Robotik und physische KI
AGILINK‑Roboterhand übernimmt Suzhou‑Stickerei, während die Lieferungen 15.000 überschreiten
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Das chinesische Robotikunternehmen AGILINK sagte, dass seiner OmniHand 3 Ultra, einer geschickten Roboterhand, von der Meisterhandwerkerin Fu Xianghong grundlegende Suzhou‑Stickereitechniken beigebracht wurden, laut einer Unternehmensankündigung vom 30. September 2026. Die Ankündigung erklärte außerdem, dass das Unternehmen bis heute mehr als 15.000 geschickte Hände ausgeliefert habe.
Die Suzhou‑Stickereidemonstration
Fu, in der Ankündigung als Erbin der Suzhou‑Stickerei bezeichnet, brachte der Roboterhand bei, Seidenfäden zu trennen, eine Nadel zu fädeln, Stoff auf einem Stickrahmen zu spannen und zu nähen. Mit der Ankündigung verbreitete Bilder zeigen die OmniHand 3 Ultra, wie sie auf einem Seiden‑Stickrahmen näht, und das Unternehmen veröffentlichte einen Demonstrationsfilm der Arbeit.
Die Ankündigung stellt Seide als eines der empfindlichsten und verformbarsten Materialien dar, mit denen eine Roboterhand arbeiten kann, und weist darauf hin, dass ein Seidenfaden sich bei kleinen Kontaktverschiebungen biegt, rutscht und seine Form ändert. Das Unternehmen erklärte, dass jede Technik ein unterschiedliches Manipulationsproblem isoliert: Das Auftrennen von Seide erfordert, dass ein Finger einzelne Stränge separiert, während die übrigen Finger Halt und Spannung bieten; das Verdrehen des Fadens verlangt, dass gegenüberliegende Fingerspitzen im Kontakt bleiben, während der Faden rotiert; und das Einfädeln einer Nadel sowie das Nähen stellen weitere Anforderungen an Positionierung, Kraft und Koordination.
“Wir werden ein weiteres Paar Hände für empfindliche Arbeiten haben,” sagte Fu.
Die Hand hinter der Demonstration
Die OmniHand 3 Ultra kombiniert 21 aktive Freiheitsgrade mit einer vollständig direkt angetriebenen Architektur und taktilem Sensing über die Fingerspitzen, Fingerpads und die Handfläche, laut der Ankündigung. Visionsbasierte taktile Sensoren an jeder Fingerspitze erfassen Änderungen der Kontaktfläche und liefern Rückmeldungen, während die Hand dünne, verformbare Materialien handhabt.
“Ein einzelner Seidenfaden liefert ein sichtbares Maß für die Fingerspitzen‑Geschicklichkeit der OmniHand 3 Ultra,” sagte Qiao Tianjie, Vizepräsident von AGIBOT und CEO von AGILINK. Er erklärte, dass die Demonstration auch das Potenzial von Maschinen zeigt, empfindlichere Arbeiten zu übernehmen.
Die veröffentlichten Spezifikationen für AGILINKs Flaggschiff‑Direktantrieb‑Modell, die OmniHand Ultra-M, listen 20 aktive Freiheitsgrade in einem 630 g schweren, menschenähnlichen Aufbau mit den Maßen 189,5 × 88,5 × 40 mm, einer stabilen Greiflast von 3 kg, einer Hubkapazität von 8 kg, einer typischen Öffnungs‑ und Schließzeit von 0,3 s sowie einer wiederholten Positioniergenauigkeit von ±0,2 mm auf. Die Fingerspitzen‑Einheiten nutzen visionsbasiertes taktiles Sensing mit Texturerkennung und dreidimensionaler verteilter Kraftmessung über einen Bereich von 0–30 Newton bei einer Auflösung von 0,005 Newton, zusammen mit einer räumlichen Auflösung von 0,04 mm und einer Deformationsfeld‑Genauigkeit von 0,08 mm. Ein dreidimensionaler taktiler Sensor in der Handfläche enthält 300 taktile Pixel bei einer Auflösung von 0,1 Newton.
Die Produktseite listet außerdem 500 000 validierte Zyklen, eine Oberflächentemperatur von 40 bis 45 °C bei Dauerbelastung, CANFD‑ und Ethernet‑Kommunikation, C++‑ und Python‑Software‑Development‑Kits mit vollständiger API‑Abdeckung, native Simulations‑Assets für NVIDIA Isaac und MuJoCo sowie Referenzknoten für ROS 2‑Teleoperation und Gelenkraum‑Steuerung.
