ANYbotics запускає ANYmal X — крокуючого робота для вибухонебезпечних середовищ

ANYbotics оголосила про запуск ANYmal X 27 жовтня 2026 року та повідомила, що вибухозахищений крокуючий робот для інспекцій уже постачається клієнтам з нафтогазової та хімічної галузей, зокрема Equinor і DSM-Firmenich. Компанія зі штаб-квартирою в Цюриху називає ANYmal X першим у світі крокуючим роботом для інспекцій, створеним для вибухонебезпечних середовищ. Він призначений для автоматизації регулярних інспекційних обходів у небезпечних зонах, недоступних для звичайних роботів.

Тестування в межах програми раннього доступу та перші клієнти

ANYbotics повідомила, що BP, Equinor, Shell, PETRONAS, Petrobras, BASF і SLB тестують ANYmal X із 2023 року: у межах програми раннього доступу робот виконав сотні місій на суходолі та в морі. Практичні відгуки цих компаній допомогли вдосконалити робота промислового класу, якого тепер постачають клієнтам. Кожен робот є частиною комплексного рішення компанії для інспекцій, що поєднує автономну навігацію та промисковий штучний інтелект з інтеграцією в наявне програмне забезпечення для технічного обслуговування підприємств.

«Багато фахівців вважали, що створити крокуючого робота, безпечного для роботи у вибухонебезпечних середовищах, неможливо», — сказав співзасновник і генеральний директор ANYbotics Петер Фаннхаузер у оголошенні про запуск. «Нафтогазові та хімічні підприємства належать до найнебезпечніших і найдорожчих для експлуатації». За словами Фаннхаузера, робот став результатом чотирьох років інженерної роботи та понад десяти патентів. Він назвав ці галузі особливо перспективними для фізичного й промислового штучного інтелекту, адже їхні найважливіші зони раніше були недоступні для роботів.

Ринок інспекцій у небезпечних зонах

ANYbotics оцінює світовий ринок інспекцій у нафтогазовій і хімічній галузях у 102 млрд доларів і називає його найбільшим ринком для автономних інспекцій. За цією оцінкою стоять дві основні статті операційних витрат: кваліфіковані працівники, потрібні для ручних інспекційних обходів, і простої через несправності обладнання, яким можна було запобігти. Насоси, компресори, клапани й трубопроводи — серед критично важливих компонентів, розташованих у небезпечних зонах, куди звичайним роботам вхід заборонений. Тож для огляду цих зон досі доводиться відправляти туди людей пішки, з індивідуальними засобами захисту, ручними газоаналізаторами та дозволами на вхід.

В оголошенні про запуск зазначено, що через невиявлені несправності обладнання 500 найбільших компаній світу щороку зазнають збитків приблизно на 1,4 трлн доларів через простої, яким можна було запобігти. У ньому також наведено оцінку Siemens: одна година незапланованого простою в нафтогазовій галузі може коштувати до 500 000 доларів. За даними NIOSH, рівень смертності серед працівників видобувної галузі США в сім разів перевищує середній показник по країні.

ANYmal X призначений для виконання таких робіт у зонах підвищеного ризику без потреби переобладнувати підприємство; робот пересувається складними промисловими середовищами, зокрема долає круті сходи та вузькі проходи. Теплові, оптичні, акустичні й газові датчики виявляють перегрівання, витоки, незвичний шум і ознаки зношення обладнання, а кожне показання записується для відповідного активу. ANYbotics стверджує, що завдяки цьому інженери з надійності отримують стандартизовану базову інформацію для відстеження стану активів у часі, а безперервні структуровані дані спостережень можуть покращити цифрові моделі планування підприємств, зокрема цифрові двійники.

Сертифікація та конструкція для захисту від вибуху

Рації, ліхтарики та будь-які інші пристрої, що використовуються в цих небезпечних зонах, мають бути вибухозахищеними; незалежна сертифікація повинна підтверджувати, що пристрій не може запалити легкозаймисте середовище навіть у разі несправності. Основні стандарти — ATEX у Європі та IECEx у світі; ANYmal X розробили відповідно до обох. ANYbotics повідомляє, що незалежний уповноважений орган Bureau Veritas перевірив конструкцію та видав сертифікат експертизи типу ЄС за ATEX для зон 1 і 2, групи газів IIB, температурного класу T4 та категорії 2G. Компанія зазначає, що сертифікація IECEx стане доступною після початку серійного виробництва, оскільки для її отримання потрібно провести аудит виробничої лінії, який розпочнеться після запуску.

ANYbotics також визначає чіткі обмеження щодо використання: ANYmal X сертифікований для газових середовищ у зонах 1 і 2, але не призначений для зони 0, вибухонебезпечних пилових середовищ або газів групи IIC, як-от водень і ацетилен. Заряджання та заправлення азотом відбуваються поза небезпечною зоною.

