Павло Пікулін, засновник та генеральний директор Deus Robotics – Інтерв’ю Серія

Павло Пікулін є засновником і генеральним директором Deus Robotics, яке розробило платформу штучного інтелекту, що підключає і підвищує інтелект роботів з будь-якого виробника. Компанія також пропонує робота з штучним інтелектом, який покриває 90% потреб автоматизації складу – і далі. З понад 22-річним досвідом у сфері штучного інтелекту та 6-річним досвідом у робототехніці, Павло виступає як експерт у Комітеті з штучного інтелекту Міністерства цифрової трансформації України.

Чи можете ви розповісти про свій шлях у сфері штучного інтелекту та робототехніки, а також про те, що спонукало вас заснувати Deus Robotics?

Все почалося з мого батька, який завжди був ентузіастом технологій. Навіть до того, як я народився, він купив мені персональний комп’ютер – досить рідкість у моєму місті ще у 1989 році.

Коли мені було п’ять років, я написав свою першу комп’ютерну програму. Ідея дати завдання машині і спостерігати за її виконанням була абсолютно захоплюючою для мене.

У сім років я продав свій перший веб-сайт за 20 доларів. Незабаром після цього я почав будувати і продавати комп’ютери. У тринадцять років я написав програму для обходу капчі у комп’ютерній грі, яка пізніше еволюціонувала у систему автоматичного розпізнавання номерних знаків.

У п’ятнадцять років я був переконаний, що майбутнє належить робототехніці.

Ця реалізація визначила мій шлях до робототехніки та штучного інтелекту. Однак у тому віці я не мав можливості заснувати свою власну компанію з робототехніки, тому я зробив невеликий обхід. У дев’ятнадцять років я заснував студію розробки ігор, яка виросла у глобальну компанію з 60 мільйонами користувачів по всьому світу. До 2021 року у нас було 700 працівників, і деякі наші ігри стали найкращими у своєму жанрі в США.

Але робототехніка завжди була на моєму розумі та в моєму серці. Я завжди вважав, що світ буде кращим, якщо роботи зможуть виконувати всі складні, монотонні або небезпечні завдання. У кінці 2017 року я зекономив достатньо коштів, щоб нарешті заснувати свою власну компанію з робототехніки і зробити цю мрію реальністю.

Мені знадобився рік, щоб провести всі необхідні дослідження у сфері робототехніки, які мені були потрібні для початку роботи. Після цього я зібрав команду надзвичайно талановитих інженерів і програмістів – деяких старих друзів, інших нових облич – і ми заснували Deus Robotics на початку 2019 року. Цим літом Deus Robotics була включена до списку номінантів на премію Logistics UK’s Logistics Awards, Robotics & Automation Awards, і Supply Chain Excellence Awards USA.

Які уроки ви винесли з свого 15-річного досвіду у сфері розробки ігор до робототехніки та штучного інтелекту?

Робота над іграми дала мені цінний досвід у багатьох ключових областях, і було приємно побачити, як ці навички застосовуються у робототехніці.

Віртуальні світи для робототехніки

Віртуальні світи – це революційний крок у робототехніці, який пропонує швидший і більш ефективний спосіб тестування ідей без очікування місяців на апаратний прототип. Замість витрачання часу і ресурсів на фізичні прототипи, ви можете експериментувати у віртуальному середовищі. Створення цих віртуальних світів схоже на розробку гри, де роботи взаємодіють зі своєю оточенням – це саме тут моя досвід розробки ігор справді знадобився.

Передача алгоритмів

Коли ми розробляли алгоритми для планування руху роботів, ми, як команда, використали свій досвід з створення подібних алгоритмів у іграх для навігації персонажів. У наших стратегічних іграх сотні персонажів мали переміщуватися містами з дорогами і будівлями – так само, як роботи у наших системах. Це зробило передачу нашого досвіду планування руху у сфері робототехніки природною і легкою.

Складне програмне забезпечення і аналіз даних

Роботи, як і ігри, побудовані на складному програмному забезпеченні. Розробка гри світового рівня включає створення безпечних систем оплати, соціальних функцій, таких як чат і групи, конкурентних елементів, і детального віртуального світу з безліччю механік. Одна з наших ігор мала понад 300 функціональних вікон – більше, ніж у більшості банківських додатків! Ігри також обробляють величезні навантаження, з мільйонами або навіть мільярдами користувачів, які виконують безліч дій, і цей досвід надає цінні знання для робототехніки складу.

Іншим важливим аспектом є аналіз даних. У іграх нам потрібно було швидко і ефективно аналізувати дії користувачів, обробляючи великі об’єми даних. Те саме стосується роботів, які постійно надсилають величезні об’єми даних, які потребують потужних систем обробки і аналізу. Крім того, створення агентів штучного інтелекту у іграх для взаємодії з гравцями схоже на програмування роботів, оскільки обидва включають створення інтелектуальної, реактивної поведінки.

