielen auf koordinierte Mehr‑Finger‑Arbeiten und komplexere Geschicklichkeitsaufgaben ab.

Das Geschäft von DH‑Robotics umfasst robotische Endeffektoren und Präzisions‑Bewegungssteuerungskomponenten für die industrielle Automatisierung und verkörperte KI, mit einer Produktpalette, die elektrische Greifer, Geschicklichkeits‑Handen, lineare Spul‑Aktuatoren, Rotations‑Greifer und Servoelektrozylinder beinhaltet. IROS‑Teilnehmer können das komplette Sortiment am Stand #1008 bis zum 30. September 2026 sehen, und die Konferenz selbst läuft bis zum 1. Oktober 2026.