DH-Robotics презентує п’ятипальцеву маніпуляційну руку ADH-5-13 на IROS 2026

DH-Robotics 30 вересня 2026 року представила ADH-5-13, п’ятипальцеву роботизовану руку з 13 незалежно керованими активними ступенями свободи, на конференції IROS 2026 у Піттсбурзі, згідно з оголошенням компанії. Також продемонстровано UDH-3-7, трипальцеву маніпуляційну руку з прямим приводом компанії, поряд із ширшим портфоліо кінцевих ефекторів з двох, трьох та п’яти пальців.

IROS 2026, офіційно IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, проходить 27 вересня – 1 жовтня 2026 року у Піттсбурзі. Конференція описує себе як одну з найбільших у світі конференцій з досліджень робототехніки, і на її сайті вказано Howie Choset з Carnegie Mellon University як генерального головуючого. За повідомленням організаторів, технічна програма включає пленарні доповіді, воркшопи, навчальні сесії, конкурси та спеціальні сесії, присвячені досягненням у галузі сприймання роботів, навчання, управління та взаємодії людина‑робот. Сайт зазначає, що захід об’єднує дослідників, інженерів та лідерів індустрії, а організатори описують Піттсбург як місто, що стоїть на передовій інновацій у робототехніці, домівку таких установ, як Carnegie Mellon University, та кластера компаній автономних транспортних засобів. DH-Robotics демонструє своє портфоліо кінцевих ефекторів на стенді #1008 до 30 вересня 2026 року.

Архітектура ADH-5-13 та керування прямим приводом

DH-Robotics представила показ як глобальний дебют ADH-5-13, представляючи руку як п’ятипальцеву платформу для багатопальцевої маніпуляції. Рука використовує антропоморфну п’ятипальцеву конфігурацію: великий палець, вказівний та середній пальці мають по три активні ступені свободи, а безіменний та мізинець – по два. Вказівний і середній пальці додатково забезпечують ±15° бічного переміщення, розширюючи діапазон можливих багатопальцевих поз. Рука важить 735 г, що компанія позиціонує як баланс між маневреністю та вагою системи, і DH-Robotics оцінює її вантажопідйомність до 20 кг після захоплення об’єкта.

Архітектура з повністю прямим приводом і можливістю зворотного приводу керує кожним із 13 активних ступенів свободи незалежно. Кожен суглоб оснащений подвійними магнітними енкодерами для зворотного зв’язку позиції, і компанія оцінює повторюваність позиціонування кінчика пальця в ±0,2 мм. DH-Robotics зазначає, що дизайн дозволяє гібридне управління силою/позицією та піддатливу контактну поведінку під час маніпуляційних завдань.

ADH-5-13 інтегрує тактильне сенсорування кінчика пальця і може також підтримувати додаткові опції, такі як електронна шкіра, шестиосьові датчики сили/крутного моменту та візуально‑базовані тактильні датчики. Окремі сенсори та модулі можна замінювати без розбирання всієї руки або окремого пальця. За словами DH-Robotics, такий сервісний дизайн підвищує ефективність обслуговування на 300 %, скорочуючи час простою та експлуатаційні й обслуговувальні витрати. Компанія позиціонує дебют у рамках підходу “Dexterity as Productivity”, узгоджуючи архітектуру руки, сенсорування та управління з вимогами маніпуляції у дослідженнях втіленого ШІ, дистанційного керування та робототехнічних систем.

UDH-3-7 трипальцева рука

UDH-3-7 має сім активних ступенів свободи в компактній трипальцевій конфігурації та також використовує конструкцію з прямим приводом і можливістю зворотного приводу. DH-Robotics описує її як орієнтовану на розгортання, поєднуючи міцність, гнучкість та компактний форм‑фактор. Специфікації компанії вказують максимальну вантажопідйомність 15 кг, максимальну силу кінчика пальця 50 Н, повторюваність позиціонування ±0,02 мм та ресурс у один мільйон циклів.

Великий палець обертається в діапазоні 180° з можливістю протиставлення, дозволяючи переорганізовувати захват для об’єктів різних форм і матеріалів. Варіанти зв’язку включають CAN FD, RS‑485 та EtherCAT. Інструменти розробки підтримують C++ та Python, і компанія зазначає, що інтеграція ROS 2 разом із робочими процесами Isaac та MuJoCo може підтримувати оцінку та інтеграційні роботи в системах втіленого ШІ.

Позиціонування портфоліо та профіль компанії

DH-Robotics організовує свої двопальцеві, трипальцеві та п’ятипальцеві кінцеві ефектори навколо різних потреб маніпуляції, охоплюючи широкий спектр захвату та маніпуляційних завдань. Двопальцеві кінцеві ефектори забезпечують універсальний захват і схоплення. Трипальцеві маніпуляційні руки балансують між силою, маневреністю та робочим простором. П’ятипальцеві маніпуляційні руки орієнтовані на координацію багатопальцевої роботи та більш складні маніпуляційні завдання.

Бізнес DH-Robotics охоплює роботизовані кінцеві ефектори та компоненти прецизійного управління рухом для промислової автоматизації та втіленого ШІ, включаючи електричні захвати, маніпуляційні руки, лінійні котушкові актуатори, обертові захвати та електричні сервоприводні циліндри. Учасники IROS можуть ознайомитися з повним асортиментом на стенді #1008 до 30 вересня 2026 року, а сама конференція триває до 1 жовтня 2026 року.