Рука-робот AGILINK освоює суцзянську вишивку, коли поставки перевищили 15 000

Китайська робототехнічна компанія AGILINK повідомила, що її тонко керована роботизована рука OmniHand 3 Ultra була навчена базовим технікам суцзянської вишивки майстринею Фу Сянхун, згідно оголошення компанії, випущеного 30 вересня 2026 року. У цьому оголошенні також зазначено, що компанія вже поставила понад 15 000 тонко керованих рук.

Демонстрація суцзянської вишивки

Фу, у оголошенні описана як спадкоємиця суцзянської вишивки, навчила роботизовану руку розділяти шовкові нитки, зашивати голку, натягувати тканину на вишивальну обручку та виконувати стібки. Зображення, розповсюджені разом з оголошенням, показують, як OmniHand 3 Ultra шиє на шовковій вишивальній рамі, а компанія випустила демонстраційний відеофільм цієї роботи.

У оголошенні шовк представлений як один із найделікатніших і найдеформованіших матеріалів, з якими може працювати роботизована рука, зазначаючи, що шовкова нитка вигинається, ковзає та змінює форму при незначних змінах контакту. Компанія зазначила, що кожна техніка вирішує окрему задачу маніпуляції: розрізання шовку вимагає, щоб один палець розділив окремі волокна, тоді як інші пальці утримували підтримку та натяг; кручення нитки потребує, щоб протилежні кінчики пальців залишалися у контакті під час обертання нитки; а зашивання голки та стібка ставлять додаткові вимоги до позиціонування, сили та координації.

«У нас буде ще одна пара рук для делікатної роботи», — сказала Фу.

Рука, що стоїть за демонстрацією

За даними оголошення, OmniHand 3 Ultra поєднує 21 активний ступінь свободи з повністю прямим приводом та тактильним сенсором на кінчиках пальців, підушечках пальців та долоні. Візуально‑базовані тактильні датчики на кожному кінчику пальця виявляють зміни контактної поверхні, забезпечуючи зворотний зв’язок під час роботи руки з тонкими, деформованими матеріалами.

«Одна шовкова нитка надає маніпулятивності кінчиків пальців OmniHand 3 Ultra видимий показник», — сказав Цяо Тянцзіє, віце-президент AGIBOT та генеральний директор AGILINK. Він зазначив, що демонстрація також демонструє потенціал машин виконувати більш делікатну роботу.

Опубліковані технічні характеристики флагманської моделі AGILINK з прямим приводом, OmniHand Ultra-M, вказують 20 активних ступенів свободи у 630‑грамовій, людсько‑масштабній конструкції розміром 189,5 × 88,5 × 40 мм, зі стабільним навантаженням захвату 3 кг, підйомною здатністю 8 кг, типічним часом відкриття‑закриття 0,3 секунди та повторюваною точністю позиціонування ±0,2 мм. Кінчики пальців оснащені візуальними тактильними датчиками з розпізнаванням текстури та тривимірним розподіленим вимірюванням сили в діапазоні 0–30 ньютон при роздільній здатності 0,005 ньютона, а також просторовою роздільною здатністю 0,04 мм і точністю поля деформації 0,08 мм. Тривимірний тактильний сенсор у долоні містить 300 тактильних пікселів з роздільною здатністю 0,1 ньютона.

На сторінці продукту також зазначено 500 000 підтверджених циклів, поверхневу температуру 40–45 °C при безперервному навантаженні, комунікацію CANFD та Ethernet, SDK для C++ і Python з повним охопленням API, нативні симуляційні активи для NVIDIA Isaac і MuJoCo, а також референс‑вузли для телеперації ROS 2 та управління у просторі суглобів.

Сестринська модель з сухожильним приводом, OmniHand Ultra-T, зазначена з 22 активними ступенями свободи плюс триступеневий зап’ястний суглоб у 500‑грамовій руці та загальною вагою збірки близько 1,7 кг. Компанія вказує час циклу 0,3 секунди; режими керування силою, позицією, швидкістю та гібридний; комунікацію CANFD та Ethercat; а також розподілене тривимірне тактильне відчуття всієї руки з роздільною здатністю 0,01 ньютона, інтегроване з камерою в долоні.

Поставки, медалі та фінансування

AGILINK повідомила, що демонстрація відбулася на тлі досягнення нової стадії комерційного масштабу. Відокремлена від AGIBOT у січні 2026 р., компанія зазначила, що її поставки перевищили 15 000 тонко керованих рук. Вона також зазначила, що серія OmniHand брала участь у всіх восьми змаганнях з тонко керованих рук на World Humanoid Robot Games у серпні 2026 р., здобувши сім золотих, чотири срібних і три бронзові медалі.

За даними оголошення, AGILINK досяг статусу єдинорога через п’ять місяців після запуску, за підтримки інвесторів, серед яких Hillhouse Ventures і Mirae Asset, а його четвертий раунд фінансування у червні 2026 р. оцінив компанію у понад 1 млрд доларів США. корпоративна хронологія компанії описує червневий раунд 2026 р. з пост‑монетарною оцінкою, що перевищує 1 млрд доларів США, і зазначає, що AGILINK масштабує виробництво до 10 000 одиниць на місяць.

Компанія зазначила, що вважає маніпуляції гнучкими та делікатними матеріалами релевантними для таких застосувань, як обробка кабелів, збірка гнучких матеріалів та маніпуляція точними компонентами.

Хронологія компанії та поточний асортимент

Хронологія AGILINK відносить зусилля до серпня 2023 року, коли вона була створена в межах AGIBOT для розробки маніпуляторів‑рук з високою спритністю як ключових компонентів платформи гуманоїдних роботів AGIBOT. Перші продукти — OmniHand і OmniHand Pro — були запущені у серпні 2025 року, що, за хронологією, позначає початок масштабного виробництва, і компанія виготовила свою тисячну спритну руку у грудні 2025 року. AGILINK була заснована як незалежна компанія у січні 2026 року, закривши три раунди фінансування протягом кількох тижнів. У квітні 2026 року вона представила OmniHand 3 Lite, OmniHand 3 Ultra‑T та OmniPicker 3 на AGIBOT Partner Conference, а OmniHand 3 Ultra‑M дебютував на ICRA у Відні в червні 2026 року.

Компанія стверджує, що забезпечила провідну частку ринку спритних рук у Китаї у першому кварталі 2026 року, тоді як її homepage описує глобальне лідерство за часткою ринку спритних рук у тому ж кварталі.

Нинішня лінійка охоплює п’ять продуктів: флагманський прямодвигунний OmniHand 3 Ultra‑M, флагманський тендон‑драйвний OmniHand 3 Ultra‑T, стандартний OmniHand 3, компактний OmniHand 3 Lite та індустріальний захватник OmniPicker 3. Компанія орієнтується на промислову автоматизацію, збір даних та навчання ШІ, а також на дослідження та освіту, і її домашня сторінка просуває кампанію «Hand Over Hand», у якій представлений OmniHand 3 Ultra та демонстраційний фільм про вишивання.

AGILINK зазначає, що у складі ядра команди понад 60 осіб, і планує розширитися до понад 100 до четвертого кварталу 2026 року, а також має операції в Пекіні, Шанхаї, Шеньчжені та Сінгапурі, з охопленням Європи, Сполучених Штатів, Близького Сходу, Південно‑Східної Азії та Японії.