Гнучка роботизована рука, керована окулярами доповненої реальності

Дослідники з Імперського коледжу Лондона створили гнучку роботизовану руку, яку можна керувати за допомогою окулярів доповненої реальності (AR). Ця високозастосовна роботизована рука може бути викручена та повернута у всіх напрямках і використовуватися в таких галузях, як технічне обслуговування космічних кораблів, виробництво та реабілітація після травм.

Люди можуть вручну згинати руку робота у бажану форму для кожної задачі, і це стало можливим завдяки шарам міларових листів, розташованих всередині. Кожен із цих міларових листів ковзне один над одним і може заблокуватися на місці. Однак деяким користувачам складно згинати робота без керівництва.

Реалізація технології доповненої реальності

Щоб подолати деякі з цих проблем, команда дослідників з лабораторії Imperial’s REDS (Робототехніка: інженерія, дизайн та наука) розробила систему, за допомогою якої користувачі можуть спиратися на технологію доповненої реальності для конфігурації робота. За допомогою окулярів доповненої реальності та камер відстеження руху користувачам надаються шаблони та дизайни, які накладаються на реальне середовище. Руку робота можна потім налаштувати згідно з шаблоном. Щоб зробити все ще простішим, шаблон ставає зеленим при успішній конфігурації, а робот заблоковується на місці.

Доктор Ніколас Рохас з Імперського коледжу дизайну інженерії Дайсона є старшим автором дослідницької праці.

“Одна з ключових проблем при налаштуванні цих роботів полягає в точності їх нового положення. Ми, люди, не дуже хороші в тому, щоб переконатися, що нове положення відповідає шаблону, тому ми звернулися до технології доповненої реальності за допомогою”, сказав доктор Рохас.

“Ми довели, що технологія доповненої реальності може спростити роботу поряд з нашим гнучким роботом. Цій підхід надає користувачам широкий спектр легких для створення положень робота для всіх видів застосувань, без потреби великої технічної експертизи.”

Тестування та застосування системи

Система була протестована на п’яти чоловіках у віці 20-26 років з досвідом у робототехніці. Однак у них не було досвіду роботи з маніпуляцією гнучкими роботами. За даними опублікованої праці, вони змогли успішно та точно налаштувати робота за допомогою нової системи.

Є багато застосувань для такої системи, як-от виробництво та технічне обслуговування транспортних засобів. Легкість руки робить її особливо придатною для технічного обслуговування космічних кораблів, а її м’якість дозволяє використовувати її в реабілітації після травм.

Докторанти Алекс Ранне та Ангус Кларк є співавторами дослідницької праці.

“У багатьох аспектах її можна розглядати як відокремлену, гнучкішу третю руку. Вона може допомогти у багатьох ситуаціях, коли додаткова кінцівка могла б бути корисною та допомогти розподілити робоче навантаження”, сказали вони.

Дослідники продовжать працювати над покращенням робота та його технологією доповненої реальності, і вони спробують інтегрувати елементи дотику та аудіо, щоб підвищити точність робота. Іншою важливою метою є посилення роботів, оскільки вони стають менш жорсткими при заблокуванні на місці. Ці характеристики можуть вплинути на точність та точність.