Моделі та платформи ШІ
TIER IV очолює екосистему Autoware 2.0 для автомобілів із ШІ-визначеною архітектурою
Додайте Unite.AI до бажаних джерел у Google
2 листопада 2026 року TIER IV повідомила, що разом із Autoware Foundation та світовою спільнотою розробників відкритого програмного забезпечення очолює ініціативи Autoware 2.0. Того самого дня фонд випустив версію 2.0 програмного забезпечення з відкритим кодом для автономного водіння, яка, поряд із перевіреними модулями на основі правил, отримала нові можливості для наскрізних систем на основі ШІ та гібридних систем керування.
TIER IV назвала Autoware 2.0 значним етапом розвитку програмного забезпечення з відкритим кодом для автономного водіння: версія розширює підтримку підходів на основі даних і ШІ, водночас зберігаючи сумісність із традиційними підходами на основі правил. За словами компанії, до ключових нововведень належать масштабована й адаптивна архітектура, що підтримує різні конфігурації систем на основі ШІ та правил; гнучка схема індексування для модульної інтеграції програмного забезпечення; а також готова платформа референсних конфігурацій, яка сприятиме комерційному впровадженню в різних транспортних засобах, сферах застосування й умовах експлуатації.
«Autoware 2.0 — важливий крок до демократизації автономного водіння в епоху автомобілів із ШІ-визначеною архітектурою», — сказав Шінпей Като, засновник і генеральний директор TIER IV. «Самого лише програмного забезпечення з відкритим кодом недостатньо, щоб трансформувати автомобільну галузь. Нам потрібна екосистема, яка об’єднає ШІ, обчислювальні платформи, хмарну інфраструктуру та автомобільне програмне забезпечення в практичні рішення».
Ініціативи з Arm, AWS і Red Hat
Ці ініціативи розвивають наявну співпрацю TIER IV із Arm, AWS і Red Hat. Разом з Arm TIER IV працює над створенням обчислювальних платформ для Autoware 2.0, використовуючи цей проєкт як показовий приклад застосування Arm Total Design for Physical AI. Спільно з AWS компанія розвиває хмарні середовища для розробки й експлуатації Autoware 2.0, спираючись на вже наявний досвід використання хмарних технологій AWS. Разом із Red Hat компанія вдосконалює системну інтеграцію Autoware 2.0 з AutoSD — проєктом із відкритим кодом, що лежить в основі Red Hat In-Vehicle Operating System.
TIER IV заявила, що завдяки цим взаємодоповнювальним ініціативам прагне зміцнити технологічну екосистему Autoware 2.0 та розширити можливості впровадження й комерціалізації технології в автомобільній галузі. Мухаммад Заїн Хаваджа, президент Autoware Foundation, зазначив, що TIER IV відіграла провідну роль у розвитку Autoware, а її незмінна відданість розробці програмного забезпечення з відкритим кодом і співпраці з галуззю є важливою для зростання екосистеми.
Що нового у випуску Autoware 2.0
Традиційно Autoware мала модульну структуру конвеєра, що охоплює сенсорний ввід, сприйняття, локалізацію, планування та керування. Пакети були організовані у два рівні: Autoware Core — відібраний набір стабільних, ретельно перевірених бібліотек, API та інтерфейсів, які підтримує фонд; і Autoware Universe, що доповнює Core новими функціями, експериментальними алгоритмами та розробками спільноти. Autoware 2.0 розвиває цю архітектуру, а не замінює її, об’єднуючи технології на основі правил і ШІ в єдиній архітектурі.
Нова архітектура «генератор — селектор» дає змогу запускати в одній системі кілька генераторів траєкторій, а селектор обирає, який результат використовувати. Завдяки цьому розробники можуть поєднувати модулі на основі правил, модулі ШІ або їхню гібридну комбінацію в єдиній архітектурі відповідно до конкретного сценарію використання. До випуску входить документація з нової архітектури та демонстрація в симуляторі з модулями на основі правил і різними наскрізними модулями.
У випуску також змінено спосіб завантаження моделей ШІ та наборів даних у робоче середовище: попередню схему, за якої завантаження кожної моделі описувалося в одному центральному файлі Ansible, замінено. Тепер організація Autoware Foundation на Hugging Face є стандартним сховищем базових моделей і наборів даних із підтримкою контролю версій. Водночас у маніфестах можна вказувати сервер машинного навчання фонду, AWS S3 або сторонні сервери, щоб наявні артефакти й надалі працювали під час переходу.
Новий індекс Autoware слугує каталогом посилань на сумісні з Autoware репозиторії та референсні конфігурації. У ньому учасники спільноти можуть реєструвати свої пакети, а користувачі — знаходити їх в одному місці. Інструмент командного рядка Autoware Index CLI дає розробникам змогу вибирати окремі пакети або цілу референсну конфігурацію разом із залежностями та записує їх у файл autoware-index.repos у робочому середовищі. У цьому випуску п’ять пакетів Universe перенесено до окремих репозиторіїв, а теги перегруповано за мітками на кшталт «ai», «reference-design» і «e2e».
Платформа референсних конфігурацій Autoware поєднує профіль розгортання, у якому описано конфігурацію транспортного засобу й обладнання, умови експлуатації та сценарій використання, із референсним програмним стеком — опублікованою базовою конфігурацією, що визначає конкретний набір модулів, версій моделей, параметрів, інтерфейсів і вимог до платформи. Серед можливих стеків — планування на основі правил, наскрізний стек і гібридний стек. Референсні конфігурації об’єднано в сімейства за сферами застосування, зокрема низькошвидкісні шатли, системи допомоги на автомагістралях і міські роботаксі. У кожній конфігурації зазначено її статус, який відрізняє заплановані можливості від продемонстрованих результатів, а робочі зони описано за термінологією ASAM OpenODD.
«Користувачі часто запитують нас, як перейти від програмного забезпечення Autoware до повністю автономного транспортного засобу», — сказав Рьоске Міцудоме, голова TSC Autoware Foundation. «Autoware 2.0 розв’язує це завдання, запроваджуючи еталонний проєкт Autoware з документованим планом усієї системи».
Autoware 2.0 уже доступна на GitHub. Документація розміщена на docs.autoware.org, пакети й еталонні проєкти можна знайти через Autoware Index, а базові моделі — на Hugging Face.
Презентація на ASSC US 2026
TIER IV візьме участь у Automotive Software Strategies US 2026 разом із Arm, AWS і Red Hat. Захід заплановано на 3–4 листопада 2026 року в Сан-Хосе, штат Каліфорнія. Очікується, що представники чотирьох компаній презентують свої підходи до розвитку автомобільних програмних технологій та екосистем із відкритим вихідним кодом. Крістіан Джон, президент TIER IV North America, представить бачення компанії щодо прискорення комерційного впровадження Autoware 2.0 завдяки співпраці над програмним забезпеченням із відкритим вихідним кодом і глобальному технологічному партнерству.
