Павло Пікулін, засновник та генеральний директор Deus Robotics – Серія інтерв’ю

Павло Пікулін є засновником і генеральним директором Deus Robotics, яке розробило платформу штучного інтелекту, що підключає і підвищує інтелект роботів складу з будь-якого виробника. Компанія також пропонує роботів з штучним інтелектом, які покривають 90% потреб автоматизації складу — і далі. З більш ніж 22-річним досвідом у сфері штучного інтелекту та 6-річним досвідом у робототехніці, Павло виступає експертом у Комітеті з штучного інтелекту Міністерства цифрової трансформації України.

Чи можете Ви розповісти про свій шлях у сфері штучного інтелекту та робототехніки, а також про те, що спонукало Вас заснувати Deus Robotics?

Все почалося з мого батька, який завжди був шанувальником технологій. Навіть до мого народження він купив мені персональний комп’ютер — досить рідкісну річ у моєму місті ще у 1989 році.

Коли мені було п’ять років, я написав свою першу комп’ютерну програму. Ідея давати завдання машині та спостерігати, як вона його виконує, була абсолютно захоплюючою для мене.

У сім років я продав свій перший веб-сайт за 20 доларів. Незабаром після цього я почав будувати та продавати комп’ютери. У тринадцять років я написав програму для обходу капчі у комп’ютерній грі, яка пізніше еволюціонувала у систему автоматичного розпізнавання номерних знаків.

У п’ятнадцять років я був переконаний, що майбутнє пов’язане з робототехнікою.

Ця реалізація визначила мій шлях до робототехніки та штучного інтелекту. Однак у тому віці у мене не було коштів для створення власної компанії з робототехніки, тому я зробив невеликий обхід. У дев’ятнадцять років я заснував студію розробки ігор, яка виросла у глобальну компанію з 60 мільйонами користувачів по всьому світу. До 2021 року у нас було 700 працівників, а деякі з наших ігор стали найкращими завантаженнями у своєму жанрі в США.

Але робототехніка завжди була на моєму розумі та в моєму серці. Я завжди вважав, що світ буде кращим, якщо роботи зможуть виконувати всі складні, монотонні чи небезпечні завдання. У кінці 2017 року я зекономив достатньо коштів, щоб нарешті створити свою власну компанію з робототехніки та зробити цю мрію реальністю.

Мені знадобився рік, щоб провести всі необхідні дослідження у сфері робототехніки, щоб почати. Після цього я зібрав команду надзвичайно талановитих інженерів та програмістів — деяких старих друзів, інших нових облич — і ми заснували Deus Robotics на початку 2019 року. Цим літом Deus Robotics був включений до короткого списку премій Logistics UK, Robotics & Automation Awards та Supply Chain Excellence Awards USA.

Які уроки Ви вивели з 15-річного досвіду у галузі розробки ігор та застосували їх у робототехніці та штучному інтелекті?

Праця над іграми дала мені цінний досвід у багатьох ключових областях, і було приємно побачити, як ці навички застосовуються у робототехніці.

Віртуальні світи для робототехніки

Віртуальні світи — це революційний крок у робототехніці, який пропонує швидший і більш ефективний спосіб тестування ідей без чекання місяців на апаратний прототип. Замість витрачання часу та ресурсів на фізичні прототипи, Ви можете експериментувати у віртуальному середовищі. Створення цих віртуальних світів подобається до розробки гри, де роботи взаємодіють зі своєю навколишнім середовищем — саме тут мій досвід розробки ігор дійсно знадобився.

Передача алгоритмів

Коли ми розробляли алгоритми для планування руху роботів, ми, як команда, використали свій досвід із створення подібних алгоритмів у іграх для навігації персонажів. У наших стратегічних іграх сотні персонажів мали рухатися містами з дорогами та будівлями — як і роботи у наших системах. Це зробило передачу нашого досвіду планування руху до робототехніки безшовною та природною.

Складне програмне забезпечення та аналітика

Роботи, як і ігри, побудовані на складному програмному забезпеченні. Розробка гри світового рівня включає створення безпечних систем оплати, соціальних функцій, таких як чат і групи, конкурентних елементів, та детального віртуального світу з безліччю механік. Одна з наших ігор мала понад 300 функціональних вікон — більше, ніж у більшості банківських застосунків! Ігри також обробляють величезні об’єми даних, з мільйонами чи навіть мільярдами користувачів, які виконують безліч дій, і цей досвід надає цінні знання для робототехніки складу.

Іншим важливим аспектом є аналітика. У іграх нам потрібно швидко та ефективно аналізувати дії користувачів, керуючи великими об’ємами даних. Те саме стосується роботів, які безперервно надсилають величезні об’єми даних, які потребують потужних систем обробки та аналізу. Крім того, створення агентів штучного інтелекту в іграх для взаємодії з гравцями подібне до програмування роботів, оскільки обидва включають створення інтелектуальної, реактивної поведінки.

