Робототехніка та фізичний ШІ
Кооперативна інфраструктура штучного інтелекту може забезпечувати спостереження та епідеміологічні послуги
Команда вчених з Університету Інчхон в Південній Кореї розробила кооперативну інфраструктуру для штучного інтелекту (ШІ) для повітряних і наземних операцій з використанням безпілотних літальних апаратів (БЛА) і мобільних роботів. Цей тип інфраструктури ШІ можна використовувати для надання послуг спостереження та епідеміологічної профілактики в розумних містах.
Експерти все частіше розглядають потенціал мобільних роботів і безпілотних літальних апаратів. Ці технології можуть забезпечити багато переваг, а розвиток технології 5G очікується забезпечити безпілотним літальним апаратам, дронам і мобільним роботам можливість ефективно та безпечно надавати різні послуги в розумних містах. Деякі з цих послуг можуть включати спостереження та епідеміологічну профілактику, де роботів можна розгорнути в різних середовищах для виконання завдань, таких як рятувальні операції.
Реалізація повного потенціалу БЛА і мобільних роботів
На даний момент ці типи операцій є незалежними один від одного. За словами команди, ці технології повинні використовуватися разом для реалізації повного потенціалу БЛА і мобільних роботів, оскільки вони можуть підтримувати один одного і доповнювати взаємні функції.
Команда дослідників, яка розробила цю кооперативну інфраструктуру ШІ, очолювалася доцентом Хьонбумом Кімом з Університету Інчхон.
Стаття була опублікована в IEEE Network.
Команда описала всю структуру, яка може використовувати БЛА і мобільних роботів у громадських і приватних зонах для надання різних послуг, включаючи патрулювання, епідеміологічну профілактику, виявлення аварій і рятувальні операції.
“Важливо розглянути питання спостереження та непередбачуваного поширення епідемій, таких як COVID-19, разом. Саме тому ми розробили систему наступного покоління, яка фокусується на повітряному і наземному спостереженні та епідеміологічній профілактиці з підтримкою інтелектуальних мобільних роботів і розумних БЛА”, – сказав доктор Кім.
Нова система дизайну
Розроблена система складається з двох підсистем. Одна з них призначена для громадських зон, а інша – для приватних зон. Обидві системи мають Централізований адміністративний центр (ЦАЦ), який підключений до різних Уніфікованих пунктів зустрічей (УПЗ), розташованих у громадських зонах.
УПЗ дозволяють БЛА і мобільним роботам отримувати поповнення і обмінюватися даними, а мобільні роботи також мають зарядні станції для зарядки повітряних БЛА. Хоча громадська система фокусується на патрулюванні громадських зон, виявленні аварій, наданні допомоги та епідеміологічній профілактиці, приватна система може забезпечувати швидку доставку медичних засобів і проведення домашніх тестів.
Відносно питання конфіденційності доктор Кім зазначає, що це велика проблема.
“Конфіденційність дійсно є великою проблемою для будь-якої системи спостереження”, – говорить доктор Кім. “Саме тому ми створили різні налаштування конфіденційності для різних систем. Для громадської системи існують обмежені райони, куди можуть входити тільки авторизовані громадські БЛА. Для приватної системи існують постійні приватні зони, куди не можуть входити БЛА, крім випадків надзвичайних ситуацій, і тимчасові зони доступу, куди можуть входити дозволені БЛА з юридичним дозволом власників.”












