Робототехніка та фізичний ШІ
Дослідники створили робота, який демонструє базову емпатію до робота-партнера
Нещодавнє дослідження вдалося наділити робота примітивною формою емпатії, що дозволяє роботові передбачати цілі та дії робота-партнера.
Команда інженерів з Колумбійського університету розробила робота, який може успішно передбачити дії та цілі партнера-робота на основі декількох кадрів відео. Інженери стверджують, що робот і його штучний інтелект демонструють примітивну форму емпатії, і що майбутні дослідження в цій галузі можуть допомогти наділити роботів “теорією розуму”.
Нещодавнє дослідження було проведено під керівництвом професора Хода Ліпсона з Креативної машинної лабораторії Колумбійського університету. Дослідження, проведене Ліпсоном і його командою, є лише частиною більшої академічної спроби наділити роботів можливістю розуміти та передбачати цілі інших роботів, і потенційно людей. Це передбачення повинно здійснюватися повністю через аналіз даних, зібраних сенсорами, першочергово візуальних даних.
Робот, який спостерігає за роботом
Команда дослідників створила робота, який працює в ігровому дворі площею близько 6 квадратних футів. Робота було запрограмовано на пошук зелених кіл та рух у напрямку цих кіл, але не всі зелені кола були видимі роботові. Деякі з цільових зелених кіл були легко помітні з початкової позиції робота, але інші кола були приховані за великою картонною коробкою.
Другий робот було запрограмовано на спостереження за першим роботом, спостерігаючи за роботом у дворі протягом приблизно двох годин. Після спостереження робота-партнера спостерігач-робот був здатний передбачити як цілі, так і шляхи свого партнера більшості часу. Спостерігач-робот був здатний правильно передбачити шлях, пройдений іншим роботом, з точністю 98%, навіть якщо спостерігач-робот не знав про нездатність досліджувального робота бачити за коробкою.
Один з головних авторів дослідження, Боюань Чен, пояснив через ScienceDaily, що результати дослідження демонструють здатність роботів інтерпретувати світ з точки зору іншого робота.
“Спроможність спостерігача поставити себе на місце свого партнера, так би мовити, і зрозуміти, без будь-якого керівництва, чи його партнер міг чи не міг бачити зелене коло з своєї точки зору, є, можливо, примітивною формою емпатії”, пояснив Чен.
Команда дослідників очікувала, що спостерігач-робот зможе передбачити короткострокові дії досліджувального робота, але те, що вони виявили, було тим, що спостерігач-робот був не тільки здатний передбачити короткострокові дії, а й міг точно передбачити довгострокові дії на основі лише декількох кадрів відео.
“Теорія розуму”
Очевидно, що поведінка, яку демонструє досліджувальний робот, простіша багатьох дій, які здійснюють люди, і тому передбачення дій людей ще досить далеко. Однак дослідники стверджують, що те, що є спільним між передбаченням дій людини та діями робота, полягає у використанні “теорії розуму”. Психологічні дослідження показують, що люди починають розвивати теорію розуму близько трьох років. Теорія розуму необхідна для співробітництва, емпатії та обману. Команда дослідників сподівається, що подальші дослідження технологій, що керують взаємодією між їхніми роботами, допоможуть вченим розробити ще більш складні роботів.
Як згадувалося, хоча емпатія зазвичай вважається позитивною рисою, яка дозволяє співробітництво, вона також необхідна для більш негативних дій, таких як обман. Щоб успішно обманути когось, вам потрібно зрозуміти його бажання та наміри. Це відкриває деякі етичні питання, оскільки як тільки роботів можна потенційно обманути людей, що запобіжить їхньому використанню нечесними особами для маніпулювання та шантажу людей?
Хоча спостерігач-робот був навчений виключно на основі зображень, Ліпсон вважає, що в принципі подібну передбачувальну систему можна розробити на основі мови людини, зазначаючи, що люди часто уявляють речі в своєму розумовому зоровому полі, думаючи візуально.
Зусилля колумбійської команди дослідників є частиною більшої спроби наділити штучний інтелект теорією розуму та емпатією. Юан Метьюз, директор з штучного інтелекту та інновацій у Contact Engine, нещодавно заявив, що для того, щоб штучні інтелекти стали більш емпатичними, їм потрібно буде能够 розглядати декілька намірів, а не лише один. Люди часто мають декілька намірів, іноді суперечливі бажання та почуття щодо певної теми, і штучним інтелектам потрібно буде стати більш гнучкими при роботі з людською інтентністю.