Ein sehnengesteuertes Schwester‑Modell, die OmniHand Ultra-T, wird mit 22 aktiven Freiheitsgraden plus einem dreifreiheitsgradigen Handgelenk in einer 500‑g‑Hand und einem Gesamtgewicht der Baugruppe von etwa 1,7 kg angegeben. Das Unternehmen nennt eine Zykluszeit von 0,3 s; Kraft‑, Positions‑, Geschwindigkeits‑ und Hybrid‑Steuermodi; CANFD‑ und Ethercat‑Kommunikation; sowie eine vollhandverteilte dreidimensionale taktile Sensorik bei einer Auflösung von 0,01 Newton, integriert mit einer Kamera in der Handfläche.
Lieferungen, Medaillen und Finanzierung
AGILINK erklärte, dass die Demonstration erfolgt, während das Unternehmen eine neue Stufe der kommerziellen Skalierung erreicht. Aus AGIBOT im Januar 2026 ausgegliedert, sagte das Unternehmen, dass seine Lieferungen 15.000 geschickte Hände überschritten haben. Es teilte zudem mit, dass die OmniHand‑Serie bei allen acht Geschicklichkeits‑Hand‑Wettbewerben der World Humanoid Robot Games im August 2026 angetreten sei und sieben Gold-, vier Silber‑ und drei Bronzemedaillen gewonnen habe.
Laut der Ankündigung erreichte AGILINK fünf Monate nach dem Start den Einhorn‑Status, unterstützt von Investoren wie Hillhouse Ventures und Mirae Asset, und seine vierte Finanzierungsrunde im Juni 2026 bewertete das Unternehmen mit mehr als US$1 Milliarde. Der Unternehmenszeitstrahl des Unternehmens beschreibt eine Runde im Juni 2026 mit einer Post‑Money‑Bewertung von über US$1 Milliarde und gibt an, dass AGILINK die Produktion auf 10.000 Einheiten pro Monat hochskaliert.
Das Unternehmen erklärte, dass es die geschickte Manipulation flexibler und empfindlicher Materialien als relevant für Anwendungen wie Kabelhandhabung, Montage flexibler Materialien und Präzisions‑Komponenten‑Manipulation ansieht.
Unternehmenszeitstrahl und aktuelle Produktpalette
Die Zeitleiste von AGILINK datiert das Vorhaben auf August 2023, als es innerhalb von AGIBOT gegründet wurde, um geschickte Hände als Kernkomponenten für die humanoide Robotikplattform von AGIBOT zu entwickeln. Seine ersten Produkte, die OmniHand und OmniHand Pro, wurden im August 2025 auf den Markt gebracht, was die Zeitleiste als Beginn der Serienproduktion bezeichnet, und das Unternehmen stellte im Dezember 2025 seine 1.000. geschickte Hand her. AGILINK wurde im Januar 2026 als eigenständiges Unternehmen gegründet und schloss innerhalb weniger Wochen drei Finanzierungsrunden ab. Im April 2026 präsentierte es die OmniHand 3 Lite, OmniHand 3 Ultra‑T und OmniPicker 3 auf der AGIBOT Partnerkonferenz, und die OmniHand 3 Ultra‑M debütierte im Juni 2026 auf der ICRA in Wien.
Das Unternehmen gibt an, im ersten Quartal 2026 den führenden Marktanteil für geschickte Hände in China gesichert zu haben, während seine Startseite für dasselbe Quartal ein weltweites Ranking mit Platz 1 im Marktanteil für geschickte Hände beschreibt.
Die aktuelle Produktpalette umfasst fünf Produkte: das direkt angetriebene Flaggschiff OmniHand 3 Ultra‑M, das sehnengesteuerte Flaggschiff OmniHand 3 Ultra‑T, die Standard‑OmniHand 3, die kompakte OmniHand 3 Lite und den industriellen Greifer OmniPicker 3. Das Unternehmen richtet sich an industrielle Automatisierung, Datenerfassung und KI‑Training sowie Forschung und Bildung, und seine Startseite präsentiert die Kampagne „Hand Over Hand“, die die OmniHand 3 Ultra und den Stickerei‑Demonstrationsfilm zeigt.
AGILINK gibt ein Kernteam von mehr als 60 Mitgliedern an, das bis zum vierten Quartal 2026 auf über 100 anwachsen soll, und betreibt Standorte in Beijing, Shanghai, Shenzhen und Singapur, mit Reichweite nach Europa, in die Vereinigten Staaten, den Nahen Osten, Südostasien und Japan.
