Вінсент Сьєса – менеджер програми автономних транспортних засобів, EasyMile – Інтерв’ю серія

Вінсент Сьєса є менеджером програми автономних транспортних засобів у компанії EasyMile.

EasyMile є піонером у сфері технологій безпілотного руху та розумних транспортних рішень. Ця швидко зростаюча компанія розробляє програмне забезпечення для автоматизації транспортних платформ без необхідності спеціальної інфраструктури. Інноваційні технології EasyMile революціонізують пасажирські та вантажні перевезення, пропонуючи абсолютно нові варіанти мобільності. Компанія вже реалізувала понад 210 проектів з автономними транспортними засобами, перевезши понад 320 000 осіб на відстань понад 250 000 км.

Що спочатку привернуло вашу увагу до штучного інтелекту та робототехніки?

Я завжди був захоплений усіма формами інтелекту. Я був завжди цікавий дитиною і залишаюсь таким досі. Мій батько є інженером, а моя мати – психосоціологом. Це спонукало мене до інтересу. Я зрозумів, що людський інтелект все ще значно перевершує штучний інтелект, тому управління людиною та командами, які створюють штучний інтелект, є великим викликом. Це поєднання людей та команд, які створюють та керують штучним інтелектом, приваблює мене.

Відтоді, як я пам’ятаю, я завжди був захоплений інтелектом у всіх його формах; обчислювальними, жестовими, механічними, емоційними, колективними, стратегічними, людськими чи штучними. Робототехніка є галуззю, яка поєднує багато з цього. Вона привернула мою увагу у дуже ранньому віці, і я швидко спрямував свій шлях у цьому напрямку. Я люблю те, що ці машини мають обчислювальні можливості, які дозволяють їм аналізувати складні ситуації та, у поєднанні з адаптованими механічними вузлами, можуть надавати відповіді та діяти, демонструючи вражаючу поведінку.

Це спонукало мене поєднати мою інженерну освіту з докторською дисертацією з робототехніки та штучного інтелекту. Я мав можливість працювати над прийняттям рішень у складних артикульованих машинах (біпедальних роботах), натхненних алгоритмами, що відтворюють процеси, знайдені в мозку живих істот.

Потім я хотів продовжити свою професійну кар’єру в цій галузі, намагаючись знайти конкретні застосування цих технологій, які б вирішували проблеми. Але на той час ще було відносно мало застосувань робототехніки, тому я тричі створив компанії. Перша компанія займалася штучним інтелектом для відеоігор та роботів, друга – робототехнікою для моніторингу промислових об’єктів, а остання – роботами для професійної чистки.

Ви працюєте з автономними транспортними засобами з 2015 року. Що спонукало вас до роботи в цій галузі?

Чим більше я дізнавався про роботів та машини, тим більше мене цікавив людський інтелект! Це все ще значно перевершує те, що ми можемо зробити з комп’ютерами, і мене приваблює поєднання цих двох аспектів.

Отже, мене привернула робота з інженерами та докторами філософії, які є експертами у галузі робототехніки та штучного інтелекту.

Це спонукало мене до вступу в компанію EasyMile у 2015 році, щоб керувати людьми-експертами у створенні штучного інтелекту та роботів з метою створення, організації та моніторингу автономних роботів та транспортних засобів, які вирішують повсякденні проблеми.

Ви є менеджером проекту в компанії EasyMile. Як виглядає ваш звичайний робочий день?

Мій робочий день зазвичай досить зайнятий 😉

Моя робота складається з чотирьох різних аспектів:

• Керування моєю командою (технічною командою, яка є інтерфейсом з нашими партнерами-виробниками транспортних засобів): обговорення планів завантаження, щоденне керування, вирішення технічних ситуацій, сприяння роботі, навчання нових співробітників, аналіз та оптимізація наших процесів.
• Керування відносинами з іншими командами: ми взаємодіємо з усіма іншими командами – від безпеки до керування флотом через навігацію та сприйняття та алгоритми штучного інтелекту. Я працюю в тісній співпраці з іншими менеджерами, щоб забезпечити ефективний обмін між командами та інкорпоровувати рішення в транспортні засоби, які найкраще відповідають кожній платформі, зберігаючи при цьому загальну узгодженість.
• Відповідальність за програму створення нових платформ (моніторинг та звітність): я відповідаю за те, щоб разом з менеджерами проектів наші проекти були в рамках графіку та бюджету, а наші партнери були задоволені нашою роботою. Потім я звітую керівництву про хід робіт та статус, і я забезпечую презентацію будь-яких блокувань, щоб стратегічні рішення могли бути прийняті для їх вирішення.
• Продажі майбутніх проектів: останнім часом я регулярно презентую наші рішення майбутнім партнерам, уявляючи нові можливості та створюючи плани проектів, які дозволяють нам допомогти їм задовольнити їхні потреби.

