Робототехніка та фізичний ШІ
Роботи беруть участь у військових навчаннях

Одна з областей, яка буде повністю змінена завдяки штучному інтелекту (AI) та робототехніці, – це військова та оборонна сфера. Лабораторія досліджень армії США працює з університетами над розробкою можливих команд людей і роботів. Одним із відомих проектів, спонсорованих ініціативою автономних досліджень Міністерства оборони, є Автономний член загону (ASM). ASM – це малий наземний робот, який використовується в складі піхотного загону, і здатний спілкуватися та взаємодіяти з членами загону.
Є нові розробки в дослідженні, яке насправді триває вже 10 років і спрямоване на розвиток автономних роботів та відкриття їхнього потенціалу. Дослідники армії використовували наземні роботів для виконання військових тренувань, імітуючи дії реальних солдатів. Тренування проводилися на полі для тестування роботів у штаті Пенсільванія.
RoMan
Однією з нових розробок у дослідженні є RoMan, або Робот-маніпулятор. Це гусеничний робот, який може використовувати свої роботизовані руки та руки для маневрування в складних середовищах. Він здатний рухати важкі об’єкти та використовується для очищення шляхів та видалення уламків для військових транспортних засобів. Було витрачено величезну кількість зусиль на розробку та програмування цих роботів, щоб вони могли працювати в таких складних середовищах.
Тренування з RoMan було частиною декількох заходів, які демонстрували досягнення десяти років досліджень під керівництвом різних вчених та інженерів з Лабораторії досліджень армії США. Вони працювали з Лабораторією реактивного руху NASA, Університетом Вашингтону, Університетом Пенсільванії, Університетом Карнегі-Меллона та компанією General Dynamics (GD ) Land Systems.
Ця робота є частиною Альянсу колаборативної технології робототехніки ARL. Одним з основних аспектів була сучасна базова та прикладна наука з технологіями наземної робототехніки. Основна мета – розробити автономних роботів, які можуть бути частиною команди людей і роботів. Це дослідження, разом з програмою RCTA, важливе для розвитку майбутніх бойових наземних транспортних засобів.
Робот, здатний мислити на полі бою
Військові тренування роботів здійснили дослідження, яке було побудовано навколо розробки робота, який може мислити на полі бою. Метою є зробити його здатним взаємодіяти з невідомими об’єктами та їх фізичними властивостями. Якщо це буде успішно, робот зможе мислити та визначити найкращий спосіб взаємодії з певними об’єктами, що призведе до виконання конкретних завдань.
Доктор Чед Кессенс з CCDC ARL є дослідником роботизованої маніпуляції. Він розповів про нову технологію.
“Якщо завдання таке, як ‘очистити шлях’, робот需要 ідентифікувати потенційно відповідні об’єкти, визначити, як об’єкти можна схопити, визначивши, де та якою формою руки, і вирішити, який тип взаємодії використовувати, чи це підняття, рух, поштовх або тяга, щоб досягти своєї мети”, – сказав він.
RoMan успішно виконав тренування під час останнього тренування. Він очистив багатокомпонентні уламки та витягнув важкі об’єкти, такі як гілки дерев. Він також успішно відкрив контейнер та витягнув з нього сумку.
Керування вербальними командами
Робот також може взаємодіяти з членами команди через мову. Солдати дають вербальні команди RoMan, і він може сприймати природну людську мову залежно від сценарію.
“Планування та навчання та їх інтеграція охоплюють усі ці проблеми. Здатність робота покращувати свою продуктивність з часом та адаптуватися до нових сценаріїв, будуючи моделі на льоту, включаючи силу моделей, заснованих на моделях, буде важливою для досягнення тих незструктурованих завдань, які ми хочемо виконувати без підстановки солдатів під загрозу”, – сказав Кессенс.
Лабораторія досліджень армії (ARL) – це корпоративна лабораторія досліджень армії США. У них є різні компоненти, включаючи обчислювальні та інформаційні науки (CISD), дослідження людини та інженерії (HRED), сенсори та електронні пристрої (SEDD), пристрої виживання/letalності (SEDD), технологія транспортних засобів (VTD) та дослідження зброї та матеріалів (WMRD). Вони є одним з основних гравців у розробці штучного інтелекту та робототехніки для використання в бою.












