Робототехніка та фізичний ШІ
Дослідники створили андроїда-дитину, який передає шість емоцій

Дослідники з проекту RIKEN Guardian Robot в Японії створили андроїда-дитину, який може передавати шість основних емоцій. Ім’я андроїда – Микола, і дослідження його розробки перевірilo, як добре люди можуть розпізнавати шість виразів обличчя: смуток, щастя, страх, гнів, здивування та відразу.
Дослідження було опубліковано в Frontiers in Psychology.
Штучні м’язи та емоції
Емоції були згенеровані “м’язами”, які могли рухатися на обличчі Миколи, і це було перше дослідження якості емоцій, виражених андроїдом, для конкретних емоцій.
Обличчя Миколи містить 29 пневматичних актуаторів, які контролюють рух штучних м’язів. Шість додаткових актуаторів контролюють рух голови та очних куль. Оскільки пневматичні актуатори контролюються повітряним тиском, рухи є плавними та безшумними.
Актуатори були засновані на Системі кодування виразів обличчя (FACS), яка часто використовується для вивчення виразів обличчя. Традиційні дослідження емоцій, а також того, як люди реагують на них, часто зустрічають кілька обмежень. Одним з найбільших труднощів є проведення контрольованого експерименту з живими людьми, які взаємодіють. Експеримент, який включає людей, які дивляться на фотографії або відео людей, є менш природнім і не призводить до тих самих реакцій.
Нове дослідження було проведено Ватару Сато з проекту RIKEN Guardian Robot.
“Надія полягає в тому, що з андроїдами, такими як Микола, ми можемо мати свій торт і з’їсти його теж”, – говорить Сато. “Ми можемо контролювати кожний аспект поведінки Миколи і одночасно вивчати живі взаємодії”.
Визначення виразів обличчя Миколи
Для цього команда повинна була спочатку побачити, чи зрозумілі вирази обличчя Миколи.
Результат показав, що людина, сертифікована в оцінці FACS, могла розпізнати кожну одиницю виразу обличчя, що означало, що рухи обличчя Миколи точно нагадували рухи людини. Це також продемонструвало, що звичайні люди можуть розпізнавати шість емоцій на обличчі Миколи. З іншого боку, деякі емоції, такі як відраза, виявилися більш важкими для розпізнавання через те, що силіконова шкіра Миколи була менш еластичною, ніж справжня людська шкіра. Це означало, що андроїд не міг утворювати зморшки дуже добре.
“В короткій перспективі андроїди, такі як Микола, можуть бути важливими інструментами дослідження для соціальної психології або навіть соціальної нейронауки”, – говорить Сато. “У порівнянні з людьми-конфедератами андроїди добре контролюють поведінку і можуть забезпечувати суворе емпіричне дослідження людських соціальних взаємодій”.
Хоча Микола ще не має тіла, команда хоче створити повноцінного андроїда, який зможе допомагати людям.
“Андроїди, які можуть емоційно спілкуватися з нами, будуть корисними в широкому діапазоні реальних ситуацій, таких як догляд за старшими людьми, і можуть сприяти людському благополуччю”, – говорить Сато.












