Робот «думає вголос» під час процесу думання

Італійські дослідники розробили робота, який може «думати вголос», що дозволяє користувачам чути його процес думання та глибше зрозуміти процес прийняття рішень технології.

Антіо Челла є співавтором дослідження, яке очолила перша авторка Аріанна Піпіоне з Університету Палермо.

«Якщо ви могли б чути, про що думають роботи, робот міг би бути більш надійним», – говорить Челла. «Роботи будуть легші для розуміння для звичайних людей, і вам не потрібно бути техніком або інженером. У певному сенсі, ми можемо спілкуватися та співпрацювати з роботом краще».

Внутрішня мова в роботах

Люди покладаються на внутрішню мову, коли шукають ясності та моральної підтримки, і це допомагає в процесі прийняття рішень. Дослідники вирішили побачити, як це може вплинути на роботи, тому вони розробили робота під назвою Пеппер, який може розмовляти з собою. Дослідники потім попросили людей накрити стіл з Пеппером, дотримуючись правил етикету, і вивчили, як самодіяльні навички Пеппера вплинули на взаємодію людини та робота.

Після вивчення робота дослідники виявили, що Пеппер краще розв’язує дилеми, коли покладається на внутрішню мову. В одному з експериментів користувач попросив Пеппера порушити правила етикету, розмістивши серветку в неправильному місці, що призвело до того, що робот запитав себе серію самоорієнтованих питань. Потім він дійшов висновку, що користувач може бути плутаним, тому підтвердив запит перед продовженням використання внутрішньої мови.

Ось діалог, який Пеппер мав з собою:

«О, ця ситуація турбує мене. Я ніколи не порушував би правила, але я не можу розсердити його, тому я роблю те, що він хоче», – сказав Пеппер, розмістивши серветку в неправильному місці.

Користувач може зрозуміти думки Пеппера, коли той використовує свою внутрішню мову для розв’язання дилеми, що, на думку дослідників, може привести до довіри між людиною та роботом.

Фреймворк внутрішньої мови робота

Самодіяльна мова та вища швидкість виконання завдань

Коли результати роботи Пеппера порівнювалися з результатами без внутрішньої мови, він демонстрував вищу швидкість виконання завдань при використанні самодіяльної мови. Внутрішня мова дозволила Пепперу перевершити міжнародний стандарт функціональних та моральних вимог до колаборативних роботів, які є набором керівних принципів, яких слідують машини.

«Люди були дуже здивовані можливостями робота», – говорить Піпіоне. «Підхід робить робота відмінним від типових машин, оскільки він має можливість мислити, розмовляти. Внутрішня мова дозволяє альтернативні рішення для роботів та людей співпрацювати та виходити з глухих ситуацій».

Згідно з Піпіоне та Челлою, новий фреймворк може привести до глибшого розуміння того, як самодіяльна мова може бути використана роботами для концентрації, планування та навчання.

«У певному сенсі, ми створюємо робот наступного покоління, який любить розмовляти», – говорить Челла. «Внутрішня мова могла б бути корисною у всіх випадках, коли ми довіряємо комп’ютеру або роботові для оцінки ситуації».