Epson запускає AX6, свій перший колаборативний 6-осьовий робот

Epson Robots оголосив про колаборативний робот AX6 22 вересня 2026 року, розширюючи лінійку 6‑осьових роботів тим, що компанія називає своїм першим колаборативним роботом, і завершивши, за її словами, повний портфель інструментів робототехнічної безпеки.

Як частина серії AX, AX6 спроектовано з урахуванням функцій обмеження потужності та сили, які, за належної оцінки ризиків, можуть дозволяти роботу без традиційних бар’єрів безпеки, згідно з Epson. З випуском компанія заявила, що її портфель безпеки тепер охоплює промислові роботи, які максимізують швидкість і продуктивність, колаборативні роботи, що максимізують взаємодію з працівниками та можливість переналаштування, а також промислові колаборативні інструменти, які поєднують обидва випадки використання.

«Колаборативні роботи знизили бар’єри входу для багатьох нових користувачів роботів, спростивши програмування та інтеграцію, одночасно відкриваючи нові застосування, де простір і взаємодія з користувачем є критичними», — сказав Рік Брукшир, директор з розробки продуктів, розробки роботів. Брукшир зазначив, що AX6 дозволяє Epson вирішувати ці завдання, пропонуючи клієнтам повний спектр рішень у галузі робототехнічної безпеки.

Програмне забезпечення без коду та інструменти розробки

Epson заявив, що спроектував AX6 так, щоб забезпечити плавне робоче середовище для користувачів усіх рівнів підготовки, поєднуючи програмне забезпечення без коду з інтуїтивно зрозумілим інтерфейсом. У поєднанні з AX Portal, програмним забезпеченням компанії для колаборативних роботів, робот пропонує ряд інструментів розробки, спрямованих на задоволення різноманітних потреб автоматизації.

Для більш складних застосувань налаштовуване середовище розробки на Python дозволяє користувачам завантажувати власні бібліотеки та модулі для створення складніших робочих клітинок робототехнічних застосувань. Промислова кінематика генерує прямолінійні, вигнуті або суглобові рухи як у середовищі без коду, так і у середовищі на базі Python.

Кнопки користувача на кінці руки включають три налаштовувані та дві спеціальні кнопки, а оператори можуть навчати позиції, вручну переміщуючи робот у вільному просторі та використовуючи кнопки навчання. 3D‑симулятор дозволяє користувачам тестувати програми в симуляції перед їх запуском у робочій клітинці.

Аппаратний дизайн, класифікації та підключення

AX6 побудовано навколо компактної, легковагової структури з вуглецевого волокна, яку Epson описує як створюючу просторово‑ефективну та легку робочу клітинку. Робот має захист IP54 і відповідає стандартам чистих приміщень ISO Class 5 (ISO 14644-1), і Epson зазначив, що таке поєднання робить AX6 придатним для колаборативних застосувань, де простір і контрольовані умови мають особливе значення.

Порт Ethernet на кінці руки та пневматичні підключення спрощують інструментування кінця руки для пристроїв, таких як захватники та дозатори. Багатоколірне світлодіодне кільце статусу в кінці руки дозволяє користувачам оцінювати стан робота за допомогою фіксованих кольорових індикаторів. AX6 підтримує кілька джерел живлення, від 100 В до 240 В змінного струму та 48 В постійного струму.

Попередні оголошення про розробку

Seiko Epson Corporation вперше розкрив проєкт 3 червня 2025 року, оголосивши, що розробляє своє перше рішення колаборативного робота з планованим запуском у 2025 році. Перші продажі планувалися для Японії та Європи, з поетапним розгортанням у додаткових регіонах, а компанія зазначила, що орієнтується на виробництво та логістику, а також на автоматизацію лабораторій у галузях біологічних наук та фармацевтики.

Робот, описаний у цьому оголошенні про розробку, мав вантажопідйомність 6 кг при довжині руки 900 мм і важив 17 кг; конструкція, за словами Epson, дозволяє легке переміщення та переналаштування. Його контролер мав розміри 440 × 205 × 135 мм і важив менше 6 кг, розроблений для встановлення на мобільні роботи, такі як автоматизовані керовані транспортні засоби та автономні мобільні роботи.

Дизайн 2025 року передбачав чистий трансфер, що відповідає стандартам ISO 14644-1 Class 5, та захист IP54 від пилу та бризок води, хоча Epson зазначив, що на той час ця відповідність базувалася на оцінці дизайну і не була гарантована під час відвантаження. Його гладкий корпус, без отворів під гвинти та гострих кромок, був розроблений для мінімізації накопичення пилу та зниження ризику забруднення в чистих приміщеннях. Робот на стадії розробки підтримував програмування на Python і був сумісний з джерелами живлення від 100 до 230 В змінного струму та 48 В постійного струму.

У червні 2026 року Epson Robots представив майбутню платформу коботів на заході Automate 2026, який відбувся 22–25 червня у McCormick Place у Чикаго, з платформою, запланованою на 2026 рік. У цьому випуску також було описано технологію SafeSense від Epson, яка використовує датчики для виявлення, коли користувач входить у робочу зону робота, забезпечуючи високопродуктивну автоматизацію з безпечною взаємодією людини.

AX6 тепер доступний через канал дистриб’юторських партнерів Epson Robots.