У короткому, якщо Ви можете створити та керувати командою розробки ігор, Ви маєте те, що потрібно для керівництва командою робототехніки.

Як Ваше місце у Комітеті з штучного інтелекту Міністерства цифрової трансформації України вплинуло на Вашу роботу у Deus Robotics?

Мета Комітету — радити урядові органам щодо штучного інтелекту, включаючи робототехніку. Я приєднався, щоб надати експертизу конкретно у сфері робототехніки та консультувати щодо запитів уряду. Ми також зосереджені на освіті, регулюванні та пілотних проектах штучного інтелекту в Україні.

Через мою роботу у Комітеті, Deus Robotics знайшла спосіб розширити нашу пристрасть до розвитку робототехніки в Україні за межами лише автоматизації складу. Це дозволяє нам мати більший вплив.

Чи можете Ви пояснити унікальний інтелект штучного інтелекту, розроблений Deus Robotics, і як він підвищує інтелект роботів складу?

Наше програмне забезпечення управління роботами, яке ми назвали інтелектом штучного інтелекту, включає ключові технології:

1. Системи на роботі:

• Система, яка збирає та аналізує дані з усіх сенсорів робота, допомагаючи йому зрозуміти своє оточення, визначити своє місце розташування та приймати рішення.
• Система керування, яка керує всіма механізмами робота, такими як маніпулятори, двигуни, лідари та камери, для виконання рішень робота.
• Система розпізнавання 3D, яка ідентифікує перешкоди за допомогою 3D-камер та системи розпізнавання лідарів, яка інтерпретує те, що виявляє лідар.

2. Централізована платформа управління:

• Наша платформа штучного інтелекту підключає всі роботи через Wi-Fi, координуючи їх дії та дозволяючи централізовану комунікацію.

У складах наша централізована система є важливою. Вона запобігає зіткненням, відстежуючи точне місце розташування кожного робота в режимі реального часу, дозволяючи їм рухатися швидко та безпечно.

Ця централізована система також інтегрується безшовно з системою управління складом, роблячи її ключовою перевагою та спрощуючи управління роботами.

Окрім того, що наші роботи підключені, вони також стають розумнішими. Завдяки адаптерам для різних роботів, наша система може інтегрувати роботи від різних виробників, дозволяючи їм обмінюватися інформацією та координувати завдання.

Раніше роботи могли координувати лише з іншими роботами того ж виробника. Тепер вони можуть обмінюватися даними та працювати разом між різними брендами.

Що відрізняє Deus Robotics від інших компаній у галузі автоматизації складу?

На відміну від інших компаній з робототехніки складу, ми розробили серце того, що робить роботи дійсно ефективними: їхній інтелект. Наш інтелект штучного інтелекту підключається до роботів від будь-якого виробника, включаючи наших власних, перетворюючи навіть найпростіші роботи у розумніші, більш здатні машини. Така сумісність є особливою у галузі.

Це особливо важливо, оскільки зазвичай роботи від різних виробників не працюють добре разом. Кожен постачальник робототехніки покриває лише невеликий сегмент потреб автоматизації, залишаючи склади вибирати серед багатьох варіантів. Кожен постачальник також вимагає дорогого та трудомісткого інтегрування, що ускладнює операції та обмежує здатність масштабуватися.

Саме тут ми вступаємо у гру. Наша система робить легко підключення будь-якої кількості роботів під одну дах, усіх керованих через одну, зручну платформу.

З нашим рішенням Ви отримуєте:

• Всі потреби автоматизації покриті під однією системою.

• Одне інтегрування для всіх поточних та майбутніх постачальників, що усуває повторювані витрати на інтегрування та дозволяє Вам змінити постачальника за потреби.

• Зручну систему управління для всіх поточних та майбутніх роботів.

• Роботів з покращеним штучним інтелектом, які працюють разом безшовно (що важливо, наша система може підключитися до гуманоїдів).

• Постійну підготовку та підтримку для операторів складу, щоб забезпечити безперебійні операції.

І найкраще у цьому — наше рішення є дійсно всебічним. Ми пропонуємо роботи, які виконують 90% логістичних завдань (і далі), поєднані з нашою платформою штучного інтелекту, яка пов’язує все разом. З нашою системою Ви можете легко підключити роботи від будь-якого постачальника, спростити свої операції та масштабувати автоматизацію як ніколи раніше. Це особливо важливо, оскільки лише 20% складів автоматизовані.

Як технологія лідару підвищує навігаційні можливості Вашого AGV порівняно з традиційними методами?

Коли наш робот виявляє маркер на підлозі, він навігаує з точністю до 1 міліметра. Але коли маркер не видно, точність може впасти до 20 міліметрів. Саме тут вступає у гру лідар, допомагаючи підтримувати навігацію точною навіть між маркерами.

Лідар додає ще один шар інформації, який ми поєднуємо з даними від маркерів та гіроскопів. Кожне джерело дає нам різні знання з різною точністю. Наша спеціалізована система поєднує всі ці дані, щоб точно визначити місце розташування робота. Чим точніша інформація, тим краще робот навігаує, і точне позиціювання є ключем до гладкого та ефективного руху робота.

