Робототехніка та фізичний ШІ
Kajima розпочинає повномасштабне впровадження роботів з автономністю FieldAI

Kajima оголосила 5 листопада 2026 року про початок повномасштабного розгортання на будівельних майданчиках роботів, що використовують програмне забезпечення фізичного ШІ для автономної роботи від FieldAI. На сьогодні роботи виконали понад 2 000 автономних місій, а приблизно за рік їх розгорнули більш ніж на 10 майданчиках у Японії в межах корпоративної угоди.
Місії охоплювали різні типи роботів, завдання й майданчики. Роботи безперервно використовуються на діючих проєктах, де конструкції та розташування матеріалів і обладнання змінюються щодня. Такий досвід експлуатації виводить ініціативу за межі обмежених демонстрацій. Kajima і FieldAI співпрацюють із 2023 року, вдосконалюючи технологію на реальних будівельних майданчиках, а укладена у 2025 році угода про надання послуг на рівні підприємства перевела роботу від окремих проєктів до повномасштабного впровадження.
Kajima використовує це впровадження, щоб зменшити обсяг рутинної роботи з управління будівництвом у відповідь на нестачу робочої сили в галузі. Робота інженерів охоплює обходи майданчиків, візуальне документування та 3D-сканування, а також фахові рішення, необхідні для управління безпекою, якістю та дотриманням графіка. Передбачається, що передавання роботам частини рутинних завдань дасть інженерам змогу приділяти більше уваги складним фаховим рішенням і управлінню безпекою.
Універсальний модуль автономності
В основі системи — модуль автономності, який можна встановлювати на різні роботи. Камери фіксують навколишнє середовище, зокрема перешкоди та зони, куди вхід заборонено, а LiDAR за допомогою відбитого лазерного світла вимірює відстань і форму та збирає дані хмари точок для створення карт. Пристрій периферійного ШІ обробляє зображення й дані хмари точок безпосередньо на борту, а не в хмарі; за словами Kajima, він визначає безпечний напрямок руху в реальному часі.
Така обробка даних на місці забезпечує автономну роботу в приміщеннях, під землею, де недоступне супутникове позиціювання, а також у місцях зі складним доступом до зовнішнього зв’язку. Вбудоване програмне забезпечення використовує Field Foundation Models від FieldAI, які, за словами Kajima, поєднують навчання на основі даних, міркування з урахуванням фізичних законів і кількісне оцінювання невизначеності. Завдяки цьому система може працювати з раніше не вивченими ситуаціями та мінливими умовами, продовжуючи діяти безпечно. На відміну від традиційних технологій керування роботами, які потрібно адаптувати до конкретних майданчиків, це програмне забезпечення розроблено як універсальний рівень автономності для різних роботів і завдань.
Автономні обходи створюють записи про стан майданчика
Під час першого запуску робот самостійно досліджує невідому територію та створює її тривимірну карту. Під час наступних обходів він оминає перешкоди, робить фотографії та вимірювання хмари точок і оновлює карту зі зміною умов. Завершивши роботу, робот повертається на зарядну станцію та завантажує зібрані дані, які автоматично впорядковуються й стають доступними в інтернеті.
Користувачі також можуть вибрати пункт призначення на планшеті або ПК: робот самостійно прямує туди, а користувачі можуть переглядати відео з цього місця в реальному часі. Для контролю перебігу робіт під час автономних обходів збираються панорамні фотографії на 360 градусів і дані кольорової хмари точок високої роздільності. Ці записи можна використовувати для визначення стану будівництва та розмірів, що спрощує перевірку перебігу робіт і дає командам змогу регулярно отримувати цифрові дані про стан усього майданчика.
Охоронні патрулі та реагування на надзвичайні ситуації
Охоронні патрулі можуть працювати у вихідні, пізно ввечері або рано-вранці. Виявивши аномалію, робот блимає яскравими світлодіодами та подає звуковий сигнал, а відповідальні працівники можуть переглядати відео з робота в реальному часі. За словами Kajima, це сприяє ранньому виявленню аномалій і швидкому первинному реагуванню.
За словами Kajima, під час відновлювальних робіт після землетрусів, сильних дощів та інших надзвичайних ситуацій роботи можуть заходити на майданчик ще до підтвердження його безпечності та збирати фотографії, дані хмари точок і відео в реальному часі замість людей. Це має пришвидшити первинне реагування, не наражаючи працівників на небезпеку в районах, які ще не обстежили.
Kajima планує поступово залучати нові будівельні майданчики й розширювати сфери застосування, а також використовувати програмне забезпечення автономності в інших технологіях, що перебувають у розробці. Заявлена мета — поширити автономність на різні машини та підвищити безпеку й продуктивність завдяки спільній роботі працівників і машин на майданчиках.
Це впровадження закладає практичний розподіл праці: автономні системи багаторазово збирають і впорядковують інформацію про майданчики, а інженери зосереджуються на фахових рішеннях, безпеці, якості та дотриманні графіків. Заплановане поширення технології на інші машини порушує ключове питання: наскільки широко один спільний рівень автономності зможе підтримувати таку модель у будівельній діяльності Kajima.