Стаціонарне обладнання зазвичай відповідає вимогам завдяки важким вибухонепроникним корпусам або обмеженню електричної енергії. Однак жоден із цих підходів не підходить для крокуючого робота, якому потрібні потужні двигуни й велика батарея, розміщені в корпусі, достатньо легкому для підйому сходами, а також відкриті камери й датчики для навігації та можливість автономно пристиковуватися. Технічний директор Андреа Корда розповів, що його команда тісно співпрацювала з органами сертифікації, щоб оцінити для кожного компонента, які достовірні події протягом роботи крокуючого робота можуть стати джерелом займання. Він назвав результат новим підходом до вибухозахисту цілого класу автономних мобільних роботів.

Комп’ютер зі штучним інтелектом та інспекційне обладнання розміщені в герметичних камерах, заповнених азотом; усі дванадцять приводів ніг і батарея мають вибухонепроникні корпуси; неметалеві оболонки ізолюють металеві компоненти, струмопровідні опори заземлюють робота, а автоматичні вимикачі контролюють температуру. Заряджання та передавання даних відбуваються через бар’єри іскробезпеки, тому жодне з’єднання не контактує з небезпечним середовищем. Вбудоване програмне забезпечення перевіряє стан робота до, під час і після кожної місії. ANYbotics повідомила, що конструкцію випробували на стійкість до ударів, вібрації, корозії, сонячного випромінювання та сольового туману.

Платформа Shift і технічні характеристики робота

Під час роботи ANYmal X використовує Shift — операційну платформу ANYbotics для автономного промислового інспектування. Shift планує місії робота, упорядковує результати за активами та підключається до систем підприємства, зокрема SAP, Yokogawa і SLB; через API Shift системи клієнтів можуть запускати місії та планувати їх, а результати інспектувань і сповіщення надходять назад. За словами ANYbotics, рівень ШІ Shift виконує роль спільного інтелектуального рівня для чотирьох взаємопов’язаних модулів, завдяки чому кожне показання прив’язане до контексту відповідного активу, точного місця та історії експлуатації; компанія також повідомила, що всю систему розробляють і експлуатують відповідно до стандартів ISO 27001.

Директор із доходів Thierry Obédé повідомив, що зараз понад 50 клієнтів із галузей енергетики, металургії та виробництва матеріалів використовують цю систему для проведення понад 120 000 автономних інспектувань щомісяця. Він описав те, що оператори бачать, чують і вимірюють під час обходів, як третє джерело даних про підприємство поряд із технологічними даними систем керування та бізнес-даними ERP-систем: раніше такі дані завжди збирали вручну, а тепер ANYmal X автономно збирає їх навіть у небезпечних зонах.

Захищений поворотно-нахильний інспекційний комплекс поєднує камеру зумування для зчитування показань приладів і виявлення візуальних змін, тепловізійну камеру з радіометричною роздільністю 640 × 512 для виявлення гарячих точок і перегрівання, акустичний візуалізатор для виявлення витоків газу й повітря за допомогою візуалізації звуку, а також мікрофон, який записує звуки обладнання для спектрального аналізу та виявлення механічних несправностей. Додатковий модуль газоаналізу вимірює вміст окремих горючих, токсичних і атмосферних газів уздовж маршрутів інспектування.

Зазначені технічні характеристики, які компанія вважає попередніми й такими, що можуть змінитися, передбачають понад три години роботи від одного заряду акумулятора з автономним поверненням на док-станцію, здатність долати сходи з нахилом 45 градусів, ступінь захисту від проникнення IP65 для робота та IP67 для корисного навантаження, підключення через Wi-Fi 6 і 5G/4G LTE зі збереженням можливості виконувати збережені місії офлайн, навігацію в темряві за освітленості 0 люкс завдяки бортовому освітленню та безперервну роботу за температури довкілля від −10 до 50 °C. Док-станція та станція заправлення азотом розташовані поза небезпечною зоною, а чистота азоту має становити щонайменше 99,9 відсотка за вмісту кисню не більше ніж 0,1 відсотка.

«Сертифікація ANYmal X за стандартом Ex для роботи в зоні 1 справді дасть нам змогу підвести робота дуже близько до нашої виробничої зони, а саме там створюється цінність», — сказав у заяві, опублікованій на сторінці продукту ANYmal X, Iskandar Al-Thani Mahmood, керівник напряму робототехніки в PETRONAS. На сторінці продукту зазначено, що автономні інспекційні операції ANYbotics охоплюють понад 120 000 інспектувань щомісяця на більш ніж 1 000 промислових об’єктах, що перебувають під моніторингом.

ANYbotics, SLB і Kuwait Oil Company уперше публічно представлять ANYmal X і весь комплекс промислових рішень на основі ШІ на ADIPEC 2026. Для нових об’єктів ANYbotics, за її словами, співпрацює з командою кожного клієнта, щоб визначити бізнес-цілі та маршрути, якими має рухатися робот, а потім надає комерційну пропозицію. За запитом також можна отримати оцінювання бізнес-цінності або замовити демонстрацію на об’єкті.