亚当·萨迪莱克（Adam Sadilek）- AIM创始人兼CEO – 采访系列

亚当·萨迪莱克（Adam Sadilek） 是AIM的创始人兼CEO。作为一个孩子，他痴迷于机器人和自动化，驱动他去构建能够自主学习和使物理工作更智能、更快、更安全的系统。这种早期的迷恋使他来到了谷歌 (GOOGL )，在那里他为开创性的行星级别人工智能和自动驾驶汽车工作做出了贡献，这后来演变成了Waymo。认识到一个未被开发的机会，他创立了AIM，以将自主性带到土木工程领域——一个支撑几乎所有人类基础设施的领域，但自液压机械的出现以来，几乎没有看到任何自动化。

AIM 是世界上第一个为重型设备提供的人工智能平台，改变了大规模土木工程的方式。通过结合先进的感知、规划和控制系统，AIM 自动化挖掘、分级和材料移动，适用于建筑、采矿和气候恢复力项目。该公司的技术解决了劳动力短缺、基础设施现代化和灾难准备等关键的全球性挑战，为未来打下了基础，在未来，自主机器可以在地球上和其他地方建造。

您在谷歌[x]工作了十多年，参与了包括Waymo在内的主要人工智能计划。您在那段时间内的哪些具体经历使您确信自动化物理世界——而不仅仅是数字环境——是正确的前沿?

我有幸在获得博士学位后立即加入谷歌。 在谷歌[x]和Alphabet (GOOG )工作让我亲眼看到人工智能在现实世界环境中的潜力。但直到我转向建设物理基础设施项目，我才真正意识到自动化在建造世界中可以带来的改变。

看到经验丰富的建筑商每天移动地球、土壤和材料的挑战，让我产生了顿悟：没有人以可扩展的方式解决这个基本问题。自主地球挖掘不仅会从根本上提高地面人员的安全性并加速像采矿、建筑和民用工程这样的巨大产业，而且还可以解决我们星球的一些最大的挑战，例如改造和纠正我们对地球造成的历史性损害。

所以，在疫情期间，我开始在我的车库里将手动机器转换为自主机器，这就是AIM诞生的地方。

您选择了一个自从液压机械引入以来几乎没有机器人或自主技术的行业。您能描述一下您决定启动AIM的关键时刻或洞察力吗?

我们建造的一切，我们依赖的一切，都始于泥土。从您现在正在阅读的设备到建筑、道路和我们每天使用的机器，所有这些都是开采或种植的，我们移动地球的能力对于所有这些都是至关重要的。

我亲身在建筑业工作中意识到，采矿和建筑等地球挖掘行业几乎没有像其他行业那样经历过技术和自动化的变革。虽然仓库有输送系统，工厂有自动化的装配线，运输有集装箱化和跟踪系统——但我们用来移动大量地球的方法已经很长时间没有改变了。

我也开始了解提高地球挖掘的巨大需求。操作重型机械是世界上最危险的工作之一，导致熟练工人的急剧短缺（建筑业必须在2025年吸引 近100万名工人 来满足项目需求）。全球各地对自主地球挖掘的需求也非常巨大，用于改善材料供应链、建设基础设施、保护和恢复受到自然灾害威胁或损害的地区以及其他方面。

所有这些都让我明白，我们的文明需要自主地球挖掘。我们需要有远见、速度和智慧，以精确和规模重塑地球，以应对地球上最大的挑战和机遇。这就是为什么我创立了AIM以及我们正在解决的问题。

采矿或建筑设备的自主性带来了巨大的复杂性：崎岖的地形、不可预测的条件、几十年来建造的重型机器。是什么关键的技术突破使您的平台成为可能——是在感知、映射、机器学习或集成方面?

设计用于移动地球的具身人工智能，在我们星球上一些最艰难的条件下运行，并不容易。我们不仅需要设计能够在没有道路、车道或其他规则结构供人工智能遵循的环境中运行的系统，我们还需要开发能够在极端高温和低温、黑暗、互联网连接差或不存在以及雪、冰雹或沙尘暴等恶劣天气条件下运行的系统。

AIM的一个关键技术突破是解决了在崎岖环境中感知和映射的挑战。传感器技术容易在经历大量振动和冲击的机器上破碎。因此，我们消除了这些脆弱的部件，并将AIM的计算和关键组件嵌入到专有的装甲结构中，该结构也密封以防止碎片和沙子进入。然后，我们还将传感器焊接到机器的骨架中，以提供更大的耐用性。

这种坚固性，加上机载的强大端到端学习，能够使AIM在世界各地的一些最极端的环境中自动化地球挖掘任务。还有很大差异，一方面是原型，另一方面是商业部署系统，后者被世界上一些最大的矿业公司、建筑商和美国政府机构所依赖。

AIM的策略是通过传感器、激光雷达和摄像头来改造现有的重型机器。为什么您选择利用现有的设备，而不是从头开始开发完全新的自主机械?

简单的答案是，我们希望自动化能够让所有的土木工程作业都能使用。场地和资产经理已经在重型机械车队上投资了数百万到数十亿美元。仅仅一台这样的机器就可能花费超过100万美元，并且有很长的使用寿命。因此，用新的机器取代整个车队以实现自主性既不可行也不可持续。

我们的改造优先方法解决了全球运营的数十万台遗留机器。AIM使组织能够立即提高他们的能力，以改善材料供应链、建设基础设施、保护和恢复受到自然灾害威胁或损害的地区以及其他方面。这是在为操作员释放自动化的力量，以他们需要的速度和规模，而不是十年后的未来。

同时，我们经常与渠道、分销商，甚至是制造我们用AIM自主平台增强的惊人液压机器的OEM合作伙伴一起部署相同的硬件、软件和人工智能。因此，这是关于最大安全性、价值创造、共同客户成功和这些至关重要的生态系统的选择。

您的平台使用端到端学习，使机器能够“自学”以更快、更高效地挖掘。这种反馈环路在现场如何精确地运行，您观察到哪些操作改进?