Чи можете ви обговорити набір датчиків та технологію комп’ютерного зору, яку використовують автономні транспортні засоби EasyMile?

Підходячи до складу датчиків консервативно, EasyMile використовує пристрої від кількох провідних постачальників, але не прив’язується до конкретної технології чи постачальника, і регулярно оновлює кожні чотири-шість місяців, що може включати зміни датчиків. Поточний набір лідарів, інтегрованих у наш автономний пасажирський шаттл EZ10, наприклад, надходить від Velodyne, Valeo та SICK, а весь датчиковий набір та комп’ютерний комплекс нові у транспортному засобі. Метою цієї зміни було поліпшити видимість та деталізацію.

Наприклад, перехід до нашої наступної генерації транспортних засобів включав зміну моделі лідара Velodyne з Puck VLP-16 на Ultra Puck VLP-32, а його позицію було зміщено з нижньої частини фар до даху, розширивши охоронну зону, яку він забезпечує. Ultra Puck пропонує діапазон 120 мм, 360-градусний горизонтальний та 40-градусний вертикальний огляди, вертикальну роздільність 0,33 градуса та просунуті функції, призначені для мінімізації помилкових спрацьовувань. Іншим доповненням є набір лідарів Scala від Valeo, встановлених у кутах транспортного засобу та на рівні валу.

Наш новий датчикський набір також включає стереокамери замість моно-камер, додаючи пасивне сприйняття глибини завдяки бінукулярному зору. Компанія також інтегрувала інерціальні вимірювальні блоки (IMU) від різних джерел, включаючи Continental та XSens.

Ми тестуємо кілька датчикських наборів, а ринок швидко розвивається. Усі наші транспортні засоби базуються на одному й тому ж типі датчиків, але залежно від розміру, динаміки платформи та вирішуваних випадків використання ми робимо деякі незначні коригування.

Наразі ми використовуємо те, що, на нашу думку, надає нам найкращу інформацію про кожну частину нашого оточення, як ближню, так і дальню.

У доповнення до лідарів стереокамери забезпечують вхід для зусиль EasyMile у галузі глибокого навчання, яке здійснюється в її офісі в Сінгапурі, окремій команді, яка додає ще один рівень надійності у сфері розробки програмного забезпечення. Програмісти EasyMile пишуть алгоритми, які інтерпретують дані датчиків та застосовують техніки глибокого навчання до них.

Автономні транспортні засоби EasyMile оснащені програмним забезпеченням кібербезпеки. Наскільки важливим є питання кібербезпеки?

Розглядаючи транспортні засоби, з якими ми працюємо, як еквівалент малих, рухомих корпоративних обчислювальних систем або навіть як рухомі центри даних, важливість кібербезпеки стає очевидною. З основним комп’ютером транспортного засобу, який керує автономними системами, датчиками, системами зв’язку та навігації, наприклад, може бути близько 20 обчислювальних екземплярів, підключених через Ethernet-шину. Потім є автомобільні компоненти, такі як батареї, інвертори та двигуни, контролери для відкриття дверей тощо, які працюють під управлінням програмного забезпечення, а кожен транспортний засіб підключений до хмари. Це створює потенційний “поверхонь атаки”, яку потрібно захистити.

Є багато різних компонентів на різних мережах – Ethernet, CAN-шини тощо – а деякі готові компоненти мають можливість Wi-Fi.

Ви повинні переконатися, що мережевий трафік виглядає нормально, без жодних дивних повідомлень. Наприклад, якщо ваш лідар повинен надсилати повідомлення з частотою 50 Гц, але ви починаєте отримувати повідомлення з частотою 100 Гц, то щось підозріле відбувається.

Що більше, датчики не можуть спілкуватися один з одним; їм дозволено спілкуватися лише з основним комп’ютером.