У короткому, якщо ви можете побудувати і керувати командою розробки ігор, у вас є все, що потрібно для керування командою робототехніки.

Як ваша роль у Комітеті з штучного інтелекту Міністерства цифрової трансформації України вплинула на вашу роботу у Deus Robotics?

Мета Комітету – радити державним органам з питань штучного інтелекту, включаючи робототехніку. Я приєднався до Комітету, щоб надати експертизу конкретно у сфері робототехніки і консультувати уряд щодо запитів. Ми також зосереджені на освіті, регулюваннях і пілотних проектах штучного інтелекту в Україні.

Через свою роботу у Комітеті, Deus Robotics знайшла можливість розширити свою пристрасть до розвитку робототехніки в Україні за межі лише автоматизації складу. Це дозволяє нам зробити ширший вплив.

Чи можете ви пояснити унікальний інтелект, розроблений Deus Robotics, і як він підвищує інтелект роботів складу?

Наше програмне забезпечення для контролю роботів, яке ми назвали “інтелектом”, включає ключові технології:

1. Системи на роботі:

• Система, яка збирає і аналізує дані з усіх сенсорів робота, допомагаючи йому зрозуміти своє оточення, визначити своє положення і приймати рішення.
• Система контролю, яка керує всіма механізмами робота, такими як маніпулятори, двигуни, лідари і камери, для виконання рішень робота.
• Система розпізнавання 3D, яка ідентифікує перешкоди за допомогою 3D-камер і системи розпізнавання лідарів, яка інтерпретує те, що виявляє лідар.

2. Центральна платформа управління:

• Наша платформа штучного інтелекту підключає всі роботи через Wi-Fi, координуючи їх дії і дозволяючи централізовану комунікацію.

У складах наша центральна система є вкрай важливою. Вона запобігає зіткненням, відстежуючи точне положення кожного робота в режимі реального часу, дозволяючи їм рухатися швидко і безпечно.

Ця центральна система також інтегрується безшовно з системою управління складом, роблячи її ключовим перевагою і спрощуючи управління роботами.

Окрім того, що роботи підключені, вони також стають розумнішими. Завдяки адаптерам для різних роботів, наша система може інтегрувати роботи від різних виробників, дозволяючи їм обмінюватися інформацією і координувати завдання.

Раніше роботи могли координуватися лише з роботами того ж виробника. Тепер вони можуть обмінюватися даними і працювати разом між різними брендами.

Що відрізняє Deus Robotics від інших компаній у сфері автоматизації складу?

На відміну від інших компаній з робототехніки складу, ми розробили серце того, що робить роботи дійсно ефективними: їхній інтелект. Наш інтелект, підключений до роботів будь-якого виробника, включаючи наших власних, перетворює навіть найпростіші роботи у більш розумні і здатні машини. Така інтероперабельність є особливістю у галузі.

Це особливо важливо, оскільки зазвичай роботи від різних виробників не працюють добре разом. Кожен постачальник робототехніки покриває лише невелику частину потреб автоматизації, залишаючи склади вибирати з багатьох варіантів. Кожен постачальник також вимагає дорогої і тривалої інтеграції, що ускладнює операції і обмежує можливість масштабування.

Саме тут ми вступаємо у гру. Наша система робить легко підключення будь-якої кількості роботів під одну дах, усі керуються через одну, зручну платформу.

З нашим рішенням ви отримуєте:

• Всі потреби автоматизації покриті під однією системою.

• Одну інтеграцію для всіх поточних і майбутніх постачальників, ліквідуючи повторювані витрати на інтеграцію і дозволяючи змінювати постачальників за необхідності.

• Зручну систему управління для всіх поточних і майбутніх роботів.

• Роботи з підсиленним штучним інтелектом, які працюють разом безшовно (що важливо, наша система може підключатися до гуманоїдних роботів теж).

• Постійну підготовку і підтримку для операторів складу, щоб забезпечити безперебійні операції.

І найкраще? Наше рішення дійсно всеосяжне. Ми пропонуємо роботи, які займаються 90% логістичних завдань (і далі), поєднані з нашою платформою штучного інтелекту, яка зв’язує все разом. З нашою системою ви можете легко підключити роботи від будь-якого постачальника, спрощуючи свої операції і масштабуючи автоматизацію, як ніколи раніше. Це особливо важливо, оскільки тільки 20% складів автоматизовані.

Як технологія LIDAR підвищує можливості навігації ваших AGV порівняно з традиційними методами?

Коли наш робот виявляє маркер на підлозі, він навігаує з точністю до 1 міліметра. Але коли маркер не видно, точність може впасти до близько 20 міліметрів. Саме тут вступає у гру LIDAR, допомагаючи зберігати точну навігацію навіть між маркерами.

LIDAR додає ще один шар інформації, який ми поєднуємо з даними від маркерів і гіроскопів. Кожне джерело надає нам різні знання з різною точністю. Наша спеціалізована система поєднує всі ці входи, щоб точно визначити положення робота. Чим точніші дані, тим краще робот навігації, і точне положення є ключем до гладкого і ефективного руху робота.

