Роботична система може прискорити будівництво

Нова конструкційна роботична система, розроблена інженерами університету Пердью, може допомогти будівельним компаніям створювати будівлі швидше. Система використовує інноваційну механічну конструкцію та технологію комп’ютерного зору.

Дзянсонг Чжан є асистентом професора технологій управління будівництвом в Інституті політехніки Пердью.

“Наша робота допомагає вирішити проблему нестачі робочої сили в будівельній галузі шляхом автоматизації ключових будівельних операцій”, – сказав Чжан. “На будівельній ділянці є багато невідомих факторів, які будівельний робот повинен能够 ефективно врахувати. Це вимагає набагато більш просунутих технологій чуття та розуміння, ніж ті, які зазвичай використовуються в виробничому середовищі.”

Конструкція системи

Однією з основних переваг нової конструкції системи є те, що вона обмежує кількість обладнання, необхідного для виконання певних завдань. Наприклад, спеціальна конструкція та ефектор дозволяють однієї руки як встановлювати, так і закріплювати матеріал, замість того, щоб ці завдання мали бути окремими.

За допомогою алгоритмів комп’ютерного зору, спеціально розроблених для цієї роботичної системи будівництва, вона може виявляти будівельні елементи. Інженери можуть потім взяти дані моделі інформаційного будівництва (BIM) в різних середовищах і зіставити їх з будівельними елементами.

Цей процес дозволяє експертам визначати перешкоди та небезпеки під час роботи системи.

“Відповідно до нашої роботичної руки навколо технології комп’ютерного зору, а не обмежених та дорогих систем чуття, ми маємо можливість виконувати багато завдань чуття за допомогою одного доступного сенсора”, – сказав Чжан. “Це дозволяє нам реалізувати більш надійну та універсальну систему за нижчу ціну.”

Робототехніка в будівництві

Нова розробка має великі наслідки для будівельної галузі, оскільки цей сектор бачить значно менше автоматизації, ніж інші. Він все ще сильно залежить від інтенсивної праці, що є правдою в комерційному будівництві, знесенні та реконструкції.

Незважаючи на цю сильну залежність від ручної праці, галузь буде революціонізована штучним інтелектом та робототехнікою. Технологія розвивається, а розробки, такі як розробка університету Пердью, відіграють ключову роль.

Однією з найбільших бар’єрів для штучного інтелекту та робототехніки в цій галузі є те, що роботи часто потребують контрольованого середовища. Це не так для будівельних ділянок, які часто є спорадичними та неконтрольованими, змінюючись в реальному часі. Коли такі обмеження будуть подолані, буде збільшено використання робототехніки в цьому секторі, оскільки вони є дуже продуктивними та можуть будувати будівлі значно ефективніше.

В університеті Пердью студенти-стажери допомогли у розробці системи в лабораторії автоматизації та інтелектуального будівництва (AutoIC) Чжана. Вона була продемонстрована на виставці технологій OCT 2021 року: Стан інновацій.