Тільки центральний комп’ютер має право спілкуватися з усіма, що означає, що ви повинні забезпечити його дуже серйозну безпеку. Це мозок транспортного засобу, і саме тут ми розміщуємо більшість заходів безпеки. Це те, що ми називаємо мінімалізованою поверхнею атаки, оскільки ми закриваємо кожну можливу службу, яка не є корисною. Ми деактивуємо порти USB та маршрутизатори Wi-Fi, наприклад. Ми робимо все можливе, щоб зробити дуже складним для когось підключитися до нашого комп’ютера.

Паролі та тести на проникнення

З багатьма комп’ютерними пристроями на кожному транспортному засобі та зростаючим флотом транспортних засобів, які повинні бути обслуговувані інженерами та техніками, існує багато паролів, які потрібно керувати безпекою та застосовувати в поєднанні з іншими засобами аутентифікації осіб, які потребують фізичного доступу до транспортних засобів, розгорнутих по всьому світу.

Безпека є основною причиною, чому EasyMile поки що не встановлює оновлення програмного забезпечення для своїх транспортних засобів через Інтернет, а натомість відправляє одного зі своїх техніків з безпечним комп’ютером для завантаження нового програмного забезпечення на об’єкті оператора.

Це схоже на оновлення вашого мозку. Це повинно бути дуже, дуже безпечно, і ми підходимо до цього крок за кроком. Спочатку вам потрібно довести, що код, який ви хочете запустити на вашому транспортному засобі, є тим самим кодом, який був написаний розробниками EasyMile, потім вам потрібно довести, що цей код був скомпільований розробниками EasyMile на наших серверах тощо, так що у вас є електронні підписи та сертифікати. Вам потрібно мати цей рівень забезпечення лише для того, щоб бути впевненим, що при ін’єкції нової системи ви 100% впевнені, що це правильна система.

Щоб забезпечити, що всі ці заходи дійсно призводять до безпечного транспортного засобу та екосистеми, EasyMile регулярно залучає хакерів у білому капелюсі для проведення тестів на проникнення

Хакерські атаки на навколишнє середовище

Крім традиційних кібер-угроз та заходів захисту, з’являються нові, спрямовані на сервіси та датчики. Відомі наявність пристроїв для глушіння та імітації GPS, а також атаки на систему зростають, але хакери також націлюються на датчики, такі як камери, та через них на штучний інтелект та алгоритми машинного навчання, дещо змінюючи деякі аспекти навколишнього середовища.

Минулого року, наприклад, команда з McAfee Advanced Threat Research змогла обманути дві машини Tesla (TSLA ), оснащені системами камер Mobileye, змінивши знак обмеження швидкості за допомогою електричної стрічки так, щоб він виглядав як знак обмеження швидкості 85 миль/год замість 35 миль/год. Під час тестування в умовах поза дорогою та з увімкненою системою Traffic Aware Cruise Control обидві машини прискорилися автоматично у відповідь на знак, перш ніж водії застосували гальма.

Деякі команди з білого хакерського дослідження також займаються пошуком способів атаки на лідари.

Відповідь на цю загрозу полягає в тому, щоб ніколи не покладатися лише на один датчик або підсистему для критично важливих функцій. EasyMile іде далі, поєднуючи лідари від різних постачальників. З трьома різними брендами на транспортному засобі, атакувальнику доведеться бути здатним хакнути різні лідари, які не працюють однаково, вони використовують різні довжини хвиль, наприклад. Отже, надійність є частиною безпеки.

Чи можете ви також обговорити технологію моніторингу та чорної скриньки?

Спочатку супутникова навігаційна частина нашої системи навігації та локалізації використовувала лише GPS, але остання ітерація являє собою багатосистемну систему, яка обробляє GLONASS, а також скоро додані будуть системи Galileo та Beidou. Точність системи підвищується завдяки обробці в реальному часі (RTK). Позиція GNSS також використовується в поєднанні з інформацією з 3G чи 4G сітки. Ми використовуємо це для корекції.

Загальна система навігації та позиціонування точна до декількох сантиметрів, завдяки поєднанню GNSS, лідарів, камер, інерційних систем та одометрії, які також забезпечують надійність та плавну деградацію у разі втрати сигналу GNSS.