Чи можете ви описати роль і переваги вашої моделі “Робот як послуга” (RaaS) і “Програмне забезпечення як послуга” (SaaS) для бізнесу?

Купівля роботів вимагає суттєвих капітальних інвестицій, що призводить до періоду окупності у 1-3 роки. Це також зв’язує операційні фонди клієнта і збільшує капітальні витрати.

RaaS (Роботи як послуга) – це революційний крок для бізнесу. Він ліквідує потребу у капітальних інвестиціях, спираючись замість цього на операційні витрати. Окупність починається уже у перший місяць, завдяки миттєвому підвищенню продуктивності. Замість того, щоб потребувати 2-5 разів більше людей для досягнення тієї ж продуктивності, роботи підвищують ефективність існуючого персоналу – за нижчу ціну, ніж наймання додаткових працівників.

Плюс, RaaS зменшує ризик. Не потрібно заморожувати інвестиції, а витрати переходять з CAPEX до OPEX.

Які переваги навігації за допомогою QR-кодів у AGV, і як це порівнюється з LIDAR?

Автоматизовані транспортні засоби (AGV) слідують фіксованим маршрутам, навігація здійснюється за допомогою маркерів на підлозі, а не LIDAR, і не можуть відхилятися від свого шляху. На відміну від цього, наші автономні мобільні роботи (AMR) використовують 3D-скани LIDAR для гнучкої навігації без залежності від маркерів на підлозі.

Якими способами рішення Deus Robotics адресують поточні виклики, з якими стикається логістика складу і галузь 3PL?

Наразі ми пропонуємо рішення, яке транспортує товари з точки А до точки Б, що особливо привабливо для центрів виконання замовлень. Однак потреба у транспортуванні товарів існує у будь-якому складі – чи то у виробництві, охороні здоров’я, автомобільній промисловості чи роздрібній торгівлі. У майбутньому ми плануємо розширити нашу лінійку продуктів, щоб включити роботи, які можуть виконувати завдання, такі як упаковка, завантаження і розвантаження транспортних засобів, розвантаження і вибір. Ми вже працюємо у тісній співпраці з виробниками роботів, щоб інтегрувати їхні продукти у нашу лінійку.

Іншим викликом, який ми адресуємо для підвищення ефективності складів, є надання уніфікованої системи для управління роботами – єдиної точки інтеграції, управління і підвищення. Нашим клієнтам не потрібно мати справу з кількома платформами роботів. їм потрібно лише інтегруватися з нами один раз, і вони можуть використовувати будь-які роботи, які їм потрібні. Хоча наш поточний вибір роботів обмежений (у нас 15 моделей на сьогодні), ми постійно працюємо над його розширенням.

Які прогреси ви передбачаєте у сфері інтеграції штучного інтелекту і робототехніки у сфері автоматизації складу протягом наступних 5-10 років?

Одним з найбільших викликів, з якими ми стикаємося, є визначення найкращого способу автоматизації кожного складу. Навіть якщо склади виконують подібні завдання, вони відрізняються у деталях – таких як процеси, персонал, типи товарів, які вони обробляють, і їхні цілі. Деякі прагнуть до максимальної ефективності, інші – до економічної ефективності. Планування правильного рішення з автоматизації і налаштування найкращих бізнес-процесів вимагає багато часу і зусиль від експертів. Я переконаний, що штучний інтелект скоро допоможе нам проектувати автоматизацію складу за кілька секунд, роблячи процес значно більш гладким і ефективним.

Іншим цікавим розвитком є підйом спеціалізованих роботів, розроблених для конкретних завдань. Хоча перші роботи були побудовані для загального використання, з ростом автоматизації ми побачимо більше роботів, розроблених для унікальних потреб. Наприклад, роботи для інвентаризації тільки починають з’являтися, оскільки більшість складів потребують лише одного чи двох.

Гуманоїдні роботи також на горизонті. Ці універсальні роботи зможуть виконувати завдання подібно до людей, завдяки прогресу у сфері штучного інтелекту.

Штучний інтелект також покращує допомогу людям у виконанні завдань, таких як розумні голосові помічники, які можуть надавати поради. Плюс, штучний інтелект може оптимізувати операції складу, аналізуючи дані і підвищуючи ефективність. З доступом до цифрових даних складу, штучний інтелект може швидко виявляти і виправляти проблеми, роблячи все більш ефективним.

Подивившись на більшу картину, штучний інтелект також покращить, як різні склади працюють разом, а також постачальники і логістичні партнери. Це включає краще планування, ефективне переміщення товарів і передбачення того, що буде потрібно наступним.

Усі ці прогреси разом покажуть, що штучний інтелект і робототехніка не тільки інструменти для автоматизації, а й ключі до відкриття розумнішого, більш зв’язаного майбутнього для складів і далі.

Дякую за велике інтерв’ю, читачам, які бажають дізнатися більше, рекомендуємо відвідати Deus Robotics.