Інженери розробили метод створення “флексоскелетів” без спеціального обладнання

Інженери з Університету Каліфорнії Сан-Дієго розробили метод створення м’яких, гнучких роботів з 3D-друку без використання спеціального обладнання. Цей новий метод робить виробництво роботів швидшим і дешевшим, і їх можна використовувати для різних цілей.

Флексоскелети

Інженери розробили новий метод, відійшовши від традиційного шляху будівництва м’яких роботів, який полягає у додаванні м’яких матеріалів до жорсткого корпусу робота. Замість цього команда дослідників почала з м’якого корпусу і додала до нього жорсткі елементи. Натхнення для роботів прийшло від екзоскелетів комах, які складаються з м’яких і жорстких компонентів. Команда називає свої творіння “флексоскелетами”.

Новий метод розробки цих роботів робить будівництво м’яких компонентів значно швидшим. Це займає лише частину часу, який раніше був необхідний, і це значно дешевше, ніж раніше.

Нік Грейвіш – професор механічної інженерії в школі інженерії Джейкобса в UC Сан-Дієго і старший автор статті.

“Ми сподіваємося, що ці флексоскелети приведуть до створення нового класу м’яких, біоінспірованих роботів”, – сказав Грейвіш. “Ми хочемо зробити м’яких роботів легше будувати для дослідників усього світу”.

З новим методом великі групи флексоскелет-роботів можна будувати з мінімальною ручною збіркою. Це дозволяє створювати окремі компоненти, які можна міняти, що дозволяє міняти частини робота.

10 хвилин для друку одного флексоскелета

Флексоскелети створюються за допомогою 3D-друку, з жорстким матеріалом, який друкується на тонкій пластині. Тонка пластина служить гнучкою основою. Флексоскелети мають різні функції, і певні області мають більшу жорсткість, ніж інші. Це також засновано на екзоскелетах комах, які використовують поєднання м’якості і жорсткості для руху і підтримки.

Робота була продемонстрована в квітні 7 виданні журналу Soft Robotics. Дизайни eventually будуть доступні іншим дослідникам в інститутах і школах, згідно з командою.

http://www.youtube.com/watch?v=hA4khyXnjLY

Для друку одного флексоскелета потрібно лише 10 хвилин, і це коштує менше 1 долара. Як вже згадувалося, немає потреби в спеціальному обладнанні. Їх можна друкувати на більшості комерційно доступних друкарських машин, а друкування і збірка всього робота займає менше 2 годин.

Дослідники виявили, що лист полікарбонату був найкращою поверхнею для друку флексоскелетів. Поверхня дуже гнучка.

Команда сподівається створити лінію збірки, здатну друкувати цілі екзоскелет-роботи без ручної збірки. Групуючи разом кілька малих роботів, можна виконувати роботу значно більшого робота. Це можна використовувати в різних галузях, таких як космічні місії, де масово вироблені малі автономні роботи можуть виконувати багато завдань.