Високошвидкісний амфібійний робот рухається по воді

Область робототехніки продовжує вдосконалюватися з кожним днем, і одним із останніх досягнень є високошвидкісний амфібійний робот, здатний плавати та рухатися по поверхні води. Робот, розроблений дослідниками університету Бен-Гуріона Негева (BGU), був натхненний тарганами та ящірками. Окрім руху по поверхні води, він також може рухатися по нерівній місцевості.

AmphiSTAR

Названий AmphiStar, він був представлений на Міжнародній конференції з інтелектуальних роботів та систем (IROS) доктором Девідом Зарруком. Він є директором лабораторії біоінспірованої та медичної робототехніки в університеті Бен-Гуріона Негева. Студент Аві Коен також приєднався до Заррука.

За словами Заррука, “AmphiSTAR використовує розкидний механізм, натхненний тарганами, і призначений для руху по воді на високих швидкостях, як ящірка-базиліска. Ми бачимо, що AmphiSTAR можна використовувати для сільськогосподарських, пошуково-рятувальних та екскаваторних застосунків, де потрібні як рух по поверхні, так і плавання.”

AmphiSTAR можна помістити в долоню руки, і він походить з лабораторії, яка має досвід розробки таких роботів. Він оснащений колесами та чотирма пропелерами під ним, а механізм розкиду можна використовувати для нахилу осей. Коли робот знаходиться на землі, пропелери діють як колеса, а коли робот знаходиться над водою, вони діють як плавники. Ці плавники можуть рухати AmphiSTAR по воді на високих швидкостях до 1,5 м/с.

AmphiSTAR також може плавати завдяки двом повітряним балонам і переходити від високих швидкостей до нижчих під час зависання над водою. Він також може переходити між рухом по поверхні та плаванням в обидві сторони.

AmphiSTAR дорівнює оригінальному роботові STAR при русі по гравію, траві та бетоні, досягнувши швидкостей до 3,6 м/с, або 3,3 миль/год.

“Наші майбутні дослідження будуть зосереджені на масштабуванні робота та його здатності плавати під водою”, – говорить Заррук.

https://www.youtube.com/watch?v=qXgPQ7_yld0&t=0s

Амфібійний робот НАСА

Амфібійні роботи останнім часом стали популярними, і НАСА випустила космічну версію минулого року. За словами дослідників, мета полягає в тому, щоб зробити “амфібійний літаючий робот” здатним котитися, літати, плавати та плавати під час дослідження космосу та планет.

Дослідники НАСА описали робота як “пристрій, який виглядає як безпілотник, укладений в подовжений колесо для гаманців”, здатний котитися та розділятися на дві частини. Після розділення “обидві частини піднімаються на малих пропелерах, фактично ставши літаючими безпілотниками для повітряного дослідження”.

Амфібійні роботи НАСА є цікавими своїми можливостями, а програма інноваційних передових концепцій НАСА сподівається розгорнути їх на місяці Сатурна.

Це лише декілька цікавих розробок у сфері робототехніки, які будуть продовжувати вдосконалювати можливості таких технологій. Це також ще один приклад того, як дослідники та робототехніки звертаються до природи для розробки сучасних роботів та технологій штучного інтелекту (AI).