Новий метод спрощує процес затвердження систем автоматичного водіння

Новий метод, розроблений дослідниками університету технологій у Граці, може суттєво покращити та спростити процес затвердження систем автоматичного водіння.

Тестування на симуляторах водіння використовується за багатьма різними причинами, особливо тому, що вони можуть симулювати будь-яку ситуацію майже миттєво. Ці сценарії не залежать від часу та погодних умов, і немає жодних ризиків для транспортного засобу, людей чи довкілля.

Симулятори водіння також значно дешевші та вимагають менше організації порівняно з реальністю.

Однак, є деякі питання щодо цієї практики, коли мова йде про автоматичне водіння.

Автоматичне водіння та симулятори водіння

Арно Ейхбергер є керівником дослідницької області «Автоматичне водіння та системи допомоги водієві» в Інституті автомобільної техніки університету технологій у Граці (TU Graz).

«У сфері високої автоматизації водіння дослідження на симуляторах водіння часто ставлять під сумнів через відсутність реалізму», каже Ейхбергер. «Крім того, до недавнього часу не існували стандартизовані процедури тестування, які могли б бути використані для перевірки складних завдань, таких як взаємодія між людиною та системою (процедури передачі контролю).»

Перший глобальний регламент для систем автоматичного утримання смуги (ALKS) був введений на початку 2021 року. За словами Ейхбергера, закон вирішує проблему затвердження доріг.

«До цього часу регулюючі органи не знали, як тестувати та затверджувати системи автоматичного водіння», сказав він. «Виробники транспортних засобів, у свою чергу, не знали, яких вимог системи мали задовольняти, щоб бути затвердженими.»

Регламенти визначили, на основі помічника заторів, критерії затвердження для високої автоматизації до максимальної швидкості 60 км/год. Як тільки помічник активується, він стає відповідальним за контроль. Водій може відпустити кермо, але він повинен взяти під контроль, якщо відбувається збій. Система також повинна визнавати, що водій має цю можливість.

https://www.youtube.com/watch?v=TOFEYFu0r1k

Новий метод

Новий метод, розроблений Ейхбергером та його командою з Fraunhofer Austria, AVL та JOANNEUM RESEARCH, був заснований на регламенті. Він能够 безпечно, ефективно та реалістично тестувати готовність до прийняття контролю на симуляторі водіння. Результати можуть бути використані для сертифікації систем ALKS.

Команда мала виконати різні процеси, щоб довести валідність симуляції водіння за допомогою тест-драйву. Потрібно було провести прямий порівняльний аналіз між симуляцією водіння та реальним водінням, який мав бути якнайближчим до реальності.

Перцепція машини довкілля виявилася складною в цьому відношенні.

«Якщо це має працювати так само, як у реальності, середовища в симуляції повинні відповідати реальному середовищу до точної сантиметра», сказав Ейхбергер.

Команда досягла цієї точності за допомогою «Ультра-Високої Роздільної Спроможності Карти» від JOANNEUM RESEARCH, яка є світовим лідером у галузі досліджень.

Патрік Лулей є керівником дослідницької лабораторії високої автоматизації водіння в інституті DIGITAL.

«Ми використовуємо мобільну систему картографування для вимірювання тестових середовищ», сказав Лулей. «Нарешті, створюється безшовна 3D-карта з надзвичайно високим рівнем деталізації з даних вимірювання. Окрім об’єктів інфраструктури руху, таких як дорожні знаки, розмітка та огородження, у цій карті також представлені рослинність та будівлі.»

Цей автоматизований процес створення УВР-карт значно швидший та дешевший, ніж ручне 3D-моделювання.

Останнім кроком є перенесення високорозрізної 3D-середовища до симулятора водіння.

За словами Фолькера Сеттсгаста з бізнес-одиниці Visual Computing, «Ми підготували дані таким чином, щоб 3D-середовище могло бути відображено з високою швидкістю».

Валідність потім перевіряється шляхом порівняльних заїздів на реальному маршруті.

«Наш метод дозволяє виробникам автомобілів легко порівнювати та валідувати певні вибірки на реальному трасі та в симуляторі водіння», каже Ейхбергер. «Це означає, що тест можна в кінцевому підсумку перевести з реального траси до симулятора водіння.»

Команда зараз працює над створенням віртуальних тестів затвердження протягом наступних几个 місяців.