Чи можете Ви описати роль та переваги Вашої моделі “Робот як послуга” (RaaS) та “Програмне забезпечення як послуга” (SaaS) для підприємств?

Купівля роботів вимагає значних капітальних вкладень, що призводить до періоду окупності від одного до трьох років. Це також зв’язує операційні фонди клієнта та збільшує капітальні витрати.

RaaS (Робот як послуга) — це революційний крок для підприємств. Він усуває потребу у капітальних вкладеннях, заміняючи їх операційними витратами. Окупність починається вже у перший місяць, завдяки негайному підвищенню продуктивності. Замість того, щоб потребувати 2-5 разів більше працівників для досягнення тієї ж продуктивності, роботи підвищують ефективність існуючого персоналу — за нижчу ціну, ніж прийняття додаткових працівників.

Крім того, RaaS зменшує ризик. Не потрібно заморожувати інвестиції, а витрати переходять з CAPEX до OPEX.

Які переваги навігації за допомогою QR-кодів у AGV, і як це порівнюється з лідаром?

Автоматизовані транспортні засоби (AGV) слідують фіксованим маршрутам, навігація здійснюється за допомогою маркерів на підлозі, а не лідару, і не можуть відхилятися від свого шляху. На відміну від цього, наші автономні мобільні роботи (AMR) використовують 3D-скани лідару для гнучкої навігації без залежності від маркерів на підлозі.

Якими способами рішення Deus Robotics відповідають на поточні виклики, з якими стикаються логістика складу та галузь 3PL?

Наразі ми пропонуємо рішення, яке транспортує товари з точки А до точки Б, що особливо привабливо для центрів виконання. Однак потреба у транспортуванні товарів існує у будь-якому складі — незалежно від того, чи це виробництво, охорона здоров’я, автомобільна промисловість чи роздрібна торгівля. У майбутньому ми плануємо розширити наш асортимент продукції, щоб включити роботи, які можуть виконувати завдання, такі як упаковка, завантаження та розвантаження транспортних засобів, розпакування та вибір. Ми вже працюємо у тісній співпраці з виробниками роботів, щоб інтегрувати їхні продукти у наш асортимент.

Іншим викликом, який ми вирішуємо, щоб зробити склади більш ефективними, є надання уніфікованої системи для управління роботами — єдиного пункту інтегрування, керування та покращення. Нашим клієнтам не потрібно мати справу з декількома платформами роботів. їм потрібно лише інтегруватися з нами один раз, і вони можуть використовувати будь-яких роботів, яких вони бажають. Хоча наш поточний вибір роботів обмежений (у нас 15 моделей на сьогодні), ми постійно працюємо над його розширенням.

Які досягнення Ви передбачаєте у сфері інтеграції штучного інтелекту та робототехніки в автоматизації складу за наступні 5-10 років?

Одним з найбільших викликів, з якими ми стикаємося, є визначення найкращого способу автоматизації кожного складу. Навіть якщо склади виконують подібні завдання, вони відрізняються деталями — такими як процеси, персонал, типи товарів, які вони обробляють, та їхні цілі. Деякі прагнуть до максимальної ефективності, інші — до ефективності витрат. Планування правильного рішення для автоматизації складу та налаштування найкращих бізнес-процесів вимагає багато часу та зусиль від експертів. Я переконаний, що штучний інтелект незабаром допоможе нам проектувати автоматизацію складу за кілька секунд, роблячи процес значно більш гладким та ефективним.

Іншим цікавим розвитком є появою спеціалізованих роботів, розроблених для конкретних завдань. Хоча перші роботи були створені для загального використання, по мірі зростання автоматизації ми побачимо більше роботів, адаптованих до унікальних потреб. Наприклад, роботи для інвентаризації тільки починають з’являтися, оскільки більшість складів потребують лише одного чи двох.

Гуманоїдні роботи також на горизонті. Ці універсальні роботи зможуть виконувати завдання подібно до людей, завдяки досягненням у сфері штучного інтелекту.

Штучний інтелект також покращує допомогу людям у виконанні завдань, таких як розумні голосові помічники, які можуть надавати поради. Крім того, штучний інтелект може оптимізувати операції складу, аналізуючи дані та покращуючи ефективність. З доступом до цифрових даних складу штучний інтелект може швидко визначати та виправляти проблеми, роблячи все більш ефективним.

Подивившись на більшу картину, штучний інтелект також покращить співпрацю між різними складами, постачальниками та логістичними партнерами. Це включає краще планування, ефективне переміщення товарів та передбачення того, що буде потрібно наступним.

У цілому, штучний інтелект та робототехніка — це не просто інструменти для автоматизації — вони є ключами до відкриття розумнішого, більш зв’язаного майбутнього для складів та за його межами.

Дякую за чудове інтерв’ю. Читачам, які бажають дізнатися більше, слід відвідати Deus Robotics.