Наші транспортні засоби спілкуються з централізованим центром нагляду EasyMile через мережу 3G/4G. З огляду на впровадження 5G, компанія працює з кількома постачальниками по всьому світу, включаючи SFR у Франції, Verizon у США, Ericsson у Скандинавії та Saudi Telecom. У короткій та середній перспективі 5G обіцяє швидшу зворотню зв’язок від розгорнутих флотів EZ10, підвищуючи як навчання машин, так і дослідження та розробки, можливість оновлення транспортних засобів швидше з великими наборами даних, покращену відеоспостереження завдяки одночасному потоковому передаванню кількох високоякісних відеопотоків, а також розваги для пасажирів.

Щоб спілкуватися з дорожньою інфраструктурою, наші транспортні засоби можуть використовувати технології, надані постачальниками V2X, через бортовий блок, який спілкується з дорожніми блоками, надając інформацію про стан світлофорів, наприклад.

Якщо зв’язок із центром нагляду втрачається довше 3-5 секунд, транспортний засіб продовжить рух до наступної запланованої зупинки та чекатиме відновлення зв’язку з сервером EasyMile, щоб отримати наступний набір інструкцій.

У компанії EasyMile є кілька автономних транспортних засобів на дорозі. Чи можете ви розповісти нам про них?

EasyMile є повністю фабрично-незалежною компанією, яка ліцензує свою технологію програмного забезпечення та продає/орендує повністю обладнані безпілотні транспортні засоби. Виробництво вона передає компанії з відомими виробниками.

EasyMile розробила повний технологічний стек для автономних транспортних засобів, який можна використовувати для кожного з випадків використання. Технологія не залежить від платформи транспортного засобу.

Флагманським транспортним засобом, у якому використовується ця технологія, є EZ10, який є найбільш розгорнутим автономним пасажирським шаттлом у світі. Вони перевозять пасажирів зі швидкістю до 15 миль/год та рухаються по визначеному маршруту. Вони використовуються по всьому світу, щоб показати, як передові технології принесуть величезні вигоди для громад. Вони покращують громадський транспорт, з’єднуючи хаби та у багатьох регіонах, забезпечуючи спільний транспортний сервіс, якого раніше не було. Вони також пропонують потужну систему керування флотом та нагляду, одну з перших, розгорнутих з реальними автономними транспортними засобами.

Її зіркою є повністю електричний автономний тягач TractEasy. Він дозволяє здійснювати транспортування товарів 24/7 на промислових об’єктах та логістичних центрах. Він оптимізує ланцюжки постачання завдяки новому та високоавтоматизованому інноваційному рішенню, яке дозволяє перетинати з приміщень на складних зовнішніх середовищах, на відміну від існуючих автоматизованих транспортних засобів (AGV).

EasyMile також працює над іншими застосуваннями важких транспортних засобів, включаючи автобуси, трамваї та вантажівки. Моя команда відповідає за цю програму, і я сказав би, що робота над майбутніми автономними транспортними засобами EasyMile є справді складною та мотивуючою!

З більш ніж 250 розгорнутими проектами в понад 30 країнах технологія EasyMile забезпечила понад 600 000 км автономного руху на сьогодні.

Які міста чи муніципалітети ви зараз працюєте?

У США наші EZ10 беруть участь у демонстраційних проектах у 16 американських містах, перевозячи десятки тисяч пасажирів. Більшість цих проектів здійснюються організаціями, такими як департаменти транспорту, аеропорти, університети та агентства транспорту у співпраці з американським підрозділом EasyMile Inc.

У нас є дуже сильна присутність у Німеччині та Франції, а також інші проекти по всій Європі.

До них належать бізнес-парки, лікарні, університети, міста та містечка, а також громади.

В Австралії вони мають фокус на спільній мобільності, включаючи недавні проекти, такі як пенсійне село та з’єднання поромної служби з центром маленького острова.

Ми також працюємо над кількома проектами в Азії.

Чи є щось ще, що ви хотіли б поділитися про EasyMile?

Це була така чудова можливість для мене, оскільки на той час, коли я шукав можливість у цій галузі, індустрія ще була в дитинстві.

Мне подобається, що EasyMile серйозна – ми дійсно індустралізуємо наші продукти та послуги, і це все ще досить унікально в цій сфері. Ми не просто граємо в гаражі з роботами, ми доставляємо реальні, вимірювані послуги, які доставляють відчутні вигоди та результати для наших клієнтів.

Дякую за фантастичне інтерв’ю. Мені справді сподобалося дізнатися більше про EasyMile, одну з найбільш недооцінених стартапів у сфері автономних транспортних засобів. Читачам, які бажають дізнатися більше, слід відвідати EasyMile.