Лі Чон-вон із KIST отримав Премію Кореї з науки за гуманоїда KAPEX

Міністерство науки та ІКТ Південної Кореї та Національний дослідницький фонд Кореї 4 листопада 2026 року назвали Лі Чон-вона з Корейського інституту науки і технологій лауреатом листопадової Премії Кореї з науки і технологій за розроблення KAPEX — гуманоїда зі штучним інтелектом, створеного на основі ключових вітчизняних технологій.

Цю щомісячну відзнаку присуджують одному дослідникові за оригінальні здобутки протягом попередніх трьох років; вона передбачає вручення грамоти віцепрем’єр-міністра та 10 мільйонів вон. У рішенні про нагородження відзначено внесок Лі в досягнення Південною Кореєю незалежності в робототехніці та її індустріалізацію, тож нагорода стосується як інженерного втілення гуманоїда, так і передання технології для подальшого комерційного розвитку.

Апаратне забезпечення та керування ШІ в KAPEX

За даними міністерства, у KAPEX поєднано розроблені всередині країни приводи, скелетні й суглобові механізми, датчики та ШІ. Компактний привод розвиває крутний момент до 300 ньютон-метрів, уміщуючись у суглоб людського розміру. Конструкція ноги із сімома ступенями свободи дає змогу точно керувати рухами пальців стопи й гомілковостопного суглоба, завдяки чому робот зберігає рівновагу під час ходьби з вантажем понад 20 кілограмів.

За словами міністерства, комплексна оптимізація приводів, суглобів і системи керування більш ніж удвічі підвищила енергоефективність усього тіла порівняно з попередньою системою команди. Це подано як крок від демонстрації рухів до роботи в промислових умовах.

Лі розповідає, що кінчики пальців робота розпізнають і дотик, і прикладену силу, тож він може змінювати силу захвату залежно від предмета — наприклад, паперового стаканчика чи важчої коробки. ШІ поєднує візуальні, тактильні й голосові дані, щоб визначати, як рухати тілом і руками. Ходити робот навчається завдяки багаторазовим тренуванням у симуляції, а прогнозувальне керування передбачає його наступний рух, допомагаючи зберігати рівновагу. Конструкція також розпізнає силу зіткнення й обережно відступає, працюючи поруч із людьми.

Локалізація та передання технології промисловості

За словами Лі, частка локалізації ключових компонентів, зокрема приводів, кистей і сенсорних пристроїв, перевищує 90%. Він трактує технологічну незалежність ширше, ніж просто закупівлю деталей усередині країни: вона охоплює проєктування компонентів, їх інтеграцію в єдине тіло, а також розроблення фізичного ШІ та його навчальних даних у країні. Такий підхід дасть корейським компаніям змогу виробляти, ремонтувати й удосконалювати цю технологію, не покладаючись на іноземних постачальників у питаннях критично важливих змін.

У вересні 2025 року KIST передав LG Electronics ключові технології KAPEX. У створеному консорціумі за роботизовану платформу відповідає LG Electronics, за фізичний ШІ — LG AI Research, за повністю твердотільні акумулятори — LG Energy Solution, а за масове виробництво — Robostar. У проєкті також беруть участь WIRobotics, Сеульський національний університет, KAIST, Корейський університет, Університет Кьонхі та лікарня Святого Серця університету Халлім; разом вони поєднують дослідження, розроблення компонентів, виробництво та випробування в реальних умовах.

Перевірка комерційної перспективи

У лабораторії команди, облаштованій як кухня та вітальня, KAPEX тренується брати кухонне приладдя, нарізати овочі й виконувати домашні справи спільно з іншими роботами. Надалі заплановано тривалі випробування в лікарнях і громадських закладах, де гуманоїди допомагатимуть у повсякденних справах протягом тривалого часу.

Лі називає вимогами, які ще належить виконати, автономне ухвалення рішень протягом тривалого часу, маніпуляції всім тілом, час роботи від акумулятора, довговічність, безпеку й вартість; тактильні маніпуляції поки що значно поступаються можливостям людської руки. За його критерієм комерційної придатності робот має місяцями виконувати корисну роботу на реальному робочому місці без дистанційного керування чи нагляду, а клієнти мають вважати його настільки цінним, щоб продовжувати користуватися ним.

Отже, нагорода відзначає водночас інженерну програму та передання технології промисловості. KAPEX поєднує вітчизняне апаратне забезпечення й керування на основі ШІ, а консорціум розподіляє обов’язки з виробництва та випробувань. Заплановані випробування в лікарнях і громадських закладах мають дати відповідь на головне запитання: чи зможе інтегрована платформа відповідати критерію Лі — стабільно й автономно працювати так, щоб клієнти хотіли й надалі нею користуватися.