我们的方法是将所有人工智能计算都放在机器上。在我们加固的平台和能够在没有GPS或互联网的情况下运行的能力相结合下，我们通过在边缘执行的端到端学习来提供高级自主性。这使得机器能够在执行工作时变得更聪明、更快。事实上，在不到一小时内，AIM配备的机器就能学会真正地挖掘！人工智能机器人控制变得极其精确，因为它在学习，例如，在没有GPS的情况下运行，精度高达2厘米。

端到端学习对于AIM机器达到能够在世界各地的生产作业现场执行地球挖掘任务的商业级别的自主性至关重要。它还意味着所有数据、分析和性能监控都在机器上，以减少磨损、降低停机时间并进一步延长机器的使用寿命。

此外，随着系统的学习，AIM可以在燃油节省、工作周期、车队利用率、最佳人工智能场地规划和消除返工方面提供新的运营和资本价值。在采矿方面，AIM每年为每台机器产生额外的1300万美元的矿产，而每台机器每年节省633,000美元的直接运营费用（直接运营支出节省）。完全消除对人员的任何潜在伤害，因为没有人在或附近机器，这当然带来了巨大的安全性，这本身就是必不可少的，并且超出了美元数字。我们继续扩大系统提供的额外运营效益。

您认为人工智能在基础设施、气候恢复力，甚至国防方面的应用至关重要。您目前正在处理哪些最引人注目的实际用例——您如何看待它们对社会的影响?

现在，十亿人居住在距离上升的海洋不足10米的地方，六分之一的人居住在有显著野火风险的地区，超过30亿人受到土地退化的影响，需要恢复。没有疑问，劳动力短缺严重影响了建设关键基础设施、修复和项目完成的速度。这些劳动力短缺使得逆转气候变化的负面影响和预防未来挑战比以往任何时候都更加困难。

唯一的方法是将更多的力量和自主性带到工作现场——这样，操作就不会受到劳动力限制、天气条件或危险工作环境的限制。

例如，野火由于气候变化的负面影响而越来越频繁。与其对火灾造成的损害做出反应，AIM正在阻止它们发生。AIM配备的推土机可以直接投入深入森林，创建防火带以防止野火蔓延，同时可以远程操作。同样，修建堤坝或海堤的方法是故意沿着海岸线堆积材料以抬高它。这与我们已经做的土木工程类似。

人工智能将改变我们对自然灾害和气候挑战的反应和预防方式。

采矿和建筑行业通常具有根深蒂固的做法、严格的监管和高风险承受能力，但自动化采用率低。AIM在扩大解决方案时面临哪些非技术性障碍（文化、监管、运营）?

当变革性技术进入实践已经确立了几十年的领域时，总是存在挑战。人工智能技术在非技术行业总是带来一些怀疑。但是，通过AIM，我们能够通过向操作员展示AIM的工作原理、它如何赋予他们权力以及如何使他们的工作更安全、更令人满意和更可持续来克服这些挑战。

这些行业亲身感受到劳动力短缺和日益增长的需求，看到AIM配备的车辆如何完成完整的换班工作、精确操作以及在对船员来说太危险的地点运行，这些担忧消失了。操作员们很高兴地了解到，他们可以在安全距离（并且可以使用空调或供暖）操作自主车队，从而提高产量和使用率。

日益增长的对运营效率的需求超过了传统上阻碍采用的障碍。

您在几乎没有人考虑在重型机械和土木工程中应用人工智能时创立了AIM。您如何明确AIM的长期愿景——以及您如何平衡早期实验与采矿和建筑中自动化的更广泛行业叙事?

当我离开谷歌时，我开始构建需要低延迟和极端速度的重型物理基础设施项目——那时我知道我们需要将自主操作带入物理世界。

自动化一直是采矿和建筑行业的梦想；每个人都希望解决方案会出现，但没有人正在构建它。凭借技术和行业特定的背景，AIM的愿景很明确。我理解需要解决的运营差距以及人工智能如何应用于物理世界，我知道市场的优化需求存在。

考虑到您在谷歌/威摩（Google/Waymo）和现在的AIM地球挖掘自主领域的工作，您如何比较人工智能在物理世界和数字领域的潜在影响?

人工智能已经改变了我们在数字世界的运作方式，我们在物理世界中看到类似的价值主张——但规模更大。就像人工智能正在改变我们进行研究、管理任务和减少人工监督的方式一样，AIM正在改变物理机器的运作方式、从经验中学习和适应不断变化的环境。

我们使人类操作员能够通过为他们提供能够在他们无法进入的位置运行、在通常会关闭工作现场的天气条件下运行并保持连续生产力的自主机器来更好地完成工作。数字和物理应用中的人工智能都不是为了完全取代人类——而是为了增强人类的工作能力。

您曾建议AIM的愿景超出了地球——延伸到外星建筑和地球改造。您认为这种前景有多现实，您认为AIM在这种未来中扮演什么角色?

将这种自动化带到地球的每个角落只是第一步——但随着外星建筑和资源利用成为现实，远程动力重型机械的自主性需求将变得更加关键。我们不能将人类建筑队送到火星，但我们可以发送AIM配备的机器，这些机器可以在那些极端的天气条件下运行，同时也可以从自己的经验中学习如何更好地为该景观运行。我们需要的不是仅仅通过远程控制运行的机器；我们需要能够完全自主运行的机器，即使在人类无法到